一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，包括装配台，该装配台上设有若干沿一直线呈等间距分布的密封圈套装机构，装配台上还设有与所有密封圈套装机构相配合的直线式多工位转送机构，该直线式多工位转送机构的一端旁侧设有与其相配合的阀杆自动上料机构。本发明专利技术通过阀杆自动上料机构将将阀杆有序的输送至直线式多工位转送机构上，由直线式多工位转送机构带动多个阀杆依次经过所有密封圈套装机构，由多个密封圈套装机构将多个密封圈撑开后依次套装在阀杆上，从而实现阀杆密封圈的自动装配，使生产效率得到提高，减少劳动力，降低生产成本。

A linear assembly machine for the assembly of the valve stem seal ring

The invention relates to the field of automation equipment, in particular to a linear type assembling machine for valve stem seal assembly, including assembly, the assembly is provided with a plurality of Taiwan along a straight line with equal spacing between the sealing ring is sheathed, the assembly platform is also provided with a straight line with all the sealing ring is sheathed in multi station transfer mechanism. Mechanism, automatic feeding mechanism of the stem of the linear multi station transfer mechanism which is matched with the end. The valve stem through the automatic feeding mechanism will be transported to the straight stem ordered multi station transfer mechanism, by a linear multi station transfer mechanism driven by a number of stem passes through all the sealing ring is sheathed by a number of institutions, a plurality of sealing ring sheathed mechanism sealing ring open orderly sheathed on the valve rod, automatic assembly in order to achieve the valve stem seal, so as to improve production efficiency, reduce labor, reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机。
技术介绍
密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。为提高对阀杆的密封效果，需要将O型密封圈套入阀杆的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过阀杆的任意一端再套入凹槽内。由于阀杆上需要安装多个密封圈，因此给安装工作带来很大的困难。现有的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，装配效率低下，费时费力，也大大增加了生产成本。同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，包括装配台，该装配台上设有若干沿一直线呈等间距分布的密封圈套装机构，装配台上还设有与所有密封圈套装机构相配合的直线式多工位转送机构，该直线式多工位转送机构的一端旁侧设有与其相配合的阀杆自动上料机构。进一步的，密封圈套装机构包括密封圈上料装置和密封圈套装机械手，该密封圈上料装置用于将密封圈进行有序的排列，由密封圈套装机械手将密封圈上料装置上的密封圈逐个的压取，并在压取后将密封圈移动、套装在停留在与自身对应位置的阀杆上。进一步的，所述密封圈上料装置包括第一振动送料盘、升料组件和夹料组件，所述第一振动送料盘上设有密封圈导料轨，升料组件设置于密封圈导料轨的末端处下方，夹料组件设置于密封圈导料轨的末端处上方。进一步的，所述密封圈套装机械手，包括支架、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘以及下压组件，所述支架固定在装配台上，横向移动组件固定在支架上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘与下压组件连接在竖向移动组件上。进一步的，所述阀杆自动上料机构包括垫高架，第二振动送料盘、阀杆导料轨、直线振动送料器和姿态变化机械手，所述第二振动送料盘和所述直线振动送料器均安装在所述垫高架上，阀杆导料轨置于所述直线振动送料器上，阀杆导料轨的一端与所述第二振动送料盘相连，姿态变化机械手置于所述阀杆导料轨的出料端以及直线式多工位转送机构的一端之间。进一步的，所述姿态变化机械手包括安装架、旋转气缸和第二气夹，所述安装架固定在所述装配台上，所述旋转气缸固定在所述安装架上，所述第二气夹固定在所述旋转气缸的输出端上。进一步的，所述直线式多工位转送机构包括安装台、活动板体和固定板体，所述活动板体可在安装台上作直线位移运动，活动板体上安装有多个第三气夹，固定板体安装在安装台上位于活动板体的前方一侧，固定板体上安装有多个第四气夹，每个第三气夹和每个第四气夹均对应一个密封圈套装机构的位置。有益效果：本专利技术的一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，通过阀杆自动上料机构将将阀杆有序的输送至直线式多工位转送机构上，由直线式多工位转送机构带动多个阀杆依次经过所有密封圈套装机构，由多个密封圈套装机构将多个密封圈撑开后依次套装在阀杆上，从而实现阀杆密封圈的自动装配，使生产效率得到提高，减少劳动力，降低生产成本。附图说明图1为直线式装配机的立体结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为密封圈套装机构的立体结构示意图；图4为图3的局部放大图；图5为密封圈套装机械手的立体结构示意图一；图6为密封圈套装机械手的立体结构示意图二；图7为密封圈套装机械手的局部结构示意图；图8为阀杆自动上料机构的立体结构示意图；图9为直线式多工位转送机构的局部结构示意图；图10为第三气夹和第四气夹的配合状态示意图；图11至图13为第三气夹和第四气夹的工作步骤示意图；附图标记说明：阀杆1a，密封圈1b，装配台2，密封圈套装机构3，密封圈上料装置3a，第一振动送料盘3a1，升料组件3a2，第一滑台气缸3a2a，升料杆3a2b，第一气夹3a3a，密封圈夹头3a3b，密封圈导料轨3a5，上挡板3a5a，密封圈套装机械手3b，支架3b1，横向导轨3b2a，横向驱动气缸3b2b，横向滑台3b2c，第二滑台气缸3b3a，T型安装板3b3b，气动卡盘3b4，四分之一取料杆3b4a，下压气缸3b5a，下压板3b5b，连杆3b5c，下压头3b5d，直线式多工位转送机构4，安装台4a，活动板体4b，第一矩形槽4b1，固定板体4c，第二矩形槽4c1，第三气夹4d，第二夹头4d1，第四气夹4e，第三夹头4e1，直线导轨4f，第二气缸4g，阀杆自动上料机构5，垫高架5a，第二振动送料盘5b，阀杆导料轨5c，直线振动送料器5d，姿态变化机械手5e，安装架5e1，旋转气缸5e2，第二气夹5e3。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图13所示的一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，包括装配台2，该装配台2上设有若干沿一直线呈等间距分布的密封圈套装机构3，装配台2上还设有与所有密封圈套装机构3相配合的直线式多工位转送机构4，该直线式多工位转送机构4的一端旁侧设有与其相配合的阀杆自动上料机构5，该阀杆自动上料机构5用于将阀杆1a有序的输送至直线式多工位转送机构4上，由直线式多工位转送机构4带动多个阀杆1a依次经过所有密封圈套装机构3，由多个密封圈套装机构3将多个密封圈1b依次套装在阀杆1a上的多个处于不同高度位置的凹槽上。参照图2至图7所示，所述密封圈套装机构3包括密封圈上料装置3a和密封圈套装机械手3b，该密封圈上料装置3a用于将密封圈1b进行有序的排列，由密封圈套装机械手3b将密封圈上料装置3a上的密封圈1b逐个的压取，并在压取后将密封圈1b移动、套装在停留在与自身对应位置的阀杆1a上。参照图3至图4所示，所述密封圈上料装置3a包括第一振动送料盘3a1、升料组件3a2和夹料组件，所述第一振动送料盘3a1上设有密封圈导料轨3a5，升料组件3a2设置于密封圈导料轨3a5的末端处下方，夹料组件设置于密封圈导料轨3a5的末端处上方，由第一振动送料盘3a1将密封圈1b自动有序的送入密封圈导料轨3a5内，升料组件3a2将密封圈导料轨3a5末端的密封圈1b向上顶起，送入夹料组件内，由夹料组件夹住密封圈1b的外圆周部并托住密封圈1b的下端面，使密封圈1b的内孔暴露在外，以待密封圈套装机械手3b压取。参照图4所示，所述升料组件3a2包括第一滑台气缸3a2a和升料杆3a2b，所述第一滑台气缸3a2a的滑台运动方向垂直于水平面，升料杆3a2b立式固定于第一滑台气缸3a2a的滑台顶部，该升料杆3a2b的顶部设有阶梯头。参照图4所示，所述夹料组件包括第一气夹3a3a，该第一气夹3a3a的两个夹臂上通过螺栓分别安装有一个密封圈夹头3a3b，两个所述密封圈夹头3a3b的相向一侧上分别开设有一个半沉孔，两个所述密封圈夹头3a3b在相合状态下，二者的半沉孔对接形成一个沉孔。参照图4所示，所述密封圈导料轨3a5的末端底部开设有供升料杆3a2b穿过的通孔，密封圈导料轨3a5的上部安装有上挡板3a5a，该上挡板3a5a自密封圈导料轨3a5起始端延伸至密封圈导料轨3a5的倒数第二个料位的上方，该上挡板3a5a的作用是在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，其特征在于：包括装配台（2），该装配台（2）上设有若干沿一直线呈等间距分布的密封圈套装机构（3），装配台（2）上还设有与所有密封圈套装机构（3）相配合的直线式多工位转送机构（4），该直线式多工位转送机构（4）的一端旁侧设有与其相配合的阀杆自动上料机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，其特征在于：包括装配台（2），该装配台（2）上设有若干沿一直线呈等间距分布的密封圈套装机构（3），装配台（2）上还设有与所有密封圈套装机构（3）相配合的直线式多工位转送机构（4），该直线式多工位转送机构（4）的一端旁侧设有与其相配合的阀杆自动上料机构（5）。2.根据权利要求1所述的所述的一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，其特征在于：密封圈套装机构（3）包括密封圈上料装置（3a）和密封圈套装机械手（3b），该密封圈上料装置（3a）用于将密封圈（1b）进行有序的排列，由密封圈套装机械手（3b）将密封圈上料装置（3a）上的密封圈（1b）逐个的压取，并在压取后将密封圈（1b）移动、套装在停留在与自身对应位置的阀杆（1a）上。3.根据权利要求2所述的所述的一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，其特征在于：所述密封圈上料装置（3a）包括第一振动送料盘（3a1）、升料组件（3a2）和夹料组件，所述第一振动送料盘（3a1）上设有密封圈导料轨（3a5），升料组件（3a2）设置于密封圈导料轨（3a5）的末端处下方，夹料组件设置于密封圈导料轨（3a5）的末端处上方。4.根据权利要求2所述的所述的一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，其特征在于：所述密封圈套装机械手（3b），包括支架（3b1）、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘（3b4）以及下压组件，所述支架（3b1）固定在装配台（2）上，横向移动组件固定在支架（3b1）上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘（3b4）与下压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文贤，
申请(专利权)人：宁波市金榜汽车电子有限公司，浙江纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33