The utility model discloses a simple antiskid mechanical handling device, comprising a base is provided with a universal wheel, a universal wheel fixing device is arranged on the top, the base is provided with a fixing frame, the cross section of the fixed frame is a U shape, top of the fixed frame by screws fixed with a first output shaft of the motor. The first motor is connected with a threaded rod, a threaded rod is rotatably connected to the internal fixing frame, the threaded rod is screwed in the movable block, one side wall of one side wall of the fixed frame and the sliding block of the connecting activities, on the other side of the side wall of the movable block is provided with a first groove, the first groove at the bottom of a motor second the level set is fixed on the side wall of the motor output shaft second is connected with a rotating block, the side wall of the rotation block and the first groove is rotatably connected with the rotation, the top block is rotatably connected to the cylinder. The utility model has the advantages of simple structure, low production cost, good clamping effect, and not easy sliding of holding articles.
【技术实现步骤摘要】
一种简易防滑机械搬运装置
本技术涉及搬运装置
,尤其涉及一种简易防滑机械搬运装置。
技术介绍
目前,现有的机械手就是结构复杂,易磨损,其防滑性能差。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门,而目前的大多数机械手结构复杂,制造繁琐困难,导致生产成本高,为此我们提出一种简易防滑机械搬运装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种简易防滑机械搬运装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种简易防滑机械搬运装置,包括底座,底座的底端安装有万向轮,万向轮上设有固定装置,所述底座的顶端设有固定框,固定框的横截面为U字形,固定框的顶端通过螺钉固定有第一电动机,第一电动机的输出轴连接有螺纹杆,螺纹杆转动连接有固定框的内部,螺纹杆上螺纹连接有活动块,活动块的一侧侧壁与固定框的一侧侧壁滑动连接,活动块的另一侧侧壁上开有第一凹槽,第一凹槽的底端侧壁上固定有水平设置的第二电动机,第二电动机的输出轴连接有转动块,转动块与第一凹槽的侧壁转动连接,转动块的顶端转动连接有气缸,转动块远离第二电动机的一侧侧壁上设有固定夹板和活动夹板,固定夹板位于活动夹板的下方,固定夹板固定安装在转动块上,活动夹板转动连接在转动块上,活动夹板的顶端设有垂直设置的连接块,连接块与气缸的活塞杆转动连接,固定夹板和活动夹板相互靠近的一侧均焊接有三个夹持块,夹持块上设有固定齿。优选的,所述底座的顶端开有第二凹槽,第二凹槽内通过螺钉固定有第三电动机,第三电动机的输出轴连接有固定框,固 ...
【技术保护点】
一种简易防滑机械搬运装置,包括底座(1),底座(1)的底端安装有万向轮,万向轮上设有固定装置,其特征在于,所述底座(1)的顶端设有固定框(2),固定框(2)的横截面为U字形,固定框(2)的顶端通过螺钉固定有第一电动机(4),第一电动机(4)的输出轴连接有螺纹杆(3),螺纹杆(3)转动连接有固定框(2)的内部,螺纹杆(3)上螺纹连接有活动块(5),活动块(5)的一侧侧壁与固定框(2)的一侧侧壁滑动连接,活动块(5)的另一侧侧壁上开有第一凹槽,第一凹槽的底端侧壁上固定有水平设置的第二电动机(6),第二电动机(6)的输出轴连接有转动块(7),转动块(7)与第一凹槽的侧壁转动连接,转动块(7)的顶端转动连接有气缸(8),转动块(7)远离第二电动机(6)的一侧侧壁上设有固定夹板(13)和活动夹板(10),固定夹板(13)位于活动夹板(10)的下方,固定夹板(13)固定安装在转动块(7)上,活动夹板(10)转动连接在转动块(7)上,活动夹板(10)的顶端设有垂直设置的连接块(9),连接块(9)与气缸(8)的活塞杆转动连接,固定夹板(13)和活动夹板(10)相互靠近的一侧均焊接有三个夹持块(12), ...
【技术特征摘要】
1.一种简易防滑机械搬运装置,包括底座(1),底座(1)的底端安装有万向轮,万向轮上设有固定装置,其特征在于,所述底座(1)的顶端设有固定框(2),固定框(2)的横截面为U字形,固定框(2)的顶端通过螺钉固定有第一电动机(4),第一电动机(4)的输出轴连接有螺纹杆(3),螺纹杆(3)转动连接有固定框(2)的内部,螺纹杆(3)上螺纹连接有活动块(5),活动块(5)的一侧侧壁与固定框(2)的一侧侧壁滑动连接,活动块(5)的另一侧侧壁上开有第一凹槽,第一凹槽的底端侧壁上固定有水平设置的第二电动机(6),第二电动机(6)的输出轴连接有转动块(7),转动块(7)与第一凹槽的侧壁转动连接,转动块(7)的顶端转动连接有气缸(8),转动块(7)远离第二电动机(6)的一侧侧壁上设有固定夹板(13)和活动夹板(10),固定夹板(13)位于活动夹板(10)的下方,固定夹板(13)固定安装在转动块(7)上,活动夹板(10)转动连接在转动块(7)上,活动夹板(10)的顶端设有垂直设置的连接块(9),连接块(9)与气缸(8)的活塞杆转动连接,固定夹板(13)和活动夹板(10)相互靠...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨宁,
申请(专利权)人:杭州仙果科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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