轨道板在线快速检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道板在线快速检测系统，包括预埋有钢板的混凝土制底座，固定在底座上的衍架，设置在衍架上的参数采集系统，以及固定在底座上用于控制参数采集系统采集参数的控制机柜。本实用新型专利技术提供一种轨道板在线快速检测系统，能够大大缩短检测所需的时间、降低检测时所需消耗的人力资源，提高检测的智能性与精准性。

【技术实现步骤摘要】
轨道板在线快速检测系统
本技术涉及轨道板检测领域，具体是指一种轨道板在线快速检测系统。
技术介绍
如今的轨道交通高速发展，为了提高轨道交通运行的安全性，轨道的质量成为了一个需要严格把控的首要环节。所以，为了提高轨道的质量，高速铁路无砟轨道结构轨道板板厂需要对轨道板钢模和轨道板成品板的几何尺寸、平整度、直线度等多项参数进行检测。如今，国内主要通过测量机器人与测量工装结合方法来完成对轨道板钢模和轨道板各项参数的检测，此方法主要是通过对德国高铁技术的引进得到的，而我国再在引进的同时还仿制了相应的软件和测量工装，最后在此基础上进行改进才最终使得该方法适合现有我国的生产检测环境和条件。测量机器人和测量工装结合的检测方法是：首先通过测量工装的配合，人工安置工装与轨道板或轨道板钢模接触，再使用测量机器人采集测量工装上棱镜的三维坐标，从而通过测量工装的几何尺寸计算得到轨道板或轨道板钢模特征点的三维坐标，最后将三维坐标导入软件分析得到相应的检测项目参数。若要测量其他检测项目，还需更换工装重新测量。而该方法主要有以下缺陷：(1)此方法检测效率低，完成1块轨道板或轨道板钢模的检测项目至少需要30分钟；(2)采用该方法在进行不同的检测项目时需要配置不同的工装，降低了效率，增加了劳动量；(3)该方法在检测时每次至少需要配置2个作业人员；(4)该方法无法对安置有钢筋笼的轨道板钢模进行检测；(5)该方法受人为安装工装精度的影响很大，同样还会受到工装加工精度和使用磨耗的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述问题，提供一种轨道板在线快速检测系统，能够大大缩短检测所需的时间、降低检测时所需消耗的人力资源，提高检测的智能性与精准性。本技术的目的通过下述技术方案实现：轨道板在线快速检测系统，包括预埋有钢板的混凝土制底座，固定在基础底座上的衍架，设置在衍架上的参数采集系统，以及固定在底座上用于控制参数采集系统采集参数的控制机柜。进一步的，所述参数采集系统包括用于采集参数的参数采集模块以及用于驱动参数采集模块运行移动的运动模块。作为优选，所述运动模块包括两条平行设置的纵向导轨，分别设置在两条纵向导轨上的两个纵向滑块，架设在两个纵向滑块之间的横梁，设置在横梁上的横向导轨，设置在横向导轨上的横向滑台，用于驱动横向滑台在横向导轨上滑动的横向伺服电机；其中，纵向滑块和横向伺服电机均与控制机柜相连接。作为优选，所述参数采集模块包括设置在横向滑台下侧的3D扫描传感器，以及位于横向导轨上方的衍架上的RFID钢模身份识别系统和双目立体视觉系统；其中，3D扫描传感器、RFID钢模身份识别系统以及双目立体视觉系统均与控制机柜相连接。再进一步的，所述衍架包括支撑衍架和视觉系统衍架，该支撑衍架和视觉系统衍架分别固定在底座上，且支撑衍架的上端还设置有上下两层平台；所述双目立体视觉系统设置在视觉系统衍架的顶端；上述RFID钢模身份识别系统固定在上层平台上，两条纵向导轨和横向伺服电机均固定在下层平台上。另外，所述支撑衍架上还设置有报警装置。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术完全由控制机柜进行控制，整个检测的过程中很好的降低了人为的干扰因素，使得检测的结果精度大大提高，具体的检测精度在水平方向可达到±0.2mm，而在垂直方向可达到±0.15mm。(2)本技术能够自行完成对待测物的检测，无需人为的对待测物进行调整，大大缩短了检测过程中对待测物的移动与安放过程，还能够将整体的检测时间控制在6分钟以内，大大提高了检测的效率，进而很好的满足了生产流水线的需求，进而提高了产品的生产与出厂效率。(3)本技术的检测过程与检测结果都能通过软件进行显示，同时还可以通过设置与控制机柜相连接的服务器以达到远程监控的目的，降低了产品的使用难度，提高了信息的交流速度，同时还能让相关人员简洁明了的得知相应的检测结果。(4)本技术采用非接触性的检测，从而不会对测量设备造成磨损，大大提高了检测的准确性和设备的使用寿命，进而降低了检测成本与维护频率，更好的节省了企业的生产与检测成本。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的正视图。附图标记说明：1、底座；2、纵向导轨；3、横梁；4、横向导轨；5、横向伺服电机；6、横向滑台；7、双目立体视觉系统；8、视觉系统衍架；9、纵向滑块；10、3D扫描传感器；11、支撑衍架；12、待测物；13、控制机柜；14、RFID钢模身份识别系统；15、报警装置。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1如图1、2所示，轨道板在线快速检测系统，包括预埋有钢板的混凝土制底座1，固定在底座1上的衍架，设置在衍架上的参数采集系统，以及固定在底座1上用于控制参数采集系统采集参数的控制机柜13。在实际安装时，也可以不专门设置底座，直接将衍架和控制机柜设置在地面上即可，但是需将衍架和控制机柜固定牢靠，以避免衍架在使用时发生垮塌，提高产品使用的安全性。所述参数采集系统包括用于采集参数的参数采集模块以及用于驱动参数采集模块运行移动的运动模块。所述运动模块包括两条平行设置的纵向导轨2，分别设置在两条纵向导轨2上的两个纵向滑块9，架设在两个纵向滑块9之间的横梁3，设置在横梁3上的横向导轨4，设置在横向导轨4上的横向滑台6，用于驱动横向滑台6在横向导轨4上滑动的横向伺服电机5；其中，纵向滑块9和横向伺服电机5均与控制机柜13相连接。在任意一个纵向滑块中设置有一个驱动电机，并通过一个连轴器与另一个纵向滑块相连接，用以驱动纵向滑块在纵向导轨上移动，该驱动电机与控制机柜相连接并根据控制机柜的指令运行。另外，横向滑台包裹在横梁的外侧，且该横向滑台将根据横向伺服电机的驱动在横向导轨上来回移动，该横向伺服电机可以根据需求设置在衍架、横梁3或者横向滑台6上。具体的连接方法与操作方式均为本领域的公知常识，在此便不进行赘述了。在运行时，通过一个连轴器以保证两个纵向滑块的运行速度保持一致，进而避免纵向滑块滑落，以提高产品使用的安全性。所述参数采集模块包括设置在横向滑台6下侧的3D扫描传感器10，以及位于横向导轨4上方的衍架上的RFID钢模身份识别系统14和双目立体视觉系统7；其中，3D扫描传感器10、RFID钢模身份识别系统14以及双目立体视觉系统7均与控制机柜13相连接。为了使得扫描的效果更好，在横向滑台下设置两套3D扫描传感器。在安装时，该3D扫描传感器需与运输到其下侧的安装物之间保持47cm的间距，如此才能使得该3D扫描传感器达到最佳的运行效果，考虑到相关的安装误差，3D扫描传感器与待测物上侧的间距在45-50cm的范围内均可正常进行检测。所述待测物为轨道板钢模或轨道板，直接使用相应的运输工具将其运送到底座上即可进行检测，运输工具可以选用轨道运输车，该运输工具为现有技术，且并非本申请的保护点，便不在此进行赘述。为了使系统更好的分辨待测物，在待测物出厂时可通过IC芯片对每个待测物进行编码与标识，首先通过编码规则生成待测物的身份ID号，再将这个身份ID号通过射频技术写入IC芯片上即可。被测的轨道板钢模或者轨道板被运输到位后，RFID钢模身份识别系统将先通过待测物上的IC芯片读取待本文档来自技高网...

【技术保护点】
轨道板在线快速检测系统，其特征在于：包括预埋有钢板的混凝土制底座(1)，固定在底座(1)上的衍架，设置在衍架上的参数采集系统，以及安置在设备基础底座(1)上用于控制参数采集系统采集参数的控制机柜(13)。

【技术特征摘要】
1.轨道板在线快速检测系统，其特征在于：包括预埋有钢板的混凝土制底座(1)，固定在底座(1)上的衍架，设置在衍架上的参数采集系统，以及安置在设备基础底座(1)上用于控制参数采集系统采集参数的控制机柜(13)。2.根据权利要求1所述的轨道板在线快速检测系统，其特征在于：所述参数采集系统包括用于采集参数的参数采集模块以及用于驱动参数采集模块运行移动的运动模块。3.根据权利要求2所述的轨道板在线快速检测系统，其特征在于：所述运动模块包括两条平行设置的纵向导轨(2)，分别设置在两条纵向导轨(2)上的两个纵向滑块(9)，架设在两个纵向滑块(9)之间的横梁(3)，设置在横梁(3)上的横向导轨(4)，设置在横向导轨(4)上的横向滑台(6)，用于驱动横向滑台(6)在横向导轨(4)上滑动的横向伺服电机(5)；其中，纵向滑块(9)和横向伺服电机(5)均与控制机柜(13)相连接。4.根据权利要求3所述的轨道板在线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈心一，陈立，蒋书，柏万强，闫宵龙，杨文科，彭兵，
申请(专利权)人：成都经纬时空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51