显示控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种显示控制装置，在车辆周围的显示图像中能够提高对于移动的物体的显示信息的跟踪性。在本发明专利技术的实施方式的显示控制装置中，图像获取部获取从拍摄车辆的周围的拍摄部输出的时序的多个拍摄图像数据。物体检测部对所述多个拍摄图像数据分别检测物体。移动计算部计算所述物体的移动方向和移动速度。显示信息决定部基于所述移动方向和所述移动速度，决定与第二拍摄图像数据的显示区域中的所述物体相对应的显示信息的位置，所述第二拍摄图像数据在所述多个拍摄图像数据之后从所述拍摄部输出。显示控制部在显示部上显示所述第二拍摄图像数据的同时，在其显示区域上，基于决定的所述位置而重叠显示所述显示信息。

Display control device

The present invention provides a display control device that can improve the tracking of the display information of the moving object in the display image around the vehicle. In the display control device of the embodiment of the invention, the image acquisition part obtains a plurality of captured image data from the timing sequence of the shooting part around the vehicle. The object detection unit detects objects from the multiple image data. The mobile computing unit calculates the moving direction and moving speed of the object. Display information based on the decision of the moving direction and the moving speed, and decided to shoot second display image data display information to the location of objects in the area corresponding to the second, the captured image data in the plurality of shooting image data from the camera section output. The display control part displays the second shooting image data on the display part, and displays the display information on the display area based on the determined location.

【技术实现步骤摘要】
显示控制装置
本专利技术的实施方式涉及显示控制装置。
技术介绍
以往，有在车辆的显示装置上显示车辆周围的拍摄图像的技术。驾驶者通过观看该显示图像，可以了解车辆周围的状况(例如，有无物体(其他车辆等)等)。此外，还有对这样的显示图像重叠显示与映射的物体所对应的显示信息(例如，包围物体的框)的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5218910号公报
技术实现思路
然而，在上述技术中，相比获取拍摄图像的时间间隔(例如，33ms)，直至从拍摄图像检测出物体而决定显示信息的位置的处理时间更长(例如，所述时间间隔的5倍～10倍左右)。因此，当本车和物体中的至少一方移动而在显示图像上物体移动时，存在着显示信息的移动比物体的移动延迟的问题。因此，本专利技术的课题之一在于，在车辆周围的显示图像中能够提高对移动的物体的显示信息的跟踪性。实施方式的显示控制装置具备：图像获取部，获取从拍摄车辆的周围的拍摄部输出的时序的多个拍摄图像数据；物体检测部，对所述多个拍摄图像数据分别检测物体；移动计算部，计算所述物体的移动方向和移动速度；显示信息决定部，基于所述移动方向和所述移动速度，决定与第二拍摄图像数据的显示区域中显示的所述物体相对应的显示信息的位置，所述第二拍摄图像数据在所述多个拍摄图像数据之后从所述拍摄部输出；以及显示控制部，在显示部上显示所述第二拍摄图像数据的同时，在其显示区域上，基于决定的所述位置而重叠显示所述显示信息。根据此构成，例如，通过利用根据多个拍摄图像数据计算出的移动的物体的移动方向和移动速度来决定与物体相应的显示信息的位置，从而在车辆周围的显示图像中能够提高对于移动的物体的显示信息的跟踪性。此外，所述移动计算部也可以基于所述多个拍摄图像数据，根据显示区域中的所述物体的移动，计算该显示区域内的所述物体的移动方向和移动速度。根据此构成，例如，通过根据显示区域中的物体的移动来计算物体的移动方向和移动速度，能够简单地完成处理。此外，所述移动计算部也可以基于所述多个拍摄图像数据，根据用于表示所述车辆与所述物体的相对位置关系的三维坐标空间中的所述物体的移动，计算所述物体的移动方向和移动速度。根据此构成，通过根据三维坐标空间中的物体的移动来计算物体的移动方向和移动速度，能够更高精度地计算出物体的移动方向和移动速度。此外，所述显示信息决定部也可以基于所述移动方向、所述移动速度、以及由所述多个拍摄图像数据决定所述显示信息的位置所需的处理时间，决定所述显示信息的位置。根据此构成，例如，通过利用决定显示信息的位置所需的处理时间来决定显示信息的位置，能够配合处理时间来决定显示信息的位置。此外，也可以所述显示信息是包围所述物体的框，所述显示信息决定部基于所述移动方向和所述移动速度，决定与所述第二拍摄图像数据的显示区域中的所述物体相对应的所述框的位置和大小，所述显示控制部在所述显示部上显示所述第二拍摄图像数据的同时，在其显示区域上，基于决定的所述位置和大小而重叠显示所述框。根据此构成，例如，使用包围物体的框作为显示信息的同时，基于物体的移动方向和移动速度来决定框的位置以及大小，由此能够以适当的位置及大小显示框。附图说明图1是表示实施方式的车辆的车厢内的一部分被透视的状态的一个例子的立体图。图2是表示实施方式的车辆的一个例子的俯视图(鸟瞰图)。图3是从车辆的后方看实施方式的车辆的仪表盘的一个例子的图。图4是表示实施方式的车辆控制系统的构成的一个例子的框图。图5是表示实施方式的ECU的一个例子的功能构成框图。图6是实施方式中从时序的多个拍摄图像数据，基于物体的移动方向和移动速度来决定对应于物体的框的位置的处理原理的概要说明图。图7是表示比较例(现有技术)中显示了移动的物体和对应于该物体的框的画面例的图。图8是表示实施方式中显示了移动的物体和对应于该物体的框的画面例的图。图9是表示实施方式中图像显示处理的一个例子的流程图。图10是表示实施方式中框重叠显示处理的一个例子的流程图。其中，附图标记说明如下：1…车辆，100…车辆控制系统，141…图像获取部，142…图像校正部，143…物体检测部，144…移动计算部，145…处理时间计算部，146…框决定部，147…存储部。具体实施方式以下，公开本专利技术的实施方式的一个例子。以下所示的实施方式的构成以及通过该构成得到的作用、结果和效果是一个示例。本专利技术可通过以下实施方式中公开的构成以外来实现，而且还可以获得基于基本构成的各种效果和衍生的效果中至少一种。本实施方式的车辆1(本车辆)，例如可以是将未图示的内燃机作为驱动源的汽车即内燃机汽车，也可以是将未图示的电动机作为驱动源的汽车即电动汽车或燃料电池汽车等，还可以是将该两种作为驱动源的混合动力车，还可以是具备其他驱动源的汽车。此外，车辆1可以搭载各种变速装置，可以搭载驱动内燃机或电动机所需的各种装置，例如可以搭载系统或部件等。此外，车辆1中与车轮3的驱动相关的装置的方式、数量、布局等可以有各种设定。图1是表示实施方式的车辆1的车厢的一部分被透视的状态的一个例子的立体图。图2是表示实施方式的车辆1的一个例子的俯视图(鸟瞰图)。如图1所例示，车体2构成未图示的乘员乘车的车厢2a。车厢2a内，以面向作为乘员的驾驶者的座位2b的状态，设置有转向部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7等。例如，转向部4是从仪表盘24突出的方向盘。例如，加速操作部5是位于驾驶者脚下的加速踏板。例如，制动操作部6是位于驾驶者脚下的制动踏板。例如，变速操作部7是从中央控制台突出的变速杆。需要说明的是，转向部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7等并不限于此。此外，在车厢内2a内设置有作为显示输出部的显示装置8、作为声音输出部的声音输出装置9。例如，显示装置8是LCD(液晶显示器，LiquidCrystalDisplay)、OELD(有机发光二极管，OrganicElectro-LuminescenceDisplay)等。例如，声音输出装置9是扬声器。此外，例如，显示装置8被触摸面板等透明的操作输入部10覆盖。乘员可对通过操作输入部10显示于显示装置8的显示画面中的图像进行视觉确认。此外，乘员通过用手指等在与显示于显示装置8的显示画面中的图像对应的位置对操作输入部10进行触摸、按压、移动来操作，可以执行操作输入。这样的显示装置8、声音输出装置9、操作输入部10等例如设置在位于仪表盘24的车宽方向即左右方向的中央部分的监控装置11中。监控装置11可以具有开关、表盘、操纵杆、按键等未图示的操作输入部。此外，可以在与监控装置11不同的车厢2a内的其他位置上设置未图示的声音输出装置，可以从监控装置11的声音输出装置9和其他声音输出装置这双方输出声音。需要说明的是，监控装置11也用作例如导航系统和音频系统。此外，车厢2a内，设置有与显示装置8独立的显示装置12。图3是从车辆1的后方看实施方式的车辆1的仪表盘24的一个例子的图。如图3所例示，例如，显示装置12设置于仪表盘24的仪表盘部25上，且在仪表盘部25的大致中央配置于速度显示部25a与转速显示部25b之间。显示装置12的画面大小小于显示装置8的画面8a的大小。在该显示装置12中，主要显示表示与车辆1的停车支援相关的信息的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示控制装置，具备：图像获取部，获取从拍摄车辆的周围的拍摄部输出的时序的多个拍摄图像数据；物体检测部，对所述多个拍摄图像数据分别检测物体；移动计算部，计算所述物体的移动方向和移动速度；显示信息决定部，基于所述移动方向和所述移动速度，决定与第二拍摄图像数据的显示区域中显示的所述物体相对应的显示信息的位置，所述第二拍摄图像数据在所述多个拍摄图像数据之后从所述拍摄部输出；以及显示控制部，在显示部上显示所述第二拍摄图像数据的同时，在其显示区域上，基于决定的所述位置而重叠显示所述显示信息。

【技术特征摘要】
2016.08.31 JP 2016-1686921.一种显示控制装置，具备：图像获取部，获取从拍摄车辆的周围的拍摄部输出的时序的多个拍摄图像数据；物体检测部，对所述多个拍摄图像数据分别检测物体；移动计算部，计算所述物体的移动方向和移动速度；显示信息决定部，基于所述移动方向和所述移动速度，决定与第二拍摄图像数据的显示区域中显示的所述物体相对应的显示信息的位置，所述第二拍摄图像数据在所述多个拍摄图像数据之后从所述拍摄部输出；以及显示控制部，在显示部上显示所述第二拍摄图像数据的同时，在其显示区域上，基于决定的所述位置而重叠显示所述显示信息。2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，所述移动计算部基于所述多个拍摄图像数据，根据显示区域中的所述物体的移动，计算该显示区域内的所述物体的移动方向和...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤广太，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP