一种饲养黑水虻的自动布虫装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工控技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的自动布虫装置和系统。饲养黑水虻的自动布虫装置包括投虫机构、称重机构和振落机构。第一伺服电机打开挡板露出出料口时，第二光电开关被触发启动称重传感器采集称重框内由出料口掉落的黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，挡板关闭出料口并触发第一光电开关启动第二伺服电机倾倒称重框内的黑水虻到输料盘，振动机构将输料盘内的黑水虻振落，达到自动投放黑水虻的目的，使饲养黑水虻的自动化程度提高，节省人力，而且添加黑水虻的重量定量准确。

An automatic cloth feeding device and a system for insect Hermetia illucens the

The present invention relates to the technical field of industrial control, in particular relates to a device and a system for automatic cloth insect feeding black soldier fly. Automatic feeding device of cloth insect Hermetia illucens insects include investment mechanism, a weighing mechanism and shake off mechanism. The first servo motor to open the outlet baffle exposed when the second photoelectric switch is triggered by the weighing box weighing sensor acquisition outlet drop Hermetia illucens weight when Hermetia illucens weight reaches the preset weight, close the outlet baffle and trigger the first photoelectric switch second servo motor dump box weighing Hermetia illucens to feed disk, Hermetia illucens vibration disc feeding mechanism will fall, achieve automatic delivery of Hermetia illucens to raise the degree of automation of Hermetia illucens improved, save manpower, and the weight added Hermetia illucens accurate quantitative.

【技术实现步骤摘要】
一种饲养黑水虻的自动布虫装置和系统
本专利技术涉及工控
，尤其涉及一种饲养黑水虻的自动布虫装置和系统。
技术介绍
目前，饲养黑水虻时，一般用一个容器由人工手动添加黑水虻到布满餐厨垃圾的托盘里。人工添加黑水虻到托盘的方式需要人工把黑水虻放在每个放好餐厨垃圾的托盘里，耗费人力，而且由于餐厨垃圾的特殊性，容易发臭，导致没有什么饲养人愿意去添加黑水虻。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术人工添加黑水虻到托盘里耗费人力以及饲养人由于餐厨垃圾发臭不情愿去添加黑水虻的技术问题，提供一种饲养黑水虻的自动布虫方法及其装置和系统，技术方案如下：本专利技术提供一种饲养黑水虻的自动布虫装置，包括：投虫机构，投虫机构包括盛料盘、第一光电开关、挡板和第一伺服电机，盛料盘用于盛放黑水虻，盛料盘具有出料口，第一光电开关设置在出料口上，第一伺服电机与挡板固定，挡板用于打开或关闭出料口且挡板相对于出料口可转动，第一伺服电机打开挡板露出出料口时，称重机构上的第二光电开关被触发，黑水虻从出料口掉落到称重机构；称重机构包括称重框、第二光电开关、称重传感器和第二伺服电机，第二光电开关设置在称重框上边缘，称重传感器固定在称重框底部，第二伺服电机可翻转称重框，称重框接收出料口掉落的黑水虻，第二光电开关被触发启动称重传感器采集称重框内黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，挡板关闭出料口并触发第一光电开关，第一光电开关被触发启动第二伺服电机倾倒称重框；振落机构，振落机构包括输料盘和振动机构，振动机构固定在所述输料盘底部，输料盘接收称重框倾倒的黑水虻，振动机构将输料盘内的黑水虻振落。其中，倾倒称重框达到预设倾倒时间时，称重机构翻转称重框回到原点。其中，振动机构按照预设振动幅度振动输料盘内的黑水虻以使黑水虻布置均匀。其中，盛料盘包括向下倾斜的盛料底板，投虫机构还包括：第一振动电机，第一振动电机固定在盛料盘底部，第一振动电机输出预设振动力振动盛料盘，以使盛料盘盛放的黑水虻抖落出打开的出料口。其中，投虫机构还包括：升降机构，升降机构包括连接组件和升降组件，连接组件与升降组件固定，连接组件固定在盛料盘远离出料口的一端，升降组件可带动连接组件上下移动。其中，振动机构包括第二振动电机，输料盘具有缺口，且输料盘的底板向下倾斜。其中，振落机构还包括：立板；纵向导向轴，纵向导向轴固定在立板上，纵向导向轴的数量为至少两个；横向导向轴，横向导向轴的两端套设在纵向导向轴上并可沿所述纵向导向轴上下运动；承载组件，承载组件套设在横向导向轴上，承载组件固定在输料盘底部。本专利技术还提供一种饲养黑水虻的自动布虫系统，包括上述的饲养黑水虻的自动布虫装置，系统还包括：传送装置，传送装置包括传送机构和托盘，托盘放置在传送机构上，托盘接收振动机构振落的黑水虻，传送机构用于自动传送托盘。其中，振落机构还包括：第三光电开关，第三光电开关固定在输料盘的外侧，当托盘位于输料盘下方时触发第三光电开关，第三光电开关被触发启动振动机构。其中，传送装置还包括：第四光电开关，第四光电开关安装在托盘上，当托盘运行到预设位置时触发第四光电开关，第四光电开关被触发启动第一伺服电机打开挡板。本专利技术实施例提供的饲养黑水虻的自动布虫装置包括投虫机构、称重机构和振落机构。第一伺服电机打开挡板露出出料口时，第二光电开关被触发启动称重传感器采集称重框内由出料口掉落的黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，挡板关闭出料口并触发第一光电开关启动第二伺服电机倾倒称重框内的黑水虻到输料盘，振动机构将输料盘内的黑水虻振落，达到自动投放黑水虻的目的，使饲养黑水虻的自动化程度提高，节省人力，而且添加黑水虻的重量定量准确。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的示意图。图2为本专利技术另一实施例提供的饲养黑水虻的自动布虫方法的示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的部分步骤的示意图。图4为本专利技术另一实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的另一部分步骤示意图。图5为本专利技术实施例提供的另一实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫方法的另一部分步骤示意图。图6是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的主视图。图7是B-B剖视视图。图8是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的立体图。图9是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的投虫机构的侧视图。图10是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的投虫机构的立体图。图11是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的称重机构的侧视图。图12是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的称重机构的立体图。图13是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的振落机构的主视图。图14是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫装置的振落机构的俯视图。图15是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫系统的装置结构示意图。图16是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的自动布虫系统的结构示意图。图17是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的投虫机构的分解图。图18是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的称重机构的分解图。图19是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的振落机构的分解图。图20是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的振落机构的立板组件的结构示意图。图21是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的振落机构的侧视图。图22是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的振落机构的部分结构的示意图。图23是本专利技术实施例提供的一种饲养黑水虻的振落机构的平移机构的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供了饲养黑水虻的自动布虫方法，包括：步骤12：投放黑水虻。进一步地，可安装预设的速度投放黑水虻。其中，预设速度可根据托盘的大小、托盘运行速度、某一时间区间黑水虻的投放量，如10分钟内黑水虻的投放量来设定。步骤15：输料盘接收黑水虻，按照预设振动幅度振动输料盘内的黑水虻以使黑水虻振落。其中，预设振动幅度可结合黑水虻投放的预设速度、托盘的大小、托盘运行速度来设置，以使托盘接收到的黑水虻重量为所需重量。本专利技术实施例的有益效果在于，本专利技术实施例提供的饲养黑水虻的自动布虫方法，先投放黑水虻，倾倒投放的黑水虻到输料盘，按照预设振动幅度振动输料盘内的黑水虻以使黑水虻振落。该方法将黑水虻自动振落达到动投放黑水虻的目的，使饲养黑水虻的自动化程度提高，节省人力。当然，振落后的黑水虻可以用托盘接住，在托盘内放好餐厨垃圾以供黑水虻食用。托盘用传送机构自动传送。如图2所示，在另一实施例中，按照预设速度投放黑水虻的步骤后包括：步骤14：称重框接收投放的黑水虻并为黑水虻称重，当黑水虻的重量达到预设重量时，挡板关闭出料口并触发第一光电开关，第一光电开关被触发启动第二伺服电机倾倒称重框，倾倒称重框达到预设倾倒时间时，翻转称重框回到原点。其中，投放黑水虻时第二光电开关被触发启动称重传感器采集称重框内黑水虻的重量，称重框为黑水虻称重，达到预设重量再倾倒称重框的黑水虻，可使添加到托盘的黑水虻的定量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饲养黑水虻的自动布虫装置，其特征在于，包括：投虫机构，所述投虫机构包括盛料盘、第一光电开关、挡板和第一伺服电机，所述盛料盘用于盛放黑水虻，所述盛料盘具有出料口，第一光电开关设置在所述出料口上，所述第一伺服电机与挡板固定，所述挡板用于打开或关闭所述出料口且所述挡板相对于所述出料口可转动，第一伺服电机打开所述挡板露出所述出料口时，称重机构上的第二光电开关被触发，黑水虻从出料口掉落到称重机构；所述称重机构包括称重框、第二光电开关、称重传感器和第二伺服电机，所述第二光电开关设置在称重框上边缘，所述称重传感器固定在所述称重框底部，所述第二伺服电机可翻转所述称重框，所述称重框接收所述出料口掉落的黑水虻，所述第二光电开关被触发启动称重传感器采集称重框内黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，所述挡板关闭所述出料口并触发第一光电开关，所述第一光电开关被触发启动第二伺服电机倾倒所述称重框；振落机构，所述振落机构包括输料盘和振动机构，所述振动机构固定在所述输料盘底部，所述输料盘接收所述称重框倾倒的黑水虻，所述振动机构将输料盘内的黑水虻振落。

【技术特征摘要】
1.一种饲养黑水虻的自动布虫装置，其特征在于，包括：投虫机构，所述投虫机构包括盛料盘、第一光电开关、挡板和第一伺服电机，所述盛料盘用于盛放黑水虻，所述盛料盘具有出料口，第一光电开关设置在所述出料口上，所述第一伺服电机与挡板固定，所述挡板用于打开或关闭所述出料口且所述挡板相对于所述出料口可转动，第一伺服电机打开所述挡板露出所述出料口时，称重机构上的第二光电开关被触发，黑水虻从出料口掉落到称重机构；所述称重机构包括称重框、第二光电开关、称重传感器和第二伺服电机，所述第二光电开关设置在称重框上边缘，所述称重传感器固定在所述称重框底部，所述第二伺服电机可翻转所述称重框，所述称重框接收所述出料口掉落的黑水虻，所述第二光电开关被触发启动称重传感器采集称重框内黑水虻的重量，当黑水虻的重量达到预设重量时，所述挡板关闭所述出料口并触发第一光电开关，所述第一光电开关被触发启动第二伺服电机倾倒所述称重框；振落机构，所述振落机构包括输料盘和振动机构，所述振动机构固定在所述输料盘底部，所述输料盘接收所述称重框倾倒的黑水虻，所述振动机构将输料盘内的黑水虻振落。2.如权利要求1所述的饲养黑水虻的自动布虫装置，其特征在于，倾倒所述称重框达到预设倾倒时间时，所述称重机构翻转所述称重框回到原点。3.如权利要求1所述的饲养黑水虻的自动布虫装置，其特征在于，所述振动机构按照预设振动幅度振动输料盘内的黑水虻以使黑水虻布置均匀。4.如权利要求1所述的饲养黑水虻的自动布虫装置，其特征在于，所述盛料盘包括向下倾斜的盛料底板，所述投虫机构还包括：第一振动电机，所述第一振动电机固定在所述盛料盘底部，所述第一振动电机输出预设振动力振动所述盛料盘，以使所述盛料盘盛...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟波，马晋，曾兴敬，
申请(专利权)人：深圳华云生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44