一种机械手臂减速机座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手臂减速机座，包括底座本体、环形安装圈，环形安装圈上设有上下贯穿环形安装圈的安装孔，底座本体内壁设有环形滚动体座，滚动体座内壁设有弧形槽，弧形槽截面为2/5个圆形，弧形槽绕滚动体座中心作360度环形均匀阵列分布，弧形槽内设有沿弧形槽内壁延伸的润滑脂槽，润滑脂槽沿弧形槽内壁螺旋状延伸，即每个弧形槽至少设有三条润滑脂槽，相邻两个弧形槽上的润滑脂槽相互错开。本实用新型专利技术在弧形槽表面设置螺旋状润滑脂槽，润滑脂能够时刻涂抹在滚动体表面，对滚动体的润滑效果好，滚动体不易磨损，精度不易下降，滚动体和弧形槽可以贴合的更加紧密，润滑脂在润滑脂槽和弧形槽之间流转，利于散热。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂减速机座
本技术涉及机械人手臂
，特别涉及一种机械手臂减速机座。
技术介绍
机械手臂作为现有工业智能化主要设备，多轴式的机械手臂通常在关节处设置减速机，减速机底座通常设置滚动体，滚动体动作频繁，精度高，润滑脂难以输送到到滚动体表面，润滑效果不好，使用寿命低，精度下降快。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种机械手臂减速机座。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手臂减速机座，包括圆筒状底座本体、设置在所述底座本体外壁的环形安装圈，所述安装圈与所述底座本体一体，所述环形安装圈上设有上下贯穿所述环形安装圈的安装孔，所述底座本体内壁设有环形滚动体座，所述滚动体座与所述底座本体一体，所述滚动体座内壁设有弧形槽，所述弧形槽截面为2/5个圆形，所述弧形槽上下贯穿所述滚动体座，所述弧形槽绕所述滚动体座中心作360度环形均匀阵列分布，所述弧形槽内设有沿所述弧形槽内壁延伸的润滑脂槽，所述润滑脂槽沿所述弧形槽内壁螺旋状延伸，即每个弧形槽至少设有三条润滑脂槽，相邻两个弧形槽上的润滑脂槽相互错开。上述设计中通过在弧形槽表面设置螺旋状润滑脂槽，润滑脂能够时刻涂抹在滚动体表面，对滚动体的润滑效果好，滚动体不易磨损，精度不易下降，滚动体和弧形槽可以贴合的更加紧密，润滑脂在润滑脂槽和弧形槽之间流转，利于散热。作为本设计的进一步改进，所述弧形槽最上端的润滑脂槽一端位于所述滚动体座顶面，便于对润滑脂槽内润滑脂的密封，防止润滑脂溢出。作为本设计的进一步改进，所述滚动体座顶面低于所述底座本体顶面，有效防止润滑脂的溢出。作为本设计的进一步改进，所述弧形槽截面为椭圆形，即所述弧形槽宽度小于所述弧形槽深度，在弧形槽底部形成润滑脂腔且增加弧形槽与滚动体的贴合，润滑效果好，加工容易。本技术的有益效果是：本技术在弧形槽表面设置螺旋状润滑脂槽，润滑脂能够时刻涂抹在滚动体表面，对滚动体的润滑效果好，滚动体不易磨损，精度不易下降，滚动体和弧形槽可以贴合的更加紧密，润滑脂在润滑脂槽和弧形槽之间流转，利于散热。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的实施例2的立体结构示意图。图2是本技术的实施例1的俯视示意图。在图中1.安装圈，2.底座本体，3.滚动体座，4.弧形槽，5.润滑脂槽，6.安装孔。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实施例1：一种机械手臂减速机座，包括圆筒状底座本体、设置在所述底座本体外壁的环形安装圈，所述安装圈与所述底座本体一体，所述环形安装圈上设有上下贯穿所述环形安装圈的安装孔，所述底座本体内壁设有环形滚动体座，所述滚动体座与所述底座本体一体，所述滚动体座内壁设有弧形槽，所述弧形槽上下贯穿所述滚动体座，所述弧形槽绕所述滚动体座中心作360度环形均匀阵列分布，所述弧形槽截面为椭圆形，即所述弧形槽宽度小于所述弧形槽深度，在弧形槽底部形成润滑脂腔且增加弧形槽与滚动体的贴合，润滑效果好，加工容易。上述设计中通过在弧形槽表面设置螺旋状润滑脂槽，润滑脂能够时刻涂抹在滚动体表面，对滚动体的润滑效果好，滚动体不易磨损，精度不易下降，滚动体和弧形槽可以贴合的更加紧密，润滑脂在润滑脂槽和弧形槽之间流转，利于散热。作为本设计的进一步改进，所述滚动体座顶面低于所述底座本体顶面，有效防止润滑脂的溢出。实施例2，本实施与实施例1的不同点在于所述弧形槽截面为2/5个圆形，所述弧形槽内设有沿所述弧形槽内壁延伸的润滑脂槽，所述润滑脂槽沿所述弧形槽内壁螺旋状延伸，即每个弧形槽至少设有三条润滑脂槽，相邻两个弧形槽上的润滑脂槽相互错开。作为本设计的进一步改进，所述弧形槽最上端的润滑脂槽一端位于所述滚动体座顶面，便于对润滑脂槽内润滑脂的密封，防止润滑脂溢出。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂减速机座，包括圆筒状底座本体、设置在所述底座本体外壁的环形安装圈，所述安装圈与所述底座本体一体，所述环形安装圈上设有上下贯穿所述环形安装圈的安装孔，其特征在于，所述底座本体内壁设有环形滚动体座，所述滚动体座与所述底座本体一体，所述滚动体座内壁设有弧形槽，所述弧形槽截面为2/5个圆形，所述弧形槽上下贯穿所述滚动体座，所述弧形槽绕所述滚动体座中心作360度环形均匀阵列分布，所述弧形槽内设有沿所述弧形槽内壁延伸的润滑脂槽，所述润滑脂槽沿所述弧形槽内壁螺旋状延伸，即每个弧形槽至少设有三条润滑脂槽，相邻两个弧形槽上的润滑脂槽相互错开。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂减速机座，包括圆筒状底座本体、设置在所述底座本体外壁的环形安装圈，所述安装圈与所述底座本体一体，所述环形安装圈上设有上下贯穿所述环形安装圈的安装孔，其特征在于，所述底座本体内壁设有环形滚动体座，所述滚动体座与所述底座本体一体，所述滚动体座内壁设有弧形槽，所述弧形槽截面为2/5个圆形，所述弧形槽上下贯穿所述滚动体座，所述弧形槽绕所述滚动体座中心作360度环形均匀阵列分布，所述弧形槽内设有沿所述弧形槽内壁延伸的润滑脂...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州哲仁精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32