智能控制喷药设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能控制喷药设备，属于农用喷药设备技术领域，包括机架，机架上设有发动机，发动机输出端连接行走传动箱和喷药风机，行走传动箱连接行走装置，喷药风机连接储药箱，行走变速箱内包括传动轴，传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮，传动齿轮成C形，C形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合，行星轮连接行星轮架，行星轮架连接轮轴，轮轴连接行走装置，两外齿圈均通过传动机构连接半轴，两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动；储药箱通过药液管道连接到喷药风机的风机口处，风机口处设有雾化喷头；发动机和差速驱动均连接控制系统。该设备运行稳定，操控方便，喷药均匀。

Intelligent control spray equipment

The utility model relates to an intelligent control spraying device, which belongs to the technical field of agricultural spraying equipment, which comprises a frame, the frame is provided with the engine, the engine is connected with the output end of the walking gear box and spraying fan, walking gear box is connected with the walking device, spraying fan connected storage box, walking gear box comprises a driving shaft, both ends of the transmission shaft in turn a transmission gear and a central gear, the transmission gear of a C shape, with external gear and internal gear ring gear C shape, between the ring gear and the center gear through a number of planetary gear with the planet wheel is connected with a planetary frame, a planetary wheel frame connecting axle, axle running gear, an outer gear ring is two the transmission mechanism is connected with the half shaft, opposite end in two differential driving shaft connected by a bevel gear group; storage box through the liquid spraying pipe connected to the blower fan outlet, There is a atomizing nozzle at the outlet of the fan, and the engine and the differential drive are both connected to the control system. The equipment is stable in operation, easy to operate and uniform in spray.

【技术实现步骤摘要】
智能控制喷药设备
本技术涉及一种智能控制喷药设备，属于农用喷药设备

技术介绍
随着经济的发展，农耕设备自动化程度逐步提升，农耕设备逐渐取代了人工劳动力，节省了人力，提高了粮食生产的效率。正常农耕作业中为了确保农作物的正常生长，通常需要人工使用农药喷洒工具在农作物上喷洒农药和营养物，现有的农业喷药设备类型较多，有些结构设计不尽合理，在使用过程中稳定性差，操控性不佳，如在耕作地面上移动时容易跑偏、转向不灵活，操作过程中不易控制，且喷药不均匀，效果不好。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种智能控制喷药设备，使设备运行稳定，喷药均匀，解决上述问题。本技术所述的智能控制喷药设备，包括机架，机架上设有发动机，发动机输出端连接行走传动箱和喷药风机，发动机和行走传动箱、喷药风机之间均设有离合器，行走传动箱连接行走装置，喷药风机连接储药箱，行走变速箱内包括传动轴，传动轴通过锥齿轮传动连接发动机输出端，传动轴两端均依次设有传动齿轮和中心齿轮，传动齿轮成C形，C形的传动齿轮上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮之间通过若干行星轮配合，行星轮连接行星轮架，行星轮架连接轮轴，轮轴连接行走装置，两外齿圈均通过传动机构连接半轴，两半轴相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动；储药箱通过药液管道连接到喷药风机的风机口处，风机口处设有雾化喷头；发动机和差速驱动均连接控制系统。工作时，发动机将动力传递至行走变速箱和喷药风机，驱动设备行走工作和喷药作业，差速驱动的工作情况实现设备的直行与转向，通过控制系统连接发动机和差速驱动，控制发动机的启停，实现设备的工作状况，控制差速驱动的正反转和转速，实现设备的转向，行走的同时，储药箱中的药液通过雾化喷头送至风机口，通过风送气流的形式吹至作物的各个部位，与作物表面充分均匀接触。优选的，行走装置为行走轮或行走履带。优选的，差速驱动为驱动电机或液压马达。优选的，发动机和行走传动箱、喷药风机之间的离合器为电磁离合器，电磁离合器相应速度快、持久耐用、易组装。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：智能控制喷药设备设计合理，行走传动结构改变了现有的行走、转向传动机构，使设备运行平稳，发动机、差速驱动连接控制系统，灵活的控制设备的启停和转向，操控方便，喷药采用风机和雾化喷头，提高药液的利用率和喷洒效果。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是行走传动原理结构示意图。图中：1、发动机；2、喷药风机；3、行走传动箱；4、差速驱动；5、储药箱；6、传动轴；7、传动齿轮；8、行星轮；9、中心齿轮；10、轮轴；11、半轴；12、齿轮；13、行星轮架。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：如图1和图2所示，智能控制喷药设备包括机架，机架上设有发动机1，发动机1输出端连接行走传动箱3和喷药风机2，发动机1和行走传动箱3、喷药风机2之间均设有离合器，行走传动箱3连接行走装置，喷药风机2连接储药箱5，行走变速箱3内包括传动轴6，传动轴6通过锥齿轮传动连接发动机1输出端，传动轴6两端均依次设有传动齿轮7和中心齿轮9，传动齿轮7成C形，C形的传动齿轮7上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮9之间通过若干行星轮8配合，行星轮8连接行星轮架13，行星轮架13连接轮轴10，轮轴10连接行走装置，两外齿圈均通过传动机构连接半轴11，两半轴11相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动4；储药箱5通过药液管道连接到喷药风机2的风机口处，风机口处设有雾化喷头；发动机1和差速驱动4均连接控制系统。行走装置为行走轮或行走履带。差速驱动4为驱动电机或液压马达。发动机1和行走传动箱3、喷药风机2之间的离合器为电磁离合器。工作时，发动机1将动力传递至行走传动箱3和喷药风机2，驱动设备行走工作和喷药作业，差速驱动4的工作情况实现设备的直行与转向，前进时，差速驱动4不工作，发动机1带动传动轴6转动，传动轴6带动两端的传动齿轮7和中心齿轮9同步转动，从而带动行走装置前进；需要转向时，差速驱动4工作，差速驱动4通过锥齿轮组带动两个半轴11转动，两个半轴11的端部通过齿轮12带动传动齿轮7，传动齿轮7与行星轮8啮合，传动齿轮7与中心齿轮9不同步转动，使得两侧的行走装置转速不同，实现转向；通过控制系统连接发动机1和差速驱动4，控制发动机1的启停，实现设备的工作状况，控制差速驱动4的正反转和转速，实现设备的转向，工作稳定，操控方便；行走的同时，储药箱5中的药液通过雾化喷头送至风机口，通过风送气流的形式吹至作物的各个部位，与作物表面充分均匀接触，提高农药的利用率，保证作物的正常生长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制喷药设备，包括机架，机架上设有发动机(1)，发动机(1)输出端连接行走传动箱(3)和喷药风机(2)，发动机(1)和行走传动箱(3)、喷药风机(2)之间均设有离合器，行走传动箱(3)连接行走装置，喷药风机(2)连接储药箱(5)，其特征在于：行走传动箱(3)内包括传动轴(6)，传动轴(6)通过锥齿轮传动连接发动机(1)输出端，传动轴(6)两端均依次设有传动齿轮(7)和中心齿轮(9)，传动齿轮(7)成C形，C形的传动齿轮(7)上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮(9)之间通过若干行星轮(8)配合，行星轮(8)连接行星轮架(13)，行星轮架(13)连接轮轴(10)，轮轴(10)连接行走装置，两外齿圈均通过传动机构连接半轴(11)，两半轴(11)相对的一端通过锥齿轮组连接差速驱动(4)；储药箱(5)通过药液管道连接到喷药风机(2)的风机口处，风机口处设有雾化喷头；发动机(1)和差速驱动(4)均连接控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制喷药设备，包括机架，机架上设有发动机(1)，发动机(1)输出端连接行走传动箱(3)和喷药风机(2)，发动机(1)和行走传动箱(3)、喷药风机(2)之间均设有离合器，行走传动箱(3)连接行走装置，喷药风机(2)连接储药箱(5)，其特征在于：行走传动箱(3)内包括传动轴(6)，传动轴(6)通过锥齿轮传动连接发动机(1)输出端，传动轴(6)两端均依次设有传动齿轮(7)和中心齿轮(9)，传动齿轮(7)成C形，C形的传动齿轮(7)上设有外齿圈和内齿圈，内齿圈和中心齿轮(9)之间通过若干行星轮(8)配合，行星轮(8)连接行星轮架(13)，行星轮架(13)连接轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕明，
申请(专利权)人：吕明，
类型：新型
国别省市：山东,37