The invention relates to a UAV, including the fuselage, propellers and landing gear, the landing gear includes at least three supporting rod, the supporting rod is hinged on the side of the fuselage, horizontal height of the supporting rod away from the one end of the body level is higher than that of the other end of the support rod. From the one end of the body is provided with a support foot, the foot is arranged vertically, a first elastic mechanism is arranged between the side surface of the supporting rod and the body, wherein one end of the first elastic mechanism is fixedly connected with the body, the other end is fixedly connected with the lower surface of the supporting rod. The invention has a multistage buffer structure to avoid the damage of the fuselage during the landing of the UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本专利技术涉及无人机领域,尤其是一种无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用;无人机在起飞和降落时需要进行减震以保护机身,目前使用的起落架多为固定式起落架,无人机降落时起落架会将起落架与地面接触时产生的振动传递给机身,造成机身的震荡、损坏。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种无人机,包括机身、螺旋桨和起落架,所述起落架包括至少三个支撑杆,所述支撑杆铰接于所述机身的侧面,所述支撑杆远离所述机身的一端的水平高度高于其另一端的水平高度,所述支撑杆远离所述机身的一端设置有支脚,所述支脚竖直设置,所述支撑杆与所述机身的侧面之间设置有第一弹性机构,所述第一弹性机构的一端与所述机身固定连接,其另一端与所述支撑杆的下表面固定连接。所述机身外侧设置有若干个减震装置,所述减震装置为海棉垫或硅胶减震垫。无人机降落时,支脚先与地面接触,然后支脚会带动铰接于机身的支撑杆摆动,因为第一弹性机构的限制,支撑杆只能在一定范围内摆动,因此机身不会接触到地面,而通铰接结构和弹簧的减振作用,可以减轻机身的振动。因为支撑杆远离所述机身的一端的水平高度高于其另一端的水平高度,相比于支撑杆远离所述机身的一端的水平高度低于其另一端的水平高度,着陆时,支撑杆对无人机的机身的作用力为方向为远离机身的拉扯力,相比于支撑杆远离所述机身的一端的水平高度低于其另一端的水平高度着陆时对机身产生的挤压力,可以避免支撑杆朝内挤压造成无人机内部结构的损坏。优选的,所述支脚为弹簧片。作为直接与对面接触的部件,支脚通过 ...
【技术保护点】
一种无人机,包括机身、螺旋桨和起落架,其特征在于,所述起落架包括至少三个支撑杆,所述支撑杆铰接于所述机身的侧面,所述支撑杆远离所述机身的一端的水平高度高于其另一端的水平高度,所述支撑杆远离所述机身的一端设置有支脚,所述支脚竖直设置,所述支撑杆与所述机身的侧面之间设置有第一弹性机构,所述第一弹性机构的一端与所述机身固定连接,其另一端与所述支撑杆的下表面固定连接,所述机身外侧设置有若干个减震装置,所述减震装置为海棉垫或硅胶减震垫。
【技术特征摘要】
1.一种无人机,包括机身、螺旋桨和起落架,其特征在于,所述起落架包括至少三个支撑杆,所述支撑杆铰接于所述机身的侧面,所述支撑杆远离所述机身的一端的水平高度高于其另一端的水平高度,所述支撑杆远离所述机身的一端设置有支脚,所述支脚竖直设置,所述支撑杆与所述机身的侧面之间设置有第一弹性机构,所述第一弹性机构的一端与所述机身固定连接,其另一端与所述支撑杆的下表面固定连接,所述机身外侧设置有若干个减震装置,所述减震装置为海棉垫或硅胶减震垫。2.根据权利要求1所述的一种无人机,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗志勤,
申请(专利权)人:肇庆高新区国专科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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