一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及工控技术领域，尤其涉及利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法和系统。所述系统包括：托盘、传送机构、餐厨垃圾布料装置、自动布虫装置和饲养孵化室。餐厨垃圾布料装置往托盘内布设餐厨垃圾；自动布虫装置往托盘内的布设黑水虻的虫卵；饲养孵化室用于饲养并孵化托盘内的黑水虻的虫卵，孵化时长达到预设孵化时长，托盘中的黑水虻的虫卵孵化成黑水虻，饲养孵化室相对封闭式的黑水虻孵化饲养没有异味影响周边居民生活，实现自动化饲养和孵化黑水虻，节省人工成本，且饲养孵化室孵化的方式占地面积较小。

A method and system for using kitchen waste automatic feeding and hatching of black soldier fly

The present invention relates to the technical field of industrial control, in particular to a method and system using kitchen waste automatic feeding and hatching of black soldier fly. The system includes a tray, a transmission mechanism, a kitchen waste material device, an automatic bug cloth device and a breeding incubator. The kitchen garbage distributing device to tray layout of kitchen garbage; automatic device to support the cloth insect egg laying disc Hermetia illucens; breeding incubator for feeding and egg hatching tray in Hermetia illucens, preset hatch long to hatch, the tray of the Hermetia illucens eggs hatch into Hermetia illucens, relatively closed the Hermetia illucens hatchery reared without odor affect the surrounding residents feeding hatchery, automatic feeding and hatching Hermetia illucens, save labor cost, and raising the incubator hatching area of small.

【技术实现步骤摘要】
一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法和系统
本专利技术涉及工控
，尤其涉及一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法和系统。
技术介绍
传统饲养黑水虻的方法，是由人工挖沟把餐厨垃圾放在地沟里，再把黑水虻的虫卵放在布满餐厨垃圾地沟里饲养，并搭棚孵化。由于餐厨垃圾有异味，会影响周边居民生活，而且挖沟和搭棚的方式占用土地面积大，也花费劳动力。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术挖沟放置餐厨垃圾饲养黑水虻和搭棚孵化的方式，餐厨垃圾有异味，会影响周边居民生活，而且挖沟和搭棚的方式占用土地面积大和花费劳动力技术问题，提供一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法和系统，技术方案如下：本专利技术实施例提供一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法，包括：将托盘放置在传送机构上；通过所述传送机构将所述托盘传送至饲养孵化室；在将所述托盘传送至饲养孵化室的过程中，通过餐厨垃圾布料装置往托盘内布设餐厨垃圾；在将所述托盘传送至饲养孵化室的过程中，通过自动布虫装置往托盘内的布设黑水虻的虫卵；将布设餐厨垃圾和黑水虻的虫卵后的托盘运送到饲养孵化室进行孵化，记录所述托盘位于饲养孵化室的孵化时长，所述孵化时长到达于预设孵化时长，所述托盘中布设的餐厨垃圾和黑水虻的虫卵变成黑水虻和有机肥料的混合料。其中，在所述将布设黑水虻的虫卵后的托盘运送到饲养孵化室进行孵化的步骤包括：布设黑水虻的虫卵后的托盘运行到饲养孵化室的进仓位置时，通过叠加机构将依次运行的多个托盘堆叠成垛；通过提升机构将堆叠成垛的托盘提升到输送机构；通过所述输送机构将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室进行孵化。其中，所述方法还包括：通过所述输送机构将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室的出仓位置时，将堆叠成垛的托盘在分盘机构上分成单个的托盘；将单个的托盘内的混合料倒出，并且从所述混合料中筛选出的黑水虻和有机肥料。其中，所述方法还包括：将所述黑水虻和有机肥料分别输送到黑水虻储存室和有机肥料储存室储存。其中，在所述将单个的托盘内的混合料倒出托盘的步骤后，所述方法还包括：将清空的托盘堆叠成空托盘垛，通过输送机构将所述空托盘垛输送到传送机构上。本专利技术实施例还提供一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统，包括：托盘，托盘用于盛放餐厨垃圾和黑水虻的虫卵；传送机构，用于自动传送托盘至饲养孵化室；餐厨垃圾布料装置，用于往托盘内布设餐厨垃圾；自动布虫装置，用于往托盘内的布设黑水虻的虫卵；饲养孵化室，用于饲养并孵化托盘内的黑水虻的虫卵，孵化托盘内的黑水虻的虫卵的孵化时长达到预设孵化时长，所述托盘中布设的餐厨垃圾和黑水虻的虫卵变成黑水虻和有机肥料的混合料。其中，所述系统还包括：叠加机构，用于在布设黑水虻的虫卵后的托盘运行到饲养孵化室的进仓位置时，将依次运行的多个托盘堆叠成垛；提升机构，用于将堆叠成垛的托盘提升到输送机构；所述输送机构用于将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室进行孵化。其中，所述输送机构还用于在在所述孵化时长到达于预设孵化时长后将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室的出仓位置；分盘机构，用于将孵化成黑水虻后堆叠成垛的托盘分成单个的托盘，并将单个的托盘内包括黑水虻的混合料倒出托盘；分选机构，用于筛选孵化完成的混合料，筛选出的黑水虻和有机肥料。其中，所述叠加机构还用于将倒完混合料的托盘堆叠成空托盘垛；所述提升机构还用于将空托盘垛提升到输送机构；所述输送机构还用于将空托盘垛输送到传送机构上。其中，所述输送机构还用于将黑水虻和有机肥料分别输送到黑水虻储存室和有机肥料储存室储存。本专利技术实施例的有益效果在于，本专利技术实施例提供的利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法，传送机构自动传送托盘，往托盘中加入餐厨垃圾和黑水虻的虫卵，再运送到饲养孵化室进行孵化，孵化时长到达于预设孵化时长，托盘中的黑水虻的虫卵孵化成黑水虻，本专利技术实施例提供的利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法，饲养孵化室相对封闭式的黑水虻孵化饲养没有异味影响周边居民生活，实现自动化饲养和孵化黑水虻，节省人工成本，且饲养孵化室孵化的方式占地面积较小。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的托盘的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的托盘的仰视图。图4为本专利技术实施例提供的餐厨垃圾布料装置的结构示意图。图5为图4中A-A的剖视图。图6是本专利技术实施例提供的自动布虫装置的主视图。图7是B-B剖视视图。图8是本专利技术实施例提供的自动布虫装置的立体图。图9是本专利技术实施例提供的自动布虫装置的投虫机构的侧视图。图10是本专利技术实施例提供的自动布虫装置的投虫机构的立体图。图11是本专利技术实施例提供的自动布虫装置的称重机构的侧视图。图12是本专利技术实施例提供的自动布虫装置的称重机构的立体图。图13是本专利技术实施例提供的自动布虫装置的震落机构的侧视图。图14是本专利技术实施例提供的自动布虫装置的称重机构的俯视图。图15为本专利技术另一实施例提供的利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统的结构示意图。图16是本专利技术实施例提供的一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法的流程图。图17为图16中步骤30的具体方法流程示意图。图18为本专利技术实施例提供的自动布虫方法的流程示意图。图19为本专利技术另一实施例提供的自动布虫方法的流程示意图。图20为图19中步骤421的具体方法流程示意图。图21为图19中步骤414的具体方法流程示意图。图22为图19中步骤415的具体方法流程示意图。图23为图16中步骤50的具体方法流程示意图。图24为本专利技术实施例提供的一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法的部分步骤的流程图。图25为图24中步骤622的具体方法流程示意图。图26为图23中步骤55的具体方法流程示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供了利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统，所述系统包括：托盘402、传送机构404、餐厨垃圾布料装置5、自动布虫装置1和饲养孵化室6。托盘402用于盛放餐厨垃圾和黑水虻的虫卵；传送机构404自动传送托盘402；餐厨垃圾布料装置5往托盘402内布设餐厨垃圾；自动布虫装置1往托盘402内的布设黑水虻的虫卵；饲养孵化室6用于饲养并孵化托盘内的黑水虻的虫卵。本专利技术实施例提供的系统的传送机构404自动传送托盘402，往托盘402中加入餐厨垃圾和黑水虻的虫卵，再运送到饲养孵化室6进行孵化，记录托盘402位于饲养孵化室6的孵化时长，孵化托盘402内的黑水虻的虫卵的孵化时长达到预设孵化时长，托盘402中的黑水虻的虫卵孵化成黑水虻，饲养孵化室6相对封闭式的黑水虻孵化饲养没有异味影响周边居民生活，实现自动化饲养和孵化黑水虻，节省人工成本，且饲养孵化室孵化的方式占地面积较小。如图2、图3所示，在另一个实施例中，托盘402包括储料盒4021，储料盒4021包括侧壁402110和底板402120，侧壁402110和底板402120配合形成收容空间，储料盒4021的顶部设置开口，其中，开口与收容空间连通，侧壁4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法，其特征在于，包括：将托盘放置在传送机构上；通过所述传送机构将所述托盘传送至饲养孵化室；在将所述托盘传送至饲养孵化室的过程中，通过餐厨垃圾布料装置往托盘内布设餐厨垃圾；在将所述托盘传送至饲养孵化室的过程中，通过自动布虫装置往托盘内的布设黑水虻的虫卵；将布设餐厨垃圾和黑水虻的虫卵后的托盘运送到饲养孵化室进行孵化，记录所述托盘位于饲养孵化室的孵化时长，所述孵化时长到达于预设孵化时长，所述托盘中布设的餐厨垃圾和黑水虻的虫卵变成黑水虻和有机肥料的混合料。

【技术特征摘要】
1.一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法，其特征在于，包括：将托盘放置在传送机构上；通过所述传送机构将所述托盘传送至饲养孵化室；在将所述托盘传送至饲养孵化室的过程中，通过餐厨垃圾布料装置往托盘内布设餐厨垃圾；在将所述托盘传送至饲养孵化室的过程中，通过自动布虫装置往托盘内的布设黑水虻的虫卵；将布设餐厨垃圾和黑水虻的虫卵后的托盘运送到饲养孵化室进行孵化，记录所述托盘位于饲养孵化室的孵化时长，所述孵化时长到达于预设孵化时长，所述托盘中布设的餐厨垃圾和黑水虻的虫卵变成黑水虻和有机肥料的混合料。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将布设黑水虻的虫卵后的托盘运送到饲养孵化室进行孵化的步骤包括：布设黑水虻的虫卵后的托盘运行到饲养孵化室的进仓位置时，通过叠加机构将依次运行的多个托盘堆叠成垛；通过提升机构将堆叠成垛的托盘提升到输送机构；通过所述输送机构将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室进行孵化。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述输送机构将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室的出仓位置时，将堆叠成垛的托盘在分盘机构上分成单个的托盘；将单个的托盘内的混合料倒出，并且从所述混合料中筛选出的黑水虻和有机肥料。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述黑水虻和有机肥料分别输送到黑水虻储存室和有机肥料储存室储存。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将单个的托盘内的混合料倒出托盘的步骤后，所述方法还包括：将清空的托盘堆叠成空托盘垛，通过输送机构将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟波，马晋，曾兴敬，
申请(专利权)人：深圳华云生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44