边丝自动弯折式六角网锁边设备制造技术

一种边丝自动弯折式六角网锁边设备，包括机架、设置在机架上的主驱动机构、执行机构、锁边机构、边丝弯折机构，所述执行机构包括若干执行单元，执行单元包括安装座、具有相同结构的左执行组件和右执行组件，右执行组件包括驱动齿轮和绞齿轮，绞齿轮的端面的一侧开设切入口，在安装座的前端也开设插入口，边丝弯折机构包括气缸、弯折电机、弯折模具，气缸和弯折电机与机架连接，弯折模具包括导筒、六角轴、第一导杆、第二导杆，导筒与弯折电机的输出端连接，六角轴的低端与气缸的伸缩端连接，本实用新型专利技术的六角网锁边设备设置了边丝弯折机构，对锁边完成后的收边铁丝的端头进行弯折180度，进而解决背景技术中的问题。

Side wire automatic bending type six angle sewing equipment

A side wire automatic bending type six angle sewing equipment, and comprises a frame arranged on the machine main drive mechanism, execution mechanism, sewing mechanism, side wire bending mechanism, wherein the actuating mechanism comprises a plurality of execution units, the execution unit comprises a mounting seat, with the same structure of left and right execution component execution component right, the assembly comprises a drive gear and gear cutter, cutter gear end face of one side opened the entrance, mounted on the front seat is inserted into the mouth open, side wire bending mechanism comprises a cylinder, motor, bending die bending, bending cylinder and motor connected with the frame, the bending die comprises a guide cylinder, six the first angle shaft, a guide rod, second guide rods, output guide tube and the bent end of the motor connection, the expansion end low-end six angle shaft and cylinder connection, the utility model six angle sewing equipment set side wire bending machine The bent 180 degrees to the end seam after the completion of the edge of the wire, and then solve the problem in the background technology.

【技术实现步骤摘要】
边丝自动弯折式六角网锁边设备
本技术属于机械加工
，尤其涉及一种边丝自动弯折式六角网锁边设备。
技术介绍
六角网在编织完成后，按照要求切断成为单独的六角网，对应六角网的切断口需要采用收边铁丝进行锁边，在锁边之后，收边铁丝的两个端头外漏，很容易划伤使用人员，这就需要一种对收边铁丝的端头进行弯折收口的设备。
技术实现思路
本技术提出一种边丝自动弯折式六角网锁边设备。一种边丝自动弯折式六角网锁边设备，包括机架、设置在机架上的主驱动机构、执行机构、锁边机构、边丝弯折机构，所述主驱动机构包括主电机、由主电机驱动的主传动轴，主电机设置在机架的一端，主传动轴沿着机架的长度方向设置，所述执行机构包括若干执行单元，执行单元包括安装座、具有相同结构的左执行组件和右执行组件，安装座设置在机架上，左执行组件和右执行组件相对设置在安装座的两侧，左执行组件包括驱动齿轮和绞齿轮，驱动齿轮与绞齿轮啮合连接，驱动齿轮和绞齿轮安装在安装座上，所述主驱动机构的主传动轴穿过安装座及驱动齿轮的轴心处，以通过主传动轴的转动带动驱动齿轮的转动，绞齿轮的端面的一侧开设切入口，绞齿轮的切入口从轮齿延伸至基圆的轴心处，在安装座的前端也开设插入口，插入口向安装座的内部延伸至与绞齿轮的轴心处的切入口贯通，右执行组件也设置切入口，以使左执行组件的切入口、右执行组件的切入口、及安装座的插入口贯通，以供六角网和收边铁丝插入，所述锁边机构包括锁边模具，锁边模具固定在两组相邻的执行单元之间，并随着绞齿轮同步转动，边丝弯折机构包括气缸、弯折电机、弯折模具，气缸和弯折电机与机架连接，弯折模具包括导筒、六角轴、第一导杆、第二导杆，导筒与弯折电机的输出端连接，以带动导筒在水平面内转动180度，六角轴穿过导筒的轴心插入在导筒的内部，六角轴的低端与气缸的伸缩端连接，以通过气缸带动六角轴上下运动，六角轴的顶端设置第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆之间预留边丝插入的间隙。优选的，还在机架上沿着机架的长度方向设置平移导轨，弯折机构的气缸和弯折电机固定在平移连接架上，平移导轨穿过平移连接架，以使弯折机构在平移导轨上滑动。优选的，在机架的顶部还设置第一导轨，在每一个执行单元的安装座的底部开设供第一导轨穿过的通孔，以使执行单元沿着第一导轨滑动，进而调整执行单元的位置，所述边丝自动弯折式六角网锁设备还包括升降机构，升降机构设置在机架的另一端，升降机构包括转移导轨，转移导轨与第一导轨对接，以使第一导轨上的执行单元过渡到转移导轨上，所述自移动机构包括第二导轨，所述第二导轨与升降机构的转移导轨对接，以使执行单元从转移导轨过渡到第二导轨上。优选的，所述升降机构包括外框架、内框架、升降装置，外框架与机架固定连接，内框架设置在外框架的内部，内框架包括竖直设置的立柱和顶板，在立柱的内侧壁上设置滑道，所述升降装置包括升降板、升降丝杠、升降电机、转移导轨，所述升降板的侧边与立柱的滑道滑动配合，升降电机固定在内框架的底部，升降丝杆的下端与升降电机连接，升降丝杆的上端穿过升降板及内框架的顶板，升降丝杠与升降板螺纹配合，以通过升降丝杠的转动带动升降板沿着立柱的滑道上下滑动，所述转移导轨设置在升降板上，转移导轨与机架顶部的第一导轨正对接触，以使第一导轨上的执行单元过渡到转移导轨上。优选的，还在升降板上设置辅助支座、辅助导座、推拉电机、推拉丝杠、右顶块，推拉电机固定在辅助支座上，推拉丝杠的一端与推拉电机连接，推拉丝杠的另一端穿过辅助导座与右顶块连接，在右顶块朝向执行单元的侧壁上设置磁力元件，以通过磁力元件对靠近的执行单元吸附固定。优选的，所述边丝自动弯折式六角网锁设备还包括自移动机构，自移动机构包括自移小车、第二导轨、自移丝杠，所述第二导轨设置在机架的底部，第二导轨沿着机架的长度方式设置，自移丝杠沿着机架的长度方式设置在机架的底部，自移小车设置在机架的底部，且自移小车与第二导轨滑动配合，在升降机构的转移导轨下移至外框架的底部时，第二导轨与转移导轨正对接触，以使执行单元从转移导轨过渡到第二导轨上，自移小车设置与执行单元连接的连接件，以通过自移小车带动执行单元沿着第二导轨向远离或靠近升降机构的方向移动。优选的，所述锁边模具包括拨板轮和设置在拨板轮两侧的固定杆，在左执行组件的绞齿轮的基圆的侧壁上设置固定孔，还在右执行组件的绞齿轮的基圆的侧壁上设置固定孔，拨板轮两侧的固定杆分别插入两组执行单元的两个绞齿轮的固定孔内，以将锁边模具固定在两组相邻的执行单元之间，并随着绞齿轮同步转动。优选的，所述拨板轮包括拨板，拨板的工作面为平面，在拨板的工作面的一端设置中间凸块，所述中间凸块的高度高于中间凸块两侧的工作面的高度，以在中间凸块的两侧形成肩部。优选的，所述拨板轮包括拨板，拨板的工作面为平面，在拨板的工作面的一端设置左侧凸块和右侧凸块，左侧凸块和右侧凸块的高度高于左侧凸块和右侧凸块之间的工作面的高度，以在左侧凸块和右侧凸块之间形成肩部。优选的，所述左执行组件还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮安装在驱动齿轮和绞齿轮之间的安装座上，第一传动齿轮、第二传动齿轮的一侧轮齿与驱动齿轮啮合连接，另一侧轮齿与绞齿轮啮合连接。本技术的六角网锁边设备设置了边丝弯折机构，对锁边完成后的收边铁丝的端头进行弯折180度，进而解决
技术介绍
中的问题。附图说明图1为边丝自动弯折式六角网锁边设备的结构示意图。图2为边丝自动弯折式六角网锁边设备的另一个角度的结构示意图。图3为图1中表达定位机构的局部放大图。图4为图1中表达升降机构的局部放大图。图5为图2中表达定位机构的局部放大图。图6为图2中表达升降机构的局部放大图。图7为执行机构的结构示意图。图8为执行机构的主视图。图9为执行机构的左视图。图10为执行单元的结构示意图。图11为执行单元的另一个角度的结构示意图。图12为边丝弯折机构的结构示意图。图13为边丝弯折机构的另一个角度的结构示意图。图14为锁边机构的结构示意图。图15为锁边机构的另一个角度的结构示意图。图16为六角网的示意图。图17为采用执行机构对带花的收口边孔的六角网进行锁边的示意图。图18为采用执行机构对不带花的敞口边孔的六角网进行锁边的示意图。图中：机架10、第一导轨11、主驱动机构20、主电机21、主传动轴22、执行机构30、执行单元31、安装座32、插入口321、右执行组件33、驱动齿轮331、绞齿轮332、切入口3321、第一固定孔3322、第二固定孔3323、第一传动齿轮333、第二传动齿轮334、左执行组件34、遮挡板35、锁边机构40、锁边模具41、拨板轮411、拨板4111、中间凸块4112、左侧凸块4113、右侧凸块4114、固定杆412、升降机构50、外框架51、立柱52、滑道521、顶板522、升降板531、辅助支座5311、辅助导座5312、推拉电机5313、推拉丝杠5314、右顶块5315、磁力元件5316、升降丝杠532、升降电机533、转移导轨534、自移动机构60、自移小车61、第二导轨62、自移丝杠63、定位机构70、定位板71、连接杆72、半程电机73、联轴器74、边孔锁边模具75、边丝弯折机构80、气缸81、弯折电机82、弯折模具83、导筒831、六角轴832、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种边丝自动弯折式六角网锁边设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的主驱动机构、执行机构、锁边机构、边丝弯折机构，所述主驱动机构包括主电机、由主电机驱动的主传动轴，主电机设置在机架的一端，主传动轴沿着机架的长度方向设置，所述执行机构包括若干执行单元，执行单元包括安装座、具有相同结构的左执行组件和右执行组件，安装座设置在机架上，左执行组件和右执行组件相对设置在安装座的两侧，右执行组件包括驱动齿轮和绞齿轮，驱动齿轮与绞齿轮啮合连接，驱动齿轮和绞齿轮安装在安装座上，所述主驱动机构的主传动轴穿过安装座及驱动齿轮的轴心处，以通过主传动轴的转动带动驱动齿轮的转动，绞齿轮的端面的一侧开设切入口，绞齿轮的切入口从轮齿延伸至基圆的轴心处，在安装座的前端也开设插入口，插入口向安装座的内部延伸至与绞齿轮的轴心处的切入口贯通，左执行组件也设置切入口，以使左执行组件的切入口、右执行组件的切入口、及安装座的插入口贯通，以供六角网和收边铁丝插入，所述锁边机构包括锁边模具，锁边模具固定在两组相邻的执行单元之间，并随着绞齿轮同步转动，边丝弯折机构包括气缸、弯折电机、弯折模具，气缸和弯折电机与机架连接，弯折模具包括导筒、六角轴、第一导杆、第二导杆，导筒与弯折电机的输出端连接，以带动导筒在水平面内转动180度，六角轴穿过导筒的轴心插入在导筒的内部，六角轴的低端与气缸的伸缩端连接，以通过气缸带动六角轴上下运动，六角轴的顶端设置第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆之间预留边丝插入的间隙。...

【技术特征摘要】
1.一种边丝自动弯折式六角网锁边设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的主驱动机构、执行机构、锁边机构、边丝弯折机构，所述主驱动机构包括主电机、由主电机驱动的主传动轴，主电机设置在机架的一端，主传动轴沿着机架的长度方向设置，所述执行机构包括若干执行单元，执行单元包括安装座、具有相同结构的左执行组件和右执行组件，安装座设置在机架上，左执行组件和右执行组件相对设置在安装座的两侧，右执行组件包括驱动齿轮和绞齿轮，驱动齿轮与绞齿轮啮合连接，驱动齿轮和绞齿轮安装在安装座上，所述主驱动机构的主传动轴穿过安装座及驱动齿轮的轴心处，以通过主传动轴的转动带动驱动齿轮的转动，绞齿轮的端面的一侧开设切入口，绞齿轮的切入口从轮齿延伸至基圆的轴心处，在安装座的前端也开设插入口，插入口向安装座的内部延伸至与绞齿轮的轴心处的切入口贯通，左执行组件也设置切入口，以使左执行组件的切入口、右执行组件的切入口、及安装座的插入口贯通，以供六角网和收边铁丝插入，所述锁边机构包括锁边模具，锁边模具固定在两组相邻的执行单元之间，并随着绞齿轮同步转动，边丝弯折机构包括气缸、弯折电机、弯折模具，气缸和弯折电机与机架连接，弯折模具包括导筒、六角轴、第一导杆、第二导杆，导筒与弯折电机的输出端连接，以带动导筒在水平面内转动180度，六角轴穿过导筒的轴心插入在导筒的内部，六角轴的低端与气缸的伸缩端连接，以通过气缸带动六角轴上下运动，六角轴的顶端设置第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆之间预留边丝插入的间隙。2.如权利要求1所述的边丝自动弯折式六角网锁边设备，其特征在于：还在机架上沿着机架的长度方向设置平移导轨，弯折机构的气缸和弯折电机固定在平移连接架上，平移导轨穿过平移连接架，以使弯折机构在平移导轨上滑动。3.如权利要求2所述的边丝自动弯折式六角网锁边设备，其特征在于：在机架的顶部还设置第一导轨，在每一个执行单元的安装座的底部开设供第一导轨穿过的通孔，以使执行单元沿着第一导轨滑动，进而调整执行单元的位置，所述边丝自动弯折式六角网锁设备还包括升降机构，升降机构设置在机架的另一端，升降机构包括转移导轨，转移导轨与第一导轨对接，以使第一导轨上的执行单元过渡到转移导轨上。4.如权利要求3所述的边丝自动弯折式六角网锁边设备，其特征在于：所述升降机构包括外框架、内框架、升降装置，外框架与机架固定连接，内框架设置在外框架的内部，内框架包括竖直设置的立柱和顶板，在立柱的内侧壁上设置滑道，所述升降装置包括升降板、升降丝杠、升降电机、转移导轨，所述升降板的侧边与立柱的滑道滑动配合，升降电机固定在内框架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓庆，
申请(专利权)人：南京华研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32