The utility model relates to a movable loading manipulator, which comprises a base, a vertical moving cylinder and guide assembly and a jaw assembly, a jaw assembly activity cylinder and a jaw assembly fixed plate, a vertical moving cylinder and a jaw assembly with active cylinder piston rod guide assembly includes a guide rod and a guide connecting piece and a guide groove and the vertical moving cylinder is vertically fixed on the guide assembly, a jaw assembly fixing plate is fixed on the lower surface of the guide connecting pieces are connected by screws, a jaw assembly activity cylinder is fixed to the jaw assembly under the fixed plate surface are connected by screws, the claw assembly is fixed on the piston rod of the cylinder on the jaw assembly activities through threads connection. The mobile loading manipulator has the advantages of small volume, simple structure and convenient operation, which can reduce the impact produced by collision, and at the same time, it can grab multiple workpieces at one time, and has the advantages of good safety and wide application range.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式装载机械手
本技术涉及一种机械手,尤其是应用于自动化领域中的一种移动式装载机械手。
技术介绍
随着工业的快速发展,自动化设备已经广泛应用于各生产领域中,比如能够进行抓取和搬运的机械手,其可以按照设定的运动轨迹运动,实现自动上料和下料。然而,在现有的移动式装载的自动化设备中,使用的机械手通常一次性只能抓取一个物料,为了提高生产效率,往往在一个流水生产线中,出现也两个或者好几个这样的机械手,这样不仅浪费了资源,同时也增加了生产成本。其次,当多个机械手在有限的空间中进行回转或进行其他动作时,因受机械手本身运动的精度限制以及其产生的惯性力作用,或者受周边设备的安装精度的限制,机械手容易与周边的设备发生机械碰撞,从而造成机械手或周边的设备损坏,严重时甚至会产生安全事故。此类因机械碰撞而造成设备损坏的现象在其他自动化作业中也经常发生。当然避免上述机械碰撞的方法是通过在机械手上安装感测装置,比如力传感器等,以对机械手与周边设备的接触情况进行感知,当机械手与周边设备发生接触时,该传感器感知该接触力并产生一个信号,然后将该信号传送给机械手的控制装置,控制装置根据该信号发出控制指令以改变机械手的运动轨迹,从而使机械手避让周边设备,以起到保护机械手的作用。待机械手避过周边设备之后,控制装置需再次发出控制指令才能使机械手重新返回到原先设定的工作路径上,即现实复位,以进行后续的工作。然而,上述感测装置及相应的控制系统增加了机械手结构的复杂程度,提高了成本,且需要专业技能较高的人员进行维护,同时使用多个机械手也导致了设备的结构复杂与外观体积的庞大,并且使用多个机械手维护不方 ...
【技术保护点】
一种移动式装载机械手,其特征在于:包括机座(10)、竖直移动汽缸(20)、导向组件(30)、卡爪组件(40)、卡爪组件活动汽缸(50)及卡爪组件固定板(60),所述竖直移动汽缸(20)和所述卡爪组件活动汽缸(50)均带有活塞杆,所述导向组件(30)包括导向杆(301)、导向连接件(302)和导向滑槽(303),所述导向杆(301)的头部固定连接在所述导向连接件(302)上,所述导向杆(310)的尾部穿过所述导向滑槽(303)上相匹配的通孔,且所述导向杆(301)的尾部外露于所述导向滑槽(303)上的通孔,所述竖直移动汽缸(20)所述竖直固定在所述导向滑槽(303)上,所述卡爪组件固定板(60)通过螺钉连接固定在所述导向连接件(302)的下表面,所述导向滑槽(303)与所述竖直移动汽缸(20)的活塞杆伸缩方向平行的侧面固定连接到所述机座(10)上,所述卡爪组件活动汽缸(50)通过螺钉连接固定在所述卡爪组件固定板(60)的下表面,所述卡爪组件(40)通过螺纹连接固定在所述卡爪组件活动汽缸(50)的活塞杆上。
【技术特征摘要】
1.一种移动式装载机械手,其特征在于:包括机座(10)、竖直移动汽缸(20)、导向组件(30)、卡爪组件(40)、卡爪组件活动汽缸(50)及卡爪组件固定板(60),所述竖直移动汽缸(20)和所述卡爪组件活动汽缸(50)均带有活塞杆,所述导向组件(30)包括导向杆(301)、导向连接件(302)和导向滑槽(303),所述导向杆(301)的头部固定连接在所述导向连接件(302)上,所述导向杆(310)的尾部穿过所述导向滑槽(303)上相匹配的通孔,且所述导向杆(301)的尾部外露于所述导向滑槽(303)上的通孔,所述竖直移动汽缸(20)所述竖直固定在所述导向滑槽(303)上,所述卡爪组件固定板(60)通过螺钉连接固定在所述导向连接件(302)的下表面,所述导向滑槽(303)与所述竖直移动汽缸(20)的活塞杆伸缩方向平行的侧面固定连接到所述机座(10)上,所述卡爪组件活动汽缸(50)通过螺钉连接固定在所述卡爪组件固定板(60)的下表面,所述卡爪组件(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐自强,
申请(专利权)人:成都菲斯普科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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