一种自动装配机用检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动装配机用检测装置，包括：用于将待检产品定位的定位单元、用于检测的检测单元、以及用于判断是否合格的判断单元，所述定位单元、检测单元和判断单元均固定在机械手上，所述定位单元含有多个位置传感器，所述检测单元包括多个检测模块，所述判断单元分别与废品收集装置及下料装置相连。通过上述方式，本发明专利技术能够快速准确检测出电子产品上的保护膜的贴附是否符合要求，并进行合格品与不合格品的分类，提高检测效率及检测精确度。

A testing device for automatic assembly machine

The invention discloses a detection device, an automatic assembly machine includes means for positioning unit, to the tested product positioning for the detection of the detection unit, and a judging unit for judging whether or not qualified, the positioning unit, a detection unit and a judging unit are fixed on the manipulator, the positioning unit comprises a plurality of the position sensor, the detection unit comprises a plurality of detection module, the judging unit respectively and a waste collecting device and a feeding device is connected. Through the above way, the invention can detect whether the attachment of the protective film on the electronic product meets the requirements quickly and accurately, and classify the qualified products and the unqualified products, so as to improve the detection efficiency and the detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配机用检测装置
本专利技术涉及自动装配领域，特别是涉及一种自动装配机用检测装置。
技术介绍
目前，市面上的一些电子产品的表面都贴有保护膜。在加工过程中，一般都是通过工人手工将保护膜贴至电子产品上，贴附的质量好坏都是靠肉眼去区分，这就造成了检测效率低、识别不清、或者误识别等问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种自动装配机用检测装置，能够快速准确检测出电子产品上的保护膜的贴附是否符合要求，并进行合格品与不合格品的分类，提高检测效率及检测精确度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动装配机用检测装置，包括：用于将待检产品定位的定位单元、用于检测的检测单元、以及用于判断是否合格的判断单元，所述定位单元、检测单元和判断单元均固定在机械手上，所述定位单元含有多个位置传感器，所述检测单元包括多个检测模块，所述判断单元分别与废品收集装置及下料装置相连。在本专利技术一个较佳实施例中，所述位置传感器至少有4个。在本专利技术一个较佳实施例中，所述检测模块包括平整度检测模块和位置精度检测模块。在本专利技术一个较佳实施例中，所述机械手为三轴机械手。本专利技术的有益效果是：通过定位单位对待检产品进行精确定位后，由检测单元进行检测，再通过判断单元判断合格与否，能够快速准确检测出电子产品上的保护膜的贴附是否符合要求，并进行合格品与不合格品的分类，提高检测效率及检测精确度。附图说明图1是本专利技术一种自动装配机用检测装置的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、机械手，2、定位单元，3、检测单元，4、判断单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种自动装配机用检测装置，包括：用于将待检产品定位的定位单元2、用于检测的检测单元3、以及用于判断是否合格的判断单元4，所述定位单元2、检测单元3和判断单元4均固定在机械手1上，所述机械手1为三轴机械手，通过机械手1控制定位单元2、检测单元3和判断单元4在xyz轴上的三向移动，所述定位单元2含有多个位置传感器，所述检测单元3包括多个检测模块，所述判断单元4分别与废品收集装置及下料装置相连。所述位置传感器至少有4个。在本实施例中，所述位置传感器有4个，用于定位电子产品的四个角。所述检测模块包括平整度检测模块和位置精度检测模块。检测时，先通过定位单元2对待检电子产品进行定位，再由检测单元3对待检电子产品上保护膜的贴附平整度和位置度进行检测，并将检测结果反馈至判断单元，由判断单元进行数据对比后作出判断，若产品合格，则将电子产品输送至下料装置；若产品不合格，则将电子产品输送至废品收集装置。本专利技术揭示了一种自动装配机用检测装置，通过定位单位对待检产品进行精确定位后，由检测单元进行检测，再通过判断单元判断合格与否，能够快速准确检测出电子产品上的保护膜的贴附是否符合要求，并进行合格品与不合格品的分类，提高检测效率及检测精确度。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配机用检测装置，其特征在于，包括：用于将待检产品定位的定位单元、用于检测的检测单元、以及用于判断是否合格的判断单元，所述定位单元、检测单元和判断单元均固定在机械手上，所述定位单元含有多个位置传感器，所述检测单元包括多个检测模块，所述判断单元分别与废品收集装置及下料装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配机用检测装置，其特征在于，包括：用于将待检产品定位的定位单元、用于检测的检测单元、以及用于判断是否合格的判断单元，所述定位单元、检测单元和判断单元均固定在机械手上，所述定位单元含有多个位置传感器，所述检测单元包括多个检测模块，所述判断单元分别与废品收集装置及下料装置相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：付冲，
申请(专利权)人：江苏唯侓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32