扣合机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种扣合机械手机构，其特征在于：包括丝杆驱动组件和吸嘴组件，其中丝杆驱动组件和吸嘴组件之间设有压力传感器，所述丝杆驱动组件能够驱动吸嘴组件上下移动；吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴架，所述吸嘴架底部具有倾斜面，所述吸嘴的产生吸附力的面位于所述倾斜面；所述吸嘴组件上设有气缸和压杆，所述压杆能够在所述气缸驱动下使吸附于所述倾斜面上的工件的一端向下移动以完成扣合，它集工件的快速自动吸取和扣合功能于一体。

Buckle mechanical cell phone

The utility model discloses a buckle machine mobile phone structure, which comprises a screw drive assembly and the nozzle assembly, the pressure sensor is arranged between the screw drive assembly and the nozzle assembly, wherein the screw drive assembly can drive the nozzle assembly to move up and down; the nozzle assembly includes a suction nozzle and a suction nozzle frame, the suction mouth bottom frame has an inclined plane of the nozzle have absorbent surfaces positioned on the inclined plane; the nozzle assembly is provided with a cylinder and a pressing rod, one end of the pressure rod can drive the cylinder under the adsorption to the workpiece on the inclined plane downward tilt move to complete the buckle, it set workpiece fast automatic absorbing and fastening functions.

【技术实现步骤摘要】
扣合机械手机构
本技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种能够对工件进行取料并对应扣合在另一工件上的扣合机械手机构。
技术介绍
在工业自动领域，某些领域中或工序中，涉及到取料和扣合组装。例如键盘的组装过程中，涉及到键帽的吸取，吸取后与键盘扣合等。现有的技术方案中，缺乏一种能同时满足键帽等工件的快速吸取和扣合的自动化方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种扣合机械手机构，它集工件的快速自动吸取和扣合功能于一体，控制便捷，且能实时监控扣合过程的压力，能避免压力过大对工件损伤。本技术目的通过以下方案实现：一种扣合机械手机构，其特征在于：包括丝杆驱动组件和吸嘴组件，其中丝杆驱动组件和吸嘴组件之间设有压力传感器，所述丝杆驱动组件能够驱动吸嘴组件上下移动；吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴架，所述吸嘴架底部具有倾斜面，所述吸嘴的产生吸附力的面位于所述倾斜面；所述吸嘴组件上设有气缸和压杆，所述压杆能够在所述气缸驱动下使吸附于所述倾斜面上的工件的一端向下移动以完成扣合。在对上述的扣合机械手机构改进方案中，所述吸嘴组件的吸嘴架设有气缸安装槽、压杆通孔和吸嘴安装孔，所述气缸紧固于气缸安装槽的一侧面上，所述压杆设于气缸下方，所述压杆分别对应插入压杆通孔，并能够从吸嘴架的倾斜面伸出；所述吸嘴设于吸嘴架的吸嘴安装孔，吸嘴的产生吸附力的面与吸嘴架的倾斜面位于同一面。在对上述的扣合机械手机构改进方案中，所述丝杆驱动组件包括电机、丝杆、丝杆支撑座、丝杆转接座；其中，电机固定在丝杆支撑座支撑板上方；丝杆的一端向上穿过丝杆支撑座下支撑板后与电机的转子连接在一起，另一与丝杆转接座连接，吸嘴组件设于丝杆转接座下方，丝杆能够在电机的驱动下在丝杆支撑座上旋转，进而带动丝杆转接座及吸嘴组件上/下移动。在对上述的扣合机械手机构改进方案中，还包括纵向底板，纵向底板上设有纵向滑轨；所述丝杆转接座通过滑块活动安装在纵向滑轨；所述的吸嘴架一侧通过另一滑块与纵向滑轨活动连接。在对上述的扣合机械手机构改进方案中，还包括上转接板和下转接板，所述压力传感器上端通过上转接板固定在丝杆转接座底部，压力传感器下端则通过下转接板与吸嘴架紧固在一起。在对上述的扣合机械手机构改进方案中，所述下转接板通过两个螺丝与吸嘴架连接，螺丝位于下转接与吸嘴架间的段还分别套设有一弹簧。所述压杆位于气缸与吸嘴架之间的段套设有弹簧。在对上述的扣合机械手机构改进方案中，所述吸嘴架上还设有一限位块，通过该限位块能够限制压杆向下移动的最大距离。附图说明图1为某优选实施例中整体结构示意图；图2为图1另一视角的结构示意图；图3为图1中去掉吸嘴架后的结构示意图；图4为吸嘴架的结构示意图；图5为图4另一视角的示意图；图6为具有多个扣合机械手机构的应用示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。需要说明的是以下关于前、后、左、右、上、下等描述是为了方便表达和理解，根据附图及常规理解进行定义或描述，它们可以根据视角和摆放位置不同而对应同步改变。参考图1至4，某优选实施例中，扣合机械手机构包括丝杆驱动组件、吸嘴组件和纵向底板4。其中：丝杆驱动组件包括电机31、丝杆33、丝杆支撑座32、丝杆转接座34、上转接板351和下转接板352。如图所示，电机31固定在丝杆支撑座32上方，电机31的转子311向下穿过丝杆支撑座32的上支撑板。丝杆33的一端向上穿过丝杆支撑座32下支撑板的孔后与电机31的转子311连接在一起，丝杆33与下支撑板的孔之间设有轴承（图中未示），丝杆33位于丝杆支撑座32下支撑板上面的部位设有轴承螺母331。丝杆33能够在电机31的驱动下在丝杆支撑座32上旋转。丝杆支撑座32的一侧面通过螺钉等方式固定安装在纵向底板4。纵向底板4上设有纵向滑轨41。纵向滑轨41上活动安装一丝杆转接座34（或者丝杆转接座34通过滑块活动安装在纵向滑轨41上）。丝杆33插入丝杆转接座34后与丝杆转接座34连接，丝杆33的旋转能够带动丝杆转接座34沿纵向滑轨41向上或向下移动。吸嘴组件包括吸嘴架11和吸嘴12，吸嘴组件的吸嘴架11一侧通过滑块与纵向滑轨41活动连接。吸嘴架11上部与丝杆转接座34之间设有压力传感器35；具体来说，压力传感器35上端通过上转接板351固定在丝杆转接座34底部，压力传感器35下端则通过下转接板352与吸嘴架11紧固在一起；其中，下转接板352通过两螺丝3521与吸嘴架11连接，螺丝3521位于下转接与吸嘴架11间的段还分别套设有一弹簧3522，以使丝杆33通过丝杆转接座34驱动吸嘴架11下移过程中具有一定的缓冲效果。又如图1至5所示吸嘴架11设有气缸安装槽114、压杆通孔113、吸嘴安装孔112和倾斜面111。其中气缸2安装于吸嘴架11的气缸安装槽114，具体来说通过螺栓将气缸2固定于气缸安装槽114的一纵向侧面。气缸2的下方设有两个压杆21。吸嘴架11位于气缸2下方的位置对应设有两个从上而下联通的压杆通孔113，压杆21分别对应插入压杆通孔113，并且能够在气缸2驱动下，向下从压杆通孔113伸出压在需要扣合装配的键帽5，向下推动键帽5对应的部分下移完成扣合动作。压杆21位于气缸2与吸嘴架11之间的段套设有弹簧22，使压杆21向下的压力输出随弹簧22而变化。吸嘴架11底部具有倾斜面111，以及位于倾斜面111自下向上延伸的吸嘴安装孔112。吸嘴12为真空吸嘴，吸嘴12设置于吸嘴架11的吸嘴安装孔112，吸嘴架11对应位置还设有气孔，以实现吸嘴12产生真空吸附力。吸嘴12的产生吸附力的面与吸嘴架11倾斜面111位于同一面。键帽5扣合前，键帽5被吸嘴12真空吸附，其中键帽5上表面与吸嘴架11底部的倾斜面111贴服在一起，键帽5也对应呈倾斜状态。如图1和2所示与水平面成角度A，扣合过程中，键帽5底部右侧先与键盘扣合，然后，左侧在压杆21压力作用下，向下移动最终也与键盘扣合。作为优化，如图3所示，吸嘴架11上还设有一限位块13，通过该限位块13能够限制压杆21向下移动的最大距离，避免压杆21向下移动距离太大、对键帽5产生压力过大以致键帽5或键盘被压坏的问题的出现。扣合机械手机构可以与其它机构组合形成扣合设备，尤其是键帽扣合设备。其中扣合机械手机构主要负责真空吸附取料和扣合动作。如图6所示，一台键帽扣合设备中，还可以同时具备多个类似的扣合机械手机构，以完成一般键帽（如A、S、D、F、上下左右键、数字键盘等），space等长键帽、Enter等特殊键等不同键帽类型的装配需求。综上所述，只重点对键帽扣合的应用做了描述，实际上扣合机械手机构除了应用在键帽扣合，也可适用于其它领域的应用，并且实际应用时，更可以与不同的机构进行组合形成相关的设备。以上所述仅为本技术的某个或某些优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均应同理包括在本技术的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。本文档来自技高网...

【技术保护点】
扣合机械手机构，其特征在于：包括丝杆驱动组件和吸嘴组件，其中丝杆驱动组件和吸嘴组件之间设有压力传感器，所述丝杆驱动组件能够驱动吸嘴组件上下移动；吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴架，所述吸嘴架底部具有倾斜面，所述吸嘴的产生吸附力的面位于所述倾斜面；所述吸嘴组件上设有气缸和压杆，所述压杆能够在所述气缸驱动下使吸附于所述倾斜面上的工件的一端向下移动以完成扣合。

【技术特征摘要】
1.扣合机械手机构，其特征在于：包括丝杆驱动组件和吸嘴组件，其中丝杆驱动组件和吸嘴组件之间设有压力传感器，所述丝杆驱动组件能够驱动吸嘴组件上下移动；吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴架，所述吸嘴架底部具有倾斜面，所述吸嘴的产生吸附力的面位于所述倾斜面；所述吸嘴组件上设有气缸和压杆，所述压杆能够在所述气缸驱动下使吸附于所述倾斜面上的工件的一端向下移动以完成扣合。2.根据权利要求1所述的扣合机械手机构，其特征在于，所述吸嘴组件的吸嘴架设有气缸安装槽、压杆通孔和吸嘴安装孔，所述气缸紧固于气缸安装槽的一侧面上，所述压杆设于气缸下方，所述压杆分别对应插入压杆通孔，并能够从吸嘴架的倾斜面伸出；所述吸嘴设于吸嘴架的吸嘴安装孔，吸嘴的产生吸附力的面与吸嘴架的倾斜面位于同一面。3.根据权利要求1或2所述的扣合机械手机构，其特征在于，所述丝杆驱动组件包括电机、丝杆、丝杆支撑座、丝杆转接座；其中，电机固定在丝杆支撑座支撑板上方；丝杆的一端向上穿过丝杆支撑座下支撑板后与电机的转子连接在一起，另一与丝杆转接座连接，吸嘴组件设于丝杆转接座下方，丝杆能够在电机的驱动下在丝杆支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈善桂，
申请(专利权)人：深圳市艾励美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44