一种互动式机器人用移动底座制造技术

本发明专利技术公开了一种互动式机器人用移动底座，包括承重板、活动盘和限位孔，所述承重板通过外侧连接的弹簧柱与防撞板相连接，且承重板的下方固定有脚支撑，所述活动盘通过下方的液压推杆与移动轮相连接，所述承重板通过内侧开设的固定凹槽与活动盘相连接，所述限位孔位于活动盘的中心，且限位孔的内部设置有限位凸块，所述承重板内腔的上表面安装有从动轮，且承重板的外侧安装有橡胶垫。该互动式机器人用移动底座，承重板与外物碰撞时，防撞板受到冲击而带动内部的弹簧柱发生形变，有效的避免对承重板造成损坏，一号传动轮和二号传动轮不能同时与限位孔和从动轮进行安装，起到了分别控制承重板或活动盘的转动方向。

A moving base for an interactive robot

【技术实现步骤摘要】
一种互动式机器人用移动底座
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种互动式机器人用移动底座。
技术介绍
机器人，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。在现代科学教学中，为了使得学生获得更好的体验以及加深记忆效果，课堂上引进互动机器人与学生进行学习互动，以此激发学生的学习兴趣，但是现有的机器人移动路径为固定式，在一些特殊布置过的教室中行动不便，需要另外购置移动底座，现有的移动底座不能便利的改变移动的方向以及互动机器人的面向，对教学行为产生不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种互动式机器人用移动底座，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人移动路径为固定式，在一些特殊布置过的教室中行动不便，需要另外购置移动底座，现有的移动底座不能便利的改变移动的方向以及互动机器人的面向，对教学行为产生不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种互动式机器人用移动底座，包括承重板、活动盘和限位孔，所述承重板通过外侧连接的弹簧柱与防撞板相连接，且承重板的下方固定有脚支撑，所述活动盘通过下方的液压推杆与移动轮相连接，所述承重板通过内侧开设的固定凹槽与活动盘相连接，且活动盘的下方安装有电动机，且联动轴都是内部安装有电动伸缩杆，同时联动轴从下到上分别从一号传动轮和二号传动轮的中心贯穿，所述限位孔位于活动盘的中心，且限位孔的内部设置有限位凸块，所述承重板内腔的上表面安装有从动轮，且承重板的外侧安装有橡胶垫。优选的，所述弹簧柱关于防撞板的中心线对称设置有2个，且防撞板关于承重板的轴线对称设置有4个。优选的，所述活动盘纵截面设置为“T”型结构，且活动盘与固定凹槽卡槽连接。优选的，所述移动轮关于承重板的中心线等间距设置有4个，且移动轮的高度小于脚支撑的高度。优选的，所述一号传动轮与二号传动轮之间的距离等于限位孔与从动轮之间的距离，且二号传动轮与从动轮构成拆卸安装结构。优选的，所述限位凸块等间距排列在限位孔的内部，且限位凸块与一号传动轮卡合连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该互动式机器人用移动底座，承重板外侧安装有4个橡胶垫，使得承重板与外物进行碰撞的时候，防撞板受到冲击而带动内部的弹簧柱发生形变，对外部的冲击力进行缓冲，有效的避免对承重板造成损坏，同时增大承重板的稳定性，避免承重板受到冲击而带动机器人进行移位，一号传动轮和二号传动轮的距离小于限位孔和从动轮之间的距离，从而使得一号传动轮和二号传动轮不能同时与限位孔和从动轮进行安装，起到了分别控制承重板或活动盘的方向转动，从而便于控制移动轮或者承重板的转动方便，即该移动底座可分别控制互动机器人的转向或者移动轮移动方向，以上设计提高了整体的实用性。附图说明图1为本专利技术承重板剖面结构示意图；图2为本专利技术承重板底部结构示意图；图3为本专利技术联动轴结构示意图；图4为本专利技术限位凸块安装结构示意图。图中：1、承重板，2、弹簧柱，3、防撞板，4、脚支撑，5、活动盘，6、液压推杆，7、移动轮，8、固定凹槽，9、电动机，10、联动轴，11、电动伸缩杆，12、一号传动轮，13、二号传动轮，14、限位孔，15、限位凸块，16、从动轮，17、橡胶垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种互动式机器人用移动底座，包括承重板1、弹簧柱2、防撞板3、脚支撑4、活动盘5、液压推杆6、移动轮7、固定凹槽8、电动机9、联动轴10、电动伸缩杆11、一号传动轮12、二号传动轮13、限位孔14、限位凸块15、从动轮16和橡胶垫17，承重板1通过外侧连接的弹簧柱2与防撞板3相连接，且承重板1的下方固定有脚支撑4，活动盘5通过下方的液压推杆6与移动轮7相连接，承重板1通过内侧开设的固定凹槽8与活动盘5相连接，且活动盘5的下方安装有电动机9，且联动轴10都是内部安装有电动伸缩杆11，同时联动轴10从下到上分别从一号传动轮12和二号传动轮13的中心贯穿，限位孔14位于活动盘5的中心，且限位孔14的内部设置有限位凸块15，承重板1内腔的上表面安装有从动轮16，且承重板1的外侧安装有橡胶垫17。弹簧柱2关于防撞板3的中心线对称设置有2个，且防撞板3关于承重板1的轴线对称设置有4个，便于对承重板1进行全方位的防护，有效避免承重板1受到撞击而损坏，同时弹簧柱2的设计可对外界的冲击力进行缓冲，避免承重板1受到冲力而移位；活动盘5纵截面设置为“T”型结构，且活动盘5与固定凹槽8卡槽连接，便于活动盘5在承重板1的内部进行旋转；移动轮7关于承重板1的中心线等间距设置有4个，且移动轮7的高度小于脚支撑4的高度，使得在液压推杆6的带动下，移动轮7可进行回缩，其下端面低于脚支撑4的下端面，使得脚支撑4对整个装置进行支撑，从而方便活动盘5进行旋转动作；一号传动轮12与二号传动轮13之间的距离等于限位孔14与从动轮16之间的距离，且二号传动轮13与从动轮16构成拆卸安装结构，这样的结构设计使得一号传动轮12和二号传动轮13不能同时与限位凸块15和从动轮16进行卡合连接，从而使得电动机9不能同时带动承重板1和活动盘5进旋转，提高使用的安全性；限位凸块15等间距排列在限位孔14的内部，且限位凸块15与一号传动轮12卡合连接，使得一号传动轮12转动时可通过限位凸块15带动活动盘5进行旋转，从而改变移动轮7的移动的方向。工作原理：首先将机器人放置在承重板1上，移动轮7方便整体进行移动，当需要调整移动轮7移动的方向时，首先缩短液压推杆6的长度，使得液压推杆6回缩的时候带动移动轮7向上移动，直至移动轮7的下端面低于脚支撑4的下端面，脚支撑4将整个装置撑起，之后启动电动机9，即电动机9通过联动轴10带动一号传动轮12进行转动，由于一号传动轮12与限位凸块15卡槽连接，所以转动的一号传动轮12通过限位凸块15带动活动盘5一起进行转动，同时活动盘5的外侧在固定凹槽8中进行转动，直至移动轮7的方向改变之后，电动机9停止进行转动，之后液压推杆6恢复原始长度，使得移动轮7与地面进行接触并撑起整个装置，完成移动轮7方向调整的动作，便于改变承重板1的移动方向；当需要改变承重板1上机器人的方向时，使得移动轮7与地面进行接触，撑起整个装置，之后启动电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的长度增加，并且带动一号传动轮12和二号传动轮13向上移动，直至二号传动轮13与从动轮16啮合连接，此时一号传动轮12高于与活动盘5，两者分离，此时启动电动机9，电动机9通过联动轴10带动二号传动轮13进行转动，即二号传动轮13通过从动轮16带动承重板1进行转动，此时活动盘5为固定状态，承重板1关于活动盘5做旋转运动，起到了改变承重板1方向的作用，即改变承重板1上机器人的方向，便于机器人与使用者进行更好的互动；当移动轮7带动整体进行移动时，当承重板1与外物进行碰撞时，防撞板3受到冲击力而回弹，同时防撞板3带动弹簧柱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种互动式机器人用移动底座，包括承重板（1）、活动盘（5）和限位孔（14），其特征在于：所述承重板（1）通过外侧连接的弹簧柱（2）与防撞板（3）相连接，且承重板（1）的下方固定有脚支撑（4），所述活动盘（5）通过下方的液压推杆（6）与移动轮（7）相连接，所述承重板（1）通过内侧开设的固定凹槽（8）与活动盘（5）相连接，且活动盘（5）的下方安装有电动机（9），且联动轴（10）都是内部安装有电动伸缩杆（11），同时联动轴（10）从下到上分别从一号传动轮（12）和二号传动轮（13）的中心贯穿，所述限位孔（14）位于活动盘（5）的中心，且限位孔（14）的内部设置有限位凸块（15），所述承重板（1）内腔的上表面安装有从动轮（16），且承重板（1）的外侧安装有橡胶垫（17）。

【技术特征摘要】
1.一种互动式机器人用移动底座，包括承重板（1）、活动盘（5）和限位孔（14），其特征在于：所述承重板（1）通过外侧连接的弹簧柱（2）与防撞板（3）相连接，且承重板（1）的下方固定有脚支撑（4），所述活动盘（5）通过下方的液压推杆（6）与移动轮（7）相连接，所述承重板（1）通过内侧开设的固定凹槽（8）与活动盘（5）相连接，且活动盘（5）的下方安装有电动机（9），且联动轴（10）都是内部安装有电动伸缩杆（11），同时联动轴（10）从下到上分别从一号传动轮（12）和二号传动轮（13）的中心贯穿，所述限位孔（14）位于活动盘（5）的中心，且限位孔（14）的内部设置有限位凸块（15），所述承重板（1）内腔的上表面安装有从动轮（16），且承重板（1）的外侧安装有橡胶垫（17）。2.根据权利要求1所述的一种互动式机器人用移动底座，其特征在于：所述弹簧柱（2）关于防撞板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，
申请(专利权)人：南京市雨花台区知识产权促进中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32