车辆水浸预警方法、车辆水浸预警装置、终端设备以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆水浸预警方法、车辆水浸预警装置、终端设备以及计算机可读存储介质，方法包括：获取车辆外的设定位置的图像画面；确定图像画面中的参照目标；识别图像画面中的相对于参照目标的水浸位置；判断水浸位置是否达到预设位置，如果是，则认为车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。本申请能够在当车辆处于水浸的危险状态，给车辆造成损害，甚至危害人员生命安全之前，进行水浸预警，避免用户因为水浸所造成的巨大损失。

【技术实现步骤摘要】
车辆水浸预警方法、车辆水浸预警装置、终端设备以及计算机可读存储介质
本申请涉及监控领域，尤其涉及车辆水浸预警方法、车辆水浸预警装置、终端设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有技术中，经常会出现车辆被水泡的现象。特别是在某些经常下雨的区域以及地势较低、排水较差的地区，车辆被水泡的概率就更大了。车辆被水泡后，可能会对车辆的功能造成影响，这样就会对用户造成一定的财产损失，甚至，如果车辆内有人的话，则可能会危及生命安全。因此，需要在车辆受到水浸时，提供预警措施，将用户损失降至最低。
技术实现思路
本申请提供一种车辆水浸预警方法、车辆水浸预警装置、终端设备以及计算机可读存储介质，能够解决现在因为没有对车辆在被水浸时进行预警而导致财产的损失甚至危及生命安全的问题。根据本申请的第一方面，本申请提供一种车辆水浸预警方法，方法包括：获取车辆外的设定位置的图像画面；确定图像画面中的参照目标；识别图像画面中的相对于参照目标的水浸位置；判断水浸位置是否达到预设位置，如果是，则认为车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。优选地，方法还包括：判断水浸位置的变化在预设时间内是否超过预设变化值，如果是，则认为车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。优选地，在判断到车辆处于水浸的危险状态的步骤后，方法还包括：获取车辆内部的图像画面，判断车辆内是否有人，如果车辆内有人，则发出求救信号，通知预设的相关人员。优选地，方法还包括：控制车内预设门窗开启供用户逃生。根据本申请的第二方面，本申请提供一种车辆水浸预警装置，装置包括：图像获取模块，用于获取车辆外的设定位置的图像画面；参照目标确定模块，用于确定图像画面中的参照目标；水浸位置识别模块，用于识别图像画面中的相对于参照目标的水浸位置；水浸位置判断模块，用于判断水浸位置是否达到预设位置，如果是，则认为车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。优选地，装置还包括：水浸位置变化判断模块，用于判断水浸位置的变化在预设时间内是否超过预设变化值，如果是，则认为车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。优选地，装置还包括：车内人员识别模块，用于获取车辆内部的图像画面，判断车辆内是否有人，如果车辆内有人，则发出求救信号，通知预设的相关人员。优选地，装置还包括：设备控制模块，用于控制车内预设门窗开启供用户逃生。根据本申请的第三方面，本申请提供一种存储设备，视频存储设备存储有多条指令，指令适于由处理器加载并且执行；指令包括：获取车辆外的设定位置的图像画面；确定图像画面中的参照目标；识别图像画面中的相对于参照目标的水浸位置；判断水浸位置是否达到预设位置，如果是，则认为车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。根据本申请的第四方面，本申请提供一种终端，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储有多条指令，指令适于由处理器加载并且执行；指令包括：获取车辆外的设定位置的图像画面；确定图像画面中的参照目标；识别图像画面中的相对于参照目标的水浸位置；判断水浸位置是否达到预设位置，如果是，则认为车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。本申请的有益效果在于：通过获取车辆外的设定位置的图像画面，确定所述图像画面中的参照目标，然后识别图像画面中的相对于参照目标的水浸位置，当判断到水浸位置到达预设位置时进行水浸预警，这样就能够告知用户车辆正处于水浸的危险状态中，在水浸给车辆造成损失，甚至危害车内人员生命安全前进行报警，避免用户因为水浸所造成的巨大损失。附图说明图1是本申请一实施例的车辆水浸预警方法的流程图；图2是本申请另一实施例的车辆水浸预警方法的流程图；图3是本申请一实施例的车辆水浸预警装置的原理图；图4是本申请另一实施例的车辆水浸预警装置的原理图。具体实施方式下面结合附图和示例性实施例对本专利技术作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。请参阅图1，请参阅图1，本申请提出一种车辆水浸预警方法，方法包括：步骤S101：获取车辆外的设定位置的图像画面。图像画面主要是通过安装在车辆上的摄像头传感器获得。本实施例中，设定位置可以为车辆的前方，也可以是车辆的一侧，则获取的图像画面，可以是车辆前方的图像画面，也可以是车辆一侧的图像画面。本申请不设限制，可以是车辆任意侧面的图像画面。步骤S102：确定图像画面中的参照目标。本实施例中，参照目标可以为一面白色的墙体，也可以为一根直立的柱子，或者对面静止的汽车。参照目标根据实际的情形进行选择，一般优先选择静止的物体，同时车辆也需要保持静止，总之，选择参照目标要在车辆保持静止的状态下进行。步骤S103：识别图像画面中的相对于参照目标的水浸位置。本实施例中，通过图像识别技术识别水浸位置。具体是，通过识别图像画面中连续一片相同的像素点的颜色来确定图像画面中的水浸的位置。比如，如果选择墙体作为参照目标，则图像中会出现连续一片颜色均为白色的像素点，而水的像素点不是白色的，水的像素点是一片黄色或者灰色的像素点，这样图像画面中就具有两种颜色的像素点，而水的像素点一般在下方。通过分析水的像素点相对参考目标在图像上的位置，即可以知道水相对墙体的位置，亦既是水浸位置。本实施例中，可以根据图像画面与实际物体的比例大小和比例公式换算得到水浸位置的高度。比如，通过图像识别技术识别到4米高的白色墙面在垂直于地面的方向上有相似的800个像素点，水浸之后在垂直于地面的方向上有400个像素点变成其他颜色，则此时预计水位达到2米。步骤S104：判断水浸位置是否达到预设位置，如果水浸位置达到预设位置，则认为车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。本实施例中，预设位置为参照目标在图像画面中的高度的二分之一。当水浸位置达到参照目标在图像画面中的高度的二分之一时，则认为车辆处于水浸的危险状态。本实施例中，水浸预警信号通过2G/3G/4G网络发送至用户的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆水浸预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆外的设定位置的图像画面；确定所述图像画面中的参照目标；识别图像画面中的相对于所述参照目标的水浸位置；判断所述水浸位置是否达到预设位置，如果是，则认为所述车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。

【技术特征摘要】
1.一种车辆水浸预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆外的设定位置的图像画面；确定所述图像画面中的参照目标；识别图像画面中的相对于所述参照目标的水浸位置；判断所述水浸位置是否达到预设位置，如果是，则认为所述车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。2.如权利要求1所述的车辆水浸预警方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述水浸位置的变化在预设时间内是否超过预设变化值，如果是，则认为所述车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。3.如权利要求1所述的车辆水浸预警方法，其特征在于，在判断到所述车辆处于水浸的危险状态的步骤后，所述方法还包括：获取车辆内部的图像画面，判断车辆内是否有人，如果车辆内有人，则发出求救信号，通知预设的相关人员。4.如权利要求3所述的车辆水浸预警方法，其特征在于，所述方法还包括：控制车内预设门窗开启供用户逃生。5.一种车辆水浸预警装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取模块，用于获取车辆外的设定位置的图像画面；参照目标确定模块，用于确定所述图像画面中的参照目标；水浸位置识别模块，用于识别图像画面中的相对于所述参...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羿丞，余熙平，张田震，
申请(专利权)人：盯盯拍深圳技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44