一种智能立体停车设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种智能立体停车设备及其控制方法，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接。现场控制PC平台端，接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。

A kind of intelligent stereo parking equipment and its control method

The invention relates to an intelligent parking equipment and control method thereof, a plurality of steel skeleton air parking space (1) arranged in a horizontal column; crane (4), the transverse moving device moves to a steel skeleton air parking (1); the sliding frame (5) installed in the car (day 4) on one side of the sliding frame (5) through the vertical mobile device of vehicle (6) crane steel skeleton air parking from the ground (1) above the height, and the vehicle through the vertical mobile device on the mobile crane (6) to (4) below the steel skeleton air parking (1) on vehicles parked; (6) parked in the car carrying board (2), (2) is arranged on a bracket (3) or at the steel skeleton air parking (1); the bracket (3), the vertical mobile device (5) connected with the carriage. The site controls the PC platform, receives the instructions from the customer's mobile terminal or takes the car, and starts or stops the intelligent parking equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体停车设备及其控制方法
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种智能立体停车设备及其控制方法。
技术介绍
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构(一般采用液压方式升降)，用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本专利技术设计了一种智能立体停车设备及其控制方法，其解决的就是问题是现有立体停车设备的控制系统成本较高而阻碍了该装置的大面积市场化推广的缺陷。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种智能立体停车设备，其特征在于：包括多个钢骨架空中停车位(1)，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)，其安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；载车板(2)，车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接；客户移动终端，其根据客户的需求发出存车或取车的指令，客户移动终端为手机或平板电脑；现场控制PC平台端，其接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。进一步，垂直移动装置包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个水平链条(54)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两个端部分别安装一第二链轮(53),安装在每个第二链轮(53)上的每条水平链条(54)一末端连接在每条第二水平链条的一末端上，每条第二水平链条的另一末端、每条水平链条(54)另一末端以及每条第一抬升链条(55)一端通过三角转换头进行连接；每条第一抬升链条(55)的另一末端与托架(2)固定连接；第一导向轮(56)帮助部分第一抬升链条(55)从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮(57)帮助水平链条(54)与第二水平链条形成闭环结构；第二抬升链条(59)一端与水平链条(54)连接，第二抬升链条(59)另一端与与托架(2)固定连接；两条第一抬升链条(55)和两条第二抬升链条(59)分别固定在托架(3)的四个角上。进一步，钢骨架空中停车位(1)包括两排平行设置的固定立柱(11)，两个固定立柱(11)纵向之间通过固定纵梁(14)连接，两个固定立柱(11)横向之间通过滑槽横梁(12)连接，固定横梁(14)上还设有起到支撑载车板(2)作用的支撑柱(13)；天车(4)由四根支撑立柱(42)、两根纵向滑槽(41)以及连接横梁组成的框架结构，纵向两根支撑立柱(42)通过一纵向滑槽(41)连接，并且纵向滑槽(41)的长度大于纵向两根根支撑立柱(42)之间的间距，连接横梁将横向两根横向设置的支撑立柱(42)固定连接；所述横向移动装置包括两个横向移动电机(43)和两个横向传动轮(44)，纵向两根支撑立柱(42)底部分别安装所述一横向移动电机(43)，横向移动电机(43)通过链条与横向传动轮(44)连接，横向传动轮(44)一个端部为齿轮结构与横向移动电机(43)的链条配合，横向传动轮(44)另一个端部为滚轮结构，其在滑槽横梁(12)的滑槽中移动。进一步，滑架(5)由两根滑架横向支架(45)和两根滑架纵向支架(46)组成方框结构，方框结构通过纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊，所述纵向移动装置包括纵向两个纵向移动电机(47)和两个纵向传动轮(48)，纵向移动电机(47)通过链条与纵向传动轮(48)连接，纵向传动轮(48)一个端部为齿轮结构与纵向移动电机(47)的链条配合，纵向传动轮(48)另一个端部为滚轮结构，其在纵向滑槽(41)中移动；两套纵向移动电机(47)和纵向传动轮(48)组合分别设置在滑架(5)横向两侧。进一步，所述载车板(2)包括两条车轮停放的平台，两条车轮停放的平台之间设有减重孔(21)。进一步，所述托架(3)为“凹”字开口结构，所述托架(3)的四个角上分别设有一链条固定孔(32)，用于与第一抬升链条(55)和第二抬升链条(59)固定。进一步，所述托架(3)的横向两端还设有方便车辆(6)上下的斜坡(32)。一种智能立体停车设备的控制方法，存车包括以下步骤：步骤1、车辆(6)进入到载车板(2)上，该智能立体停车设备处于准备工作状态；步骤2、客户移动终端根据客户的需求发出的存车指令，现场控制PC平台端接收客户移动端的存车指令后，自动通过网络探测客户移动终端所处位置，并且将其位置与步骤1中的载车板(2)上位置传感器采集的信息进行比对，如果两者位置信息相同或近似则不能启动智能立体停车设备，说明使用者还在车内；如果两者位置信息不同则启动启动智能立体停车设备；或者现场控制PC平台端通过红外探测设备来检测车内有没有人，如果没有探测结果为没有人时，启动智能立体停车设备；反之，则不能启动启动智能立体停车设备；步骤3、现场控制PC平台端通过指令启动垂直移动装置，垂直移动装置开始工作，将托架(3)、车辆(6)和载车板(2)吊到空中，并且托架(3)位置高于钢骨架空中停车位(1)；步骤4、现场控制PC平台端通过指令使得垂直移动装置停止工作，同时使得横向移动装置开始工作；将天车(4)和滑架(5)移动至空闲的钢骨架空中停车位(1)处；然后，停止横向移动装置，现场控制PC平台端再开启纵向移动装置，将滑架(5)、托架(3)、车辆(6)和载车板(2)移动至空闲的钢骨架空中停车位(1)；或者现场控制PC平台端再开启纵向移动装置，直接将滑架(5)、托架(3)、车辆(6)和载车板(2)移动至空闲的钢骨架空中停车位(1)；步骤5、空闲的钢骨架空中停车位(1)的支撑柱(13)将车辆(6)和载车板(2)撑起后，现场控制PC平台端通过指令关闭纵向移动装置，启动垂直移动装置使得载车板(2)与托架(3)进行分离；步骤6、现场控制PC平台端通过指令启动纵向移动装置将托架(3)移出车辆(4)下方的钢骨架空中停车位(1)，供其他车辆进行存取。一种智能立体停车设备的控制方法，取车包括以下步骤：步骤1、客户移动终端根据客户的需求发出的取车指令，现场控制PC平台端接收客户移动端的取车指令后，启动横向移动装置将天车(4)和滑架(5)移动至需要取车辆的钢骨架空中停车位(1)处，然后现场控制PC平台端停止横向移动装置；步骤2、现场控制PC平台端启动垂直移动装置，使得托架(3)移动至待取车辆下方的位置，然后停止垂直移动装置；步骤3、现场控制PC平台端启动纵向移动装置，滑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能立体停车设备，其特征在于：包括多个钢骨架空中停车位(1)，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)，其安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；载车板(2)，车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接；客户移动终端，其根据客户的需求发出存车或取车的指令；现场控制PC平台端，其接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。

【技术特征摘要】
1.一种智能立体停车设备，其特征在于：包括多个钢骨架空中停车位(1)，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)，其安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过垂直移动装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；载车板(2)，车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过垂直移动装置与滑架(5)连接；客户移动终端，其根据客户的需求发出存车或取车的指令；现场控制PC平台端，其接收客户移动端的存车或取车的指令，并且相应的启动或停止智能立体停车设备。2.根据权利要求1所述智能立体停车设备，其特征在于：垂直移动装置包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个水平链条(54)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两个端部分别安装一第二链轮(53),安装在每个第二链轮(53)上的每条水平链条(54)一末端连接在每条第二水平链条的一末端上，每条第二水平链条的另一末端、每条水平链条(54)另一末端以及每条第一抬升链条(55)一端通过三角转换头进行连接；每条第一抬升链条(55)的另一末端与托架(2)固定连接；第一导向轮(56)帮助部分第一抬升链条(55)从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮(57)帮助水平链条(54)与第二水平链条形成闭环结构；第二抬升链条(59)一端与水平链条(54)连接，第二抬升链条(59)另一端与与托架(2)固定连接；两条第一抬升链条(55)和两条第二抬升链条(59)分别固定在托架(3)的四个角上。3.根据权利要求1或2所述智能立体停车设备，其特征在于：钢骨架空中停车位(1)包括两排平行设置的固定立柱(11)，两个固定立柱(11)纵向之间通过固定纵梁(14)连接，两个固定立柱(11)横向之间通过滑槽横梁(12)连接，固定横梁(14)上还设有起到支撑载车板(2)作用的支撑柱(13)；天车(4)由四根支撑立柱(42)、两根纵向滑槽(41)以及连接横梁组成的框架结构，纵向两根支撑立柱(42)通过一纵向滑槽(41)连接，并且纵向滑槽(41)的长度大于纵向两根根支撑立柱(42)之间的间距，连接横梁将横向两根横向设置的支撑立柱(42)固定连接；所述横向移动装置包括两个横向移动电机(43)和两个横向传动轮(44)，纵向两根支撑立柱(42)底部分别安装所述一横向移动电机(43)，横向移动电机(43)通过链条与横向传动轮(44)连接，横向传动轮(44)一个端部为齿轮结构与横向移动电机(43)的链条配合，横向传动轮(44)另一个端部为滚轮结构，其在滑槽横梁(12)的滑槽中移动。4.根据权利要求1、2或3所述智能立体停车设备，其特征在于：滑架(5)由两根滑架横向支架(45)和两根滑架纵向支架(46)组成方框结构，方框结构通过纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊，所述纵向移动装置包括纵向两个纵向移动电机(47)和两个纵向传动轮(48)，纵向移动电机(47)通过链条与纵向传动轮(48)连接，纵向传动轮(48)一个端部为齿轮结构与纵向移动电机(47)的链条配合，纵向传动轮(48)另一个端部为滚轮结构，其在纵向滑槽(41)中移动；两套纵向移动电机(47)和纵向传动轮(48)组合分别设置在滑架(5)横向两侧。5.根据权利要求1、2或3所述智能立体停车设备，其特征在于：所述载车板(2)包括两条车轮停放的平台，两条车轮停放的平台之间设有减重孔(21)。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟兵，
申请(专利权)人：深圳六点停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44