车轮组件及小车制造技术

本发明专利技术提供车轮组件，包括车轮座、车轮以及悬挂机构，所述悬挂机构包括摆臂和减震器，摆臂的一端和减震器的一端转轴式连接，所述摆臂和减震器的另一端分别与车轮座转轴连接，所述车轮固定连接于摆臂，所述车轮在受到垂直于地面方向的冲击力时，减震器伸缩，摆臂绕车轮座和摆臂的连接点转动，车轮在垂直于地面方向上产生位移。本发明专利技术还提供一种小车，其包括如上所述的车轮组件。本发明专利技术中车轮组件及小车具有路面适应能力、抓地性能及减震效果好等优点之外，对于承载物来说，舒适性更好。

Wheel assembly and trolley

The invention provides a wheel assembly, including wheel seat and wheel and suspension, the suspension mechanism includes a swing arm and a shock absorber, one end of shaft end of the swinging arm and the shock absorber is connected, the other end of the swing arm and the shock absorber are respectively connected with the wheel shaft, the wheel is fixedly connected with the swing arm and the wheel by impact force perpendicular to the direction of the ground, for telescopic shock absorber, rotational joint swing arm around the wheel seat and the arm, the wheel in the direction perpendicular to the ground displacement. The invention also provides a small car, which includes the wheel assembly as described above. The wheel assembly and trolley of the invention have the advantages of road adaptability, land grabbing performance and good damping effect, and so on, for the load bearing, the comfort is better.

【技术实现步骤摘要】
车轮组件及小车
本专利技术涉及小车领域，具体涉及一种车轮组件及小车。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)是移动机器人的一种，AGV是一种现已广泛用于现代化工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备，AGV的减震方式对无人搬运车的性能影响较大，避振是其基本的要求，但现有的AGV减震结构设计不够简单合理，减震效果欠佳，因此，其路面适应能力较差。
技术实现思路
为克服现有自动导引运输车存在路面适应性能力差的问题，本专利技术提供车轮组件及小车。本专利技术为解决上述技术问题的技术方案是提供一种车轮组件，包括车轮座、车轮以及悬挂机构，所述悬挂机构包括摆臂和减震器，摆臂的一端和减震器的一端转轴式连接，所述摆臂和减震器的另一端分别与车轮座转轴连接，所述车轮固定连接于摆臂，所述车轮在受到垂直于地面方向的冲击力时，减震器伸缩，摆臂绕车轮座和摆臂的连接点转动，车轮在垂直于地面方向上产生位移。优选地，所述减震器包括阻尼器，或弹簧，或套设有弹簧的阻尼器。优选地，所述车轮组件包括控制器，所述减震器包括阻尼器，控制器连接于阻尼器，所述控制器根据路面状况控制阻尼器的阻尼变化。优选地，从车轮的轴心方向上看，车轮座呈L形，车轮座、减震器以及摆臂依次首尾连接，摆臂包括一弧形条和凸起，所述弧形条相对的两端分别与减震器和车轮座连接，凸起一体成型于弧形条靠近车轮座的一侧。优选地，所述车轮包括轮子、制动盘和转轴，轮子和制动盘固定连接在转轴上，车轮组件进一步包括设置在摆臂和轮子之间的第一刹车机构，第一刹车机构固定连接于摆臂，第一刹车机构包括刹车动力源，及相互间距设置的两块刹车片，制动盘设置在两块刹车片之间，所述两块刹车片在刹车动力源的控制下，相互靠近以将制动盘夹持在两者之间，控制轮子停止运转优选地，所述车轮包括轮子和转轴，轮子固定连接在转轴上，所述车轮组件进一步包括设置在摆臂上的第二刹车组件，第二刹车组件为固定于摆臂的电磁制动器，电磁制动器动作时，电磁制动器的至少一部分锁紧所述转轴以阻止轮子转动。优选地，车轮组件包括转向机构，所述转向机构连接于车轮座远离车轮的一侧，转向机构包括驱动电机和减速器，该驱动电机通过减速器驱动车轮座可转动以实现车轮的360°转向。优选地，所述转向机构和车轮座通过一连接件连接，所述连接件中心轴处设置有走线通道。优选地，所述车轮中设置有驱动车轮转动的电机,所述车轮包括轮胎，该轮胎为橡胶制作的免充气空心胎。本专利技术还提供一种小车，包括如上所述的车轮组件。与现有技术相比，本专利技术中车轮组件中的车轮通过摆臂转轴式连接于车轮座，使得路面不平坦时，车轮可以在垂直于地面方向调整位置，减震器连接于摆臂或车轮，其可以在车轮偏离原始位置后提供恢复力以使车轮所受到的冲击力力撤销后，轮子能够恢复原位置，路面适应能力、抓地性能及减震效果好等优点之外，对于承载物来说，舒适性更好。减震器中的阻尼器应路面的条件或运输线状进行改变，可以更好的提高车轮组件的路面适应能力、抓地性能及减震效果。转向机构和车轮座通过一连接件连接，所述连接件中心轴处设置有走线通道，由于走线通道设置在连接件的中心轴处，故，车轮在360°转向时，不会出现线路缠绕。进一步优选减速器为中空减速器，进一步降低车轮在转动过程中出现线路缠绕的可能性，从而使车轮的全方位旋转成为可能。车轮全方位旋转方便车轮的维修检查等工作。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例车轮组件的平面结构示意图。图2是本专利技术第一实施例车轮组件的部分结构侧视图。图3是本专利技术摆臂的一种实施例的结构示意图。图4是本专利技术减震器的一种实施例的结构示意图。图5是本专利技术车轮的一种实施例的结构示意图。图6是本专利技术车轮及第一刹车机构的一种实施例的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术第一实施例提供一种车轮组件10，该车轮组件10包括车轮座11、车轮13、悬挂机构15、第一刹车机构17及转向机构19，车轮13通过悬挂机构15与车轮座11连接，转向机构19设置在车轮座11上。在车轮组件10的工作过程中，转向机构19驱动车轮座11在车轮组件10运行地面上转动以实现车轮13的360°转向；在车轮13受到垂直于地面方向上的冲击力时，车轮13通过悬挂机构15可以在垂直于地面的方向上发生位移。即，车轮13可以在三个维度上发生位移，故，其可以适应于不同的路面情况进行工作。该车轮组件10用于安装在车体上。请参阅图2，优选地，转向机构19包括驱动电机191和位于齿轮箱193中的减速器(图未示)，该驱动电机191通过减速器驱动车轮座11可360°转动以实现车轮13的转向。优选地，所述转向机构19和车轮座11通过一连接件194连接，所述连接件194的中心轴处设置有第一走线通道(未标号)，第一走线通道供导电走线穿过。优选地，所述减速器为中空减速器，其中心轴处设置有第二走线通道，所述第一走线通道和第二走线通道连通。如此，车轮组件10上的导电走线穿过第一走线通道和第二走线通道与车轮组件10之外的器件电性连接。作为一种优选实施例，减速器包括第一转动轮和第二转动轮(均未图示)，驱动电机191平行于车轮13运行地面设置，即其转动轴(图未示)与车轮13运行地面平行。驱动电机191的转动轴穿入齿轮箱193中与第一转动轮连接，第一转动轮的轴心平行于车轮13运行的地面，第二转动轮的轴心垂直于车轮13运行的地面，第一转动轮和第二转动啮合。第二转动轮的轴心通过连接件194与车轮座11固定连接，优选地，所述连接件194为法兰。驱动电机191驱动第一转动轮转动，第一转动轮带动第二转动轮转动，并现实了90°的动力传输方向的改变。第二转动轮通过连接件194带动车轮座11转动。车轮座11在转向机构19的驱动下，可以在地面所在平面内进行360°转动，由于车轮13通过悬挂机构15与车轮座11连接，因此，车轮座11带动车轮13转动以实现车轮13的转向。可以理解，转向机构19并不限制本实施例中所提供的结构，驱动电机191可以直接垂直于地面设置，即驱动电机191的转动轴垂直于地面，驱动电机191直接或通过减速器驱动车轮座11转动以控制车轮13转向。请继续参阅1，悬挂机构15包括摆臂151和减震器153，减震器153受冲击力后可伸缩并在冲击力撤销后恢复原状。车轮13固定连接于摆臂151，摆臂151的一端转轴式连接于减震器153的一端，摆臂151及减震器153的另一端分别转轴式连接于车轮座11，在车轮13受到垂直于地面方向的冲击力时，减震器153伸缩，摆臂151绕车轮座11和摆臂151的连接点转动，车轮13在垂直于地面方向上产生位移。因此，在即使行使路面出现不平整的情况时，车轮13能够适应性地调整其在垂直方向上的位置(相对于车轮座11)以使行使平稳可靠。请参阅图1和图3，优选地，摆臂151为如下结构：摆臂151包括一体成型的弧形条1511和凸起1513，弧形条1511为弧形状，弧形条1511相对的两端分别与减震器153和车轮座11转轴式连接，优选地，凸起1513一体成型于弧形条1511靠近车本文档来自技高网...

【技术保护点】
车轮组件，其特征在于：包括车轮座、车轮以及悬挂机构，所述悬挂机构包括摆臂和减震器，摆臂的一端和减震器的一端转轴式连接，所述摆臂和减震器的另一端分别与车轮座转轴连接，所述车轮固定连接于摆臂，所述车轮在受到垂直于地面方向的冲击力时，减震器伸缩，摆臂绕车轮座和摆臂的连接点转动，车轮在垂直于地面方向上产生位移。

【技术特征摘要】
1.车轮组件，其特征在于：包括车轮座、车轮以及悬挂机构，所述悬挂机构包括摆臂和减震器，摆臂的一端和减震器的一端转轴式连接，所述摆臂和减震器的另一端分别与车轮座转轴连接，所述车轮固定连接于摆臂，所述车轮在受到垂直于地面方向的冲击力时，减震器伸缩，摆臂绕车轮座和摆臂的连接点转动，车轮在垂直于地面方向上产生位移。2.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于：所述减震器包括阻尼器，或弹簧，或套设有弹簧的阻尼器。3.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于：所述车轮组件包括控制器，所述减震器包括阻尼器，控制器连接于阻尼器，所述控制器根据路面状况控制阻尼器的阻尼变化。4.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于：从车轮的轴心方向上看，车轮座呈L形，车轮座、减震器以及摆臂依次首尾连接，摆臂包括一弧形条和凸起，所述弧形条相对的两端分别与减震器和车轮座连接，凸起一体成型于弧形条靠近车轮座的一侧。5.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于：所述车轮包括轮子、制动盘和转轴，轮子和制动盘固定连接在转轴上，车轮组件进一步包括设置在摆臂和轮子之间的第一刹车机构，第一刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖卫国，贺喜，
申请(专利权)人：肖卫国，
类型：发明
国别省市：广东,44