自主车辆无线加热、通风及空调系统和信息娱乐系统控制技术方案

提供了自主车辆无线加热、通风及空调系统和信息娱乐系统控制。一种系统包括：控制器(12)，其控制自主车辆(10)的加热、通风及空调系统(15)和窗致动器系统(17)中至少之一，所述控制器与服务器(30)通信并且所述控制器被配置成从与服务器通信的智能手机(32)接收对运送的请求，对运送的请求包括搭乘位置。控制器被配置成通过与服务器的通信从智能手机接收命令并且基于在自主车辆到达搭乘位置之前接收到的命令来控制加热、通风及空调系统和窗致动器系统中至少之一。

Control of wireless heating, ventilation and air conditioning system and information entertainment system for autonomous vehicles

It provides wireless heating, ventilation and air conditioning system and information entertainment system control for autonomous vehicles. A system includes a controller (12), the control of autonomous vehicles (10) of the heating, ventilation and air conditioning system (15) and window actuator system (17) in at least one of the controller and the communication server (30) and the controller is configured from intelligent mobile phone communication with the server (32) to receive delivery request to transport request including a position. The controller is configured to receive commands from the smart phone through communication with the server and control at least one of the heating, ventilation and air conditioning system and window actuators system based on the commands received before the autonomous vehicle arrives at the location.

【技术实现步骤摘要】
自主车辆无线加热、通风及空调系统和信息娱乐系统控制
本公开内容涉及用于自主车辆的无线加热、通风及空调(HeatingVentilationAirConditioning，HVAC)和信息娱乐系统控制，并且特别涉及使用诸如智能手机的计算设备的用于自主车辆的无线HVAC和信息娱乐控制的系统和方法。
技术介绍
本部分提供与本公开内容相关的背景信息，其不一定是现有技术。系统存在于可用作公共或共享交通工具的一种形式的自主或自驾车辆。例如，乘客可能能够使用诸如智能手机的计算设备来请求自主或自驾车辆在指定的位置搭乘乘客，并且将乘客运送到指定的目的地。然而，当搭乘乘客时，HVAC和信息娱乐系统可能被设定为默认设置或先前由前一乘客设定的设置，而不是基于当前乘客的偏好的设置。
技术实现思路
本公开内容的一个目的是提供一种用于自主车辆中的无线HVAC和信息娱乐系统控制的系统和方法，其能够利用在智能手机上运行的智能手机应用来在等待自主车辆到达搭乘位置时输入用于信息娱乐系统的设置和/或偏好。根据本公开内容的一个方面，提供了一种包括控制自主车辆的HVAC系统和窗致动器系统中至少之一的控制器的系统。控制器与服务器通信，并且控制器被配置成从与服务器通信的智能手机接收对运送的请求。对运送的请求包括搭乘位置。所述控制器被配置成通过与所述服务器的通信从所述智能手机接收命令并且基于在所述自主车辆到达所述搭乘位置之前接收到的命令来控制所述HVAC系统和所述窗致动器系统中至少之一。根据本公开内容的另一方面，提供了一种方法，所述方法包括：用自主车辆的控制器接收来自智能手机的对运送的请求，所述对运送的请求包括搭乘位置并且所述控制器和所述智能手机均与服务器通信。该方法还包括用控制器通过与服务器的通信从智能手机接收命令。所述方法还包括基于在所述自主车辆到达所述搭乘位置之前接收到的命令用控制器来控制所述自主车辆的HVAC系统和窗致动器系统中至少之一。根据本文提供的描述，其他适用范围将变得明显。本
技术实现思路
的描述和具体实施方式仅仅是为了说明的目的，并不旨在限制本公开内容的范围。根据该配置，用户可以使用在智能手机上运行的智能手机应用来在等待自主车辆到达搭乘位置时输入用于信息娱乐系统的设置和/或偏好。附图说明根据以下参考附图的详细描述，本公开内容的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：图1是示出根据本公开内容的自主车辆的图；图2A是根据本公开内容的用于自主车辆的无线HVAC和信息娱乐控制系统的框图；图2B是根据本公开内容的用于自主车辆的无线HVAC和信息娱乐控制系统的框图；图3是示出根据本公开内容的用于智能手机应用的用户界面的图；并且图4是示出根据本公开内容的用于控制自主车辆的HVAC和信息娱乐系统的方法的流程图。具体实施方式现在将参照附图更全面地描述示例实施例。本公开内容包括用于控制自主车辆的加热、通风及空调(HVAC)系统和/或信息娱乐系统的系统。例如，本公开内容包括在乘客正在等待自主车辆到达以进行搭乘时以及在乘客正在自主车辆中被运送到指定目的地时利用智能手机应用来控制自主或自驾车辆的HVAC系统和/或信息娱乐系统。参照图1，示出了自主车辆10，并且自主车辆10包括控制器12、转向系统13、节气门系统14、HVAC系统15、制动系统16、窗致动器系统17、通信模块20和信息娱乐系统28。自主车辆10还包括一个或更多个环境传感器18，以感测关于自主车辆10的周围环境的信息。例如，环境传感器18可以包括安装到自主车辆10的车顶、挡风玻璃和/或其他位置的诸如照相机的图像传感器。此外，环境传感器18可以包括用于检测关于自主车辆10的周围环境(包括例如，其他车辆、车道线、护栏、道路中的物体、建筑物、行人等)的信息的激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器或其他传感器。虽然图1中示出了环境传感器18作为单个实体，但是另外的环境传感器可以位于自主车辆10上或周围。例如，自主车辆10可以包括用于感测自主车辆10后面的物体的后向传感器。自主车辆10还可以包括全球定位系统(GPS)和相应的GPS传感器。控制器12从环境传感器18接收关于自主车辆10的周围环境的数据，并且利用接收到的数据来驱动自主车辆10。例如，控制器12利用接收的数据来控制转向系统13、节气门系统14和制动系统16，以将车辆驱动到特定位置。例如，该位置可以是用于搭乘乘客的搭乘位置，其中所述乘客已经通过运行智能手机应用的智能手机32请求经由自主车辆10的运送，智能手机32与服务器30通信，服务器30进而利用通信模块20与自主车辆10的控制器12通信。如图1所示，线40示出了智能手机32与服务器30之间的无线通信链路，而线42示出了服务器30与自主车辆10的控制器12之间的无线通信链路。如上所述，服务器30通过通信模块20与控制器12通信。智能手机32可以利用WiFi网络或诸如LTE、4G或3G网络的蜂窝数据网络在因特网上与服务器30通信。类似地，服务器30可以利用WiFi网络或诸如LTE、4G或3G网络的蜂窝数据网络在因特网上与自主车辆10的通信模块20进行通信。另外地或可替选地，服务器30可以利用卫星通信链路或任何其他合适的通信链路与自主车辆10的通信模块20进行通信。乘客可以利用智能手机32和在智能手机上运行的智能手机应用来请求经由自主车辆10的运送。例如，乘客可以利用智能手机应用输入乘客希望被运送到的特定目的地。虽然示出和讨论了智能手机32，但是也可以使用诸如平板电脑、笔记本电脑或其他计算设备的其他计算设备。一旦乘客输入了特定的目的地，则在智能手机32上运行的智能手机应用将包括输入的目的地和乘客的当前位置的对运送的请求传送到服务器30。智能手机应用可以利用智能手机32的GPS服务确定乘客的当前位置。乘客的当前位置例如被传送到服务器30作为针对该乘客的搭乘位置。可替选地，乘客可以输入乘客将要位于的用于搭乘的特定搭乘位置。服务器30从在智能手机32上运行的智能手机应用接收对运送的请求，并且将该搭乘位置和特定目的地传送至自主车辆10。控制器12通过通信模块20从服务器30接收搭乘位置和特定目的地，并且控制器12控制转向系统13、节气门系统14和制动系统16以将自主车辆10驱动到搭乘位置以搭乘乘客。一旦自主车辆10已经到达搭乘位置，则控制器12可以打开或解锁自主车辆10的门，使得乘客可以进入自主车辆10。自主车辆10可以包括一个或更多个乘客检测传感器，以检测乘客是否存在于自主车辆10中。以这种方式，控制器12可以基于来自一个或更多个乘客检测传感器的数据来确定(一个或更多个)乘客已经进入车辆。另外地或可替选地，控制器12可以基于车辆请求控制逻辑来确定(一个或更多个)乘客已经进入车辆。例如，一旦自主车辆10到达搭乘位置并且自主车辆10的门已被打开和关闭，则控制器12可以确定(一个或更多个)乘客已经进入自主车辆10。一旦自主车辆10处于智能手机附近(例如当自主车辆10接近搭乘位置时，和/或当带有智能手机32的乘客已经进入自主车辆10时)，智能手机32可以通过通信模块20利用从智能手机32到控制器12的直接通信链路直接与自主车辆10通信。在图1中，线44示出了智能手机32与自主车辆10的控制器12之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：控制器(12)，其控制自主车辆(10)的加热、通风及空调系统(15)和窗致动器系统(17)中至少之一，所述控制器与服务器(30)通信并且所述控制器被配置成从与所述服务器通信的智能手机(32)接收对运送的请求，所述对运送的请求包括搭乘位置，其中：所述控制器被配置成通过与所述服务器的通信从所述智能手机接收命令，并基于在所述自主车辆到达所述搭乘位置之前接收到的命令来控制所述加热、通风及空调系统和所述窗致动器系统中至少之一。

【技术特征摘要】
2016.09.01 US 15/254,6251.一种系统，包括：控制器(12)，其控制自主车辆(10)的加热、通风及空调系统(15)和窗致动器系统(17)中至少之一，所述控制器与服务器(30)通信并且所述控制器被配置成从与所述服务器通信的智能手机(32)接收对运送的请求，所述对运送的请求包括搭乘位置，其中：所述控制器被配置成通过与所述服务器的通信从所述智能手机接收命令，并基于在所述自主车辆到达所述搭乘位置之前接收到的命令来控制所述加热、通风及空调系统和所述窗致动器系统中至少之一。2.根据权利要求1所述的系统，其中：所述命令包括请求的目标温度；并且所述控制器控制所述加热、通风及空调系统和所述窗致动器系统中至少之一，使得当所述自主车辆到达所述搭乘位置时，所述自主车辆的内部温度与所述请求的目标温度匹配。3.根据权利要求1所述的系统，其中：所述控制器还被配置成当在所述搭乘位置处搭乘至少一名乘客之后接收来自所述智能手机的另外的命令，并且在搭乘所述至少一名乘客之后基于所述命令来控制所述加热、通风及空调系统和所述窗致动器系统中至少之一。4.根据权利要求1所述的系统，其中：当在所述搭乘位置处搭乘至少一名乘客之后，所述控制器直接与所述智能手机进行通信。5.根据权利要求1所述的系统，其中：所述控制器通过与所述服务器的通信从所述智能手机接收信息娱乐偏好，并且基于所接收到的信息娱乐偏好控制所述自主车辆的信息娱乐系统(28)。6.根据权利要求5所述的系统，其中：所述信息娱乐偏好包括从卫星无线电、FM无线电、AM无线电和所述智能手机中的至少一个中对系统的选择；并且当所述自主车辆到达所述搭乘位置时，所述控制器控制所述信息娱乐系统以输出来自所选择的系统的音频和/或视觉输出。7.根据权利要求5所述的系统，其中：所述控制器还被配置成当在所述搭乘位置处搭乘至少一名乘客之后从所述智能手机接收信息娱乐系统命令，并且在运送所述至少一名乘客的同时基于所述信息娱乐系统命令来控制所述信息娱乐系统。8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中：所述控制器基于所估计的直到所述自主车辆到达所述搭乘位置处的时间来控制所述自主车辆的所述加热、通风及空调系统的操作水平和所述自主车辆的至少一个窗的开启量中至少之一。9.根据权利要求1所述的系统，其中：所述控制器基于所估计的直到所述自主车辆到达所述搭乘位置处的时间并且基于所述加热、通风及空调系统能够增加或降低所述自主车辆内的温度的速率，来控制所述自主车辆的所述加热、通风及空调系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖利·帕特里克·米莱特，
申请(专利权)人：电装国际美国公司，
类型：发明
国别省市：美国,US