手机保护膜用转移式贴膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机保护膜用转移式贴膜装置，包括：带动手机线性运动的传送机构；滑块上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手；三轴机械手的端部安装有真空吸盘；控制三轴机械手动作的多轴运动控制器；上料盘；带动上料盘动作的电机；下料盘；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；工作台上安装有固定支架，固定支架位于皮带线的一侧，三轴机械手、上料盘、下料盘、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在固定支架上。

Transfer membrane device for mobile phone protection film

The utility model discloses a mobile phone protective film transfer film device, including: drive transmission mechanism linear movement of the mobile phone; mobile phone installed on the slider fixture; three axis manipulator for grasping the protective film and film executive action; the three shaft end of the manipulator is equipped with vacuum suction; multi axis motion controller to control three axis manipulator movement; disk drives; disk movement motor; feeding disc; film for mobile phone film work station board; film station plate is provided with three groups of position sensor; protective film for stripping film film peeling mechanism; rolling mechanism for film work; including rolling mechanism the cylinder and the cylinder controller to control the motion of the cylinder, the piston rod of the cylinder is connected to the wheel; the direction of movement of the piston rod of the cylinder in the vertical direction; the workbench is provided with a fixing bracket, The fixed support is located on the side of the belt line, and the three axis manipulator, the charging tray, the blanking disc, the rolling mechanism and the protective film peeling bottom film mechanism are all mounted on the fixed bracket.

【技术实现步骤摘要】
手机保护膜用转移式贴膜装置
本技术涉及手机贴膜
，特别是涉及一种手机保护膜用转移式贴膜装置。
技术介绍
众所周知，手机贴膜是可用于装裱手机机身表面、屏幕及其他有形物体的一种冷裱膜。根据贴膜装裱的原理可分为：背胶贴膜，静电贴膜等等，其实手机贴膜不仅只限于装裱手机，此外还可以装裱MP3、MP4、电脑屏幕、鼠标、音箱及任何需做保护的实体物品，因其最初广泛用于手机的美容，因此而得名“手机贴膜”，因通过手机贴膜装裱后的手机可以焕然一新、光亮夺目，不仅可以起到旧机翻新的效果，而且可以防水、防止灰尘进入键盘、屏幕，起到保护的作用，因此人们又俗称其为手机美容膜、手机保护膜。目前，随着手机的大量普及，传统的手工贴膜或者是半自动化手机贴膜机已经很难满足市场的需求；通过实践发现：手工贴膜的质量和效率主要取决于贴膜者的熟练程度；半自动化贴膜机的使用大大减少了使用者的体力劳动，但是随着手机贴膜需求的增加，对操作者的体力提出了更高的要求，同时，由于操作者需要不停的重复单一性动作，因此极易产生疲劳感；综上所述，设计开发一种自动化程度高的手机保护膜用转移式贴膜装置显得是尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的手机保护膜用转移式贴膜装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种手机保护膜用转移式贴膜装置，至少包括：带动手机线性运动的传送机构(1)；上述传送机构(1)包括皮带线(1-1)、安装于皮带线(1-1)上的滑块(1-2)；上述皮带线(1-1)水平安装于工作台上；上述滑块(1-2)上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手(3)；在上述三轴机械手(3)的端部安装有真空吸盘；所述真空吸盘通过旋转电机与三轴机械手(3)的端部连接；控制上述三轴机械手(3)动作的多轴运动控制器；用于装载手机保护膜卷的上料盘(2)；带动上料盘(2)动作的电机；用于装载手机废弃膜卷的下料盘(6)；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；在上述贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；上述碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；所述气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；其中：在上述工作台上安装有固定支架，所述固定支架位于皮带线(1-1)的一侧，所述三轴机械手(3)、上料盘(2)、下料盘(6)、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在所述固定支架上。作为优选，本技术还采用了如下的技术方案：进一步：所述上料盘(2)通过轴承与固定支架连接；在所述轴承上连接有磁粉制动器。进一步：所述手机夹具的上表面开设有防止手机晃动的卡槽，在所述卡槽的底部设置有检测手机是否存在的光电传感器。更进一步：所述手机夹具的下表面通过旋转气缸和滑块(1-2)的上表面连接。更进一步：在所述工作台上安装有防尘护罩，所述固定支架、三轴机械手(3)、上料盘(2)、下料盘(6)、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均位于防尘护罩内。更进一步：所述位置传感器的型号为SU-02X。更进一步：还包括安装于固定支架上的CCD视觉检测装置；所述CCD视觉检测装置包括CCD图像采集设备、以及用于接收上述CCD图像采集设备输出信号的信号接收终端。更进一步：所述电机为伺服电机。本技术具有的优点和积极效果是：1、通过四套高精度传感器检测系统可以实时检测控制保护膜姿态及位置，最大限度消除由于保护膜位置偏差造成的贴膜精度偏差情况发生，提高设备作业质量及精度。2、通过伺服电机带动同步皮带模组消除手机传送位置误差，并在贴膜目标位置加装传感器实时检测手机传送机构是否准确将手机传送到位。并对手机传送机构传送被贴膜手机位置不准确情况进行实时纠正。3、在手机传送机构运送手机过程同时进行保护膜剥离底膜及吸附于吸盘后位置检测，最大限度提高工作效率。4、贴膜后手机在手机传送机构带动下运动至CCD智能视觉检测位置对手机包装贴膜作业效果进行检测并对不良品进行提示，便于操作人员快速发现不良品并进行相应处理工作。附图说明图1是本技术优选实施例的结构图；图2是本技术优选实施例的主视图；图3是本技术优选实施例的右视图；图4是本技术优选实施例的后视图；其中：1、传送机构；1-1、皮带线；1-2、滑块；2、上料盘；3、三轴机械手；3-1、固定支架；3-2、横向滑道；4、防尘护罩；5、控制柜；6、下料盘。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1至图4，一种手机保护膜用转移式贴膜装置，包括：带动手机线性运动的传送机构1；上述传送机构1包括皮带线1-1、安装于皮带线1-1上的滑块1-2；上述皮带线1-1水平安装于工作台上；上述滑块1-2上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手3；在上述三轴机械手3的端部安装有真空吸盘；所述真空吸盘包括吸盘安装板和固定在吸盘安装板上的多个吸盘，在所述三轴机械手3的端部安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴与吸盘安装板固定连接；这样吸盘在抓取的过程中，可以通过旋转电机调整多个吸盘的角度，即调整抓取的角度，保证抓取的质量和效果。控制上述三轴机械手3动作的多轴运动控制器；用于装载手机保护膜卷的上料盘2；带动上料盘2动作的电机；用于装载手机废弃膜卷的下料盘6；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；在上述贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；上述碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；所述气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；其中：在上述工作台上安装有固定支架3-1，所述固定支架3-1位于皮带线1的一侧，所述三轴机械手3、上料盘2、下料盘6、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在所述固定支架3-1上。三轴机械手3的实现方式比较成熟，此处不再进行赘述；固定支架3-1的顶部安装有横向滑道3-2；上述多轴运动控制器和气缸控制器均位于工作台下方的控制柜5中；作为优选，在上述优选实施例的基础上：所述上料盘2通过轴承与固定支架连接；在所述轴承上连接有磁粉制动器。所述手机夹具的上表面开设有防止手机晃动的卡槽，在所述卡槽的底部设置有检测手机是否存在的光电传感器。所述手机夹具的下表面通过旋转气缸和滑块1-2的上表面连接。在所述工作台上安装有防尘护罩4，所述固定支架、三轴机械手3、上料盘2、下料盘6、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均位于防尘护罩内。所述位置传感器的型号为SU-02X。还包括安装于固定支架上的CCD视觉检测装置；所述CCD视觉检测装置包括CCD图像采集设备、以及用于接收上述CCD图像采集设备输出信号的信号接收终端。所述电机为伺服电机。上述优选实施例中的手机保护膜用转移式贴膜装置主要包括控制柜，传送机构，保护膜剥离底膜机构，三轴机械手，以及操纵各个机构的控制机构。本技术贴膜精度高，速度快，可因用户不同需求，做到快速变换贴膜目标机型，应对不同用户机型对设备的要求。本专利基于运动学和动力学分析，以功能和强度要求为约束条件，以轻量化为目标，实现优化设计，采用真空吸盘机械手代替人手，通过私服电机驱动各相关机构，实现揭膜、贴膜过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：至少包括：带动手机线性运动的传送机构(1)；上述传送机构(1)包括皮带线(1‑1)、安装于皮带线(1‑1)上的滑块(1‑2)；上述皮带线(1‑1)水平安装于工作台上；上述滑块(1‑2)上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手(3)；在上述三轴机械手(3)的端部安装有真空吸盘；所述真空吸盘通过旋转电机与三轴机械手(3)的端部连接；控制上述三轴机械手(3)动作的多轴运动控制器；用于装载手机保护膜卷的上料盘(2)；带动上料盘(2)动作的电机；用于装载手机废弃膜卷的下料盘(6)；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；在上述贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；上述碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；所述气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；其中：在上述工作台上安装有固定支架，所述固定支架位于皮带线(1‑1)的一侧，所述三轴机械手(3)、上料盘(2)、下料盘(6)、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在所述固定支架上。

【技术特征摘要】
1.一种手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：至少包括：带动手机线性运动的传送机构(1)；上述传送机构(1)包括皮带线(1-1)、安装于皮带线(1-1)上的滑块(1-2)；上述皮带线(1-1)水平安装于工作台上；上述滑块(1-2)上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手(3)；在上述三轴机械手(3)的端部安装有真空吸盘；所述真空吸盘通过旋转电机与三轴机械手(3)的端部连接；控制上述三轴机械手(3)动作的多轴运动控制器；用于装载手机保护膜卷的上料盘(2)；带动上料盘(2)动作的电机；用于装载手机废弃膜卷的下料盘(6)；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；在上述贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；上述碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；所述气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；其中：在上述工作台上安装有固定支架，所述固定支架位于皮带线(1-1)的一侧，所述三轴机械手(3)、上料盘(2)、下料盘(6)、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在所述固定支架上。2.根据权利要求1所述的手机保护膜用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟兆研，侯景洋，王旭，杨杨，
申请(专利权)人：易测智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12