一种全自动校直机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动校直机，包括上下料机构、驱动控制装置、校直工装和移动式主机；所述驱动控制装置分别与所述上下料机构、所述校直工装及所述移动式主机通信连接；所述上下料机构根据所述驱动控制装置的上下料控制指令执行上下料作业，所述校直工装根据所述驱动控制装置的测量指令执行旋转测量作业，所述驱动控制装置根据所述校直工装的测量作业结果，以控制所述移动式主机执行加载校直作业。实现了高温火车轴的全自动上下料作业和全自动校直作业，提高校直精度，避免由于人为因素导致的校直合格率低等问题，同时能够适用于大批量高温火车轴校直作业，该全自动校直机具有自动化程度高、稳定性高、校直精度高、工作效率高等优点。

An automatic straightening machine

The utility model discloses an automatic straightening machine, including loading and unloading mechanism, drive control device, the alignment fixture and mobile host; the drive control device is respectively connected with the upper and lower feeding mechanism, the straightening tool and the connection to the mobile host communication; the loading and unloading mechanism the control device on the material feeding operation control instruction execution based on the measurement, the straightening tooling instructions according to the driving control device performs rotation measurement operation, the drive control device according to the measurement results of the straightening operation of tooling, to control the mobile host performs straightening operation. The automatic charging operation and automatic straightening operation of train axle temperature, improve the alignment precision, avoid the alignment caused by human factors qualified rate is low, and can be applied to train large quantities of high temperature shaft straightening operation, the automatic straightening machine has the advantages of high degree of automation, high stability, high alignment precision high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动校直机
本技术涉及控制
，特别是涉及一种全自动校直机。
技术介绍
随着社会经济及工业技术的发展，对于机械装置加工制造精度要求日益提高。火车轴毛坯料为钢材经过高温分段锻造加工而成，分段锻造过程中势必会产生弯曲变形，但是火车轴对直线度要求是十分严格，目前只能通过预留很大的加工量去降低废品率。现有的火车轴主要采用人工校直和机械辊校。人工校直采用两端支撑中间压力机加载，人工打表反复测量，既费时又费力，而且对人技术水平的依赖性过高，安全性也存在问题。机械辊校就是将各支撑辊调整到火车轴仿形的尺寸，把火车轴放到各支撑辊中间，反复夹紧松开，直至人工判断为合格即可，该方法校直简单，但是校直合格率低，效率偏低，关键是火车轴换型调整非常复杂。现有的校直方法很难适应现有大批量，多品种的火车轴生产需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动校直机，实现对大批量高温火车轴的全自动上下料和全自动校直，提高校直精度和加工效率，大幅降低火车轴的废品率。为解决上述技术问题，本技术提供一种全自动校直机，上下料机构、驱动控制装置、校直工装和移动式主机；所述驱动控制装置分别与所述上下料机构、所述校直工装及所述移动式主机通信连接；所述上下料机构根据所述驱动控制装置的上下料控制指令执行上下料作业，所述校直工装根据所述驱动控制装置的测量指令执行旋转测量作业，所述驱动控制装置根据所述校直工装的测量作业结果，以控制所述移动式主机执行加载校直作业。优选地，所述驱动控制装置包括火车轴升降驱动器、火车轴轴向移动驱动器、火车轴径向移动驱动器、主机移动驱动器、火车轴旋转驱动器和火车轴旋转机构升降器；所述火车轴升降驱动器、所述火车轴轴向移动驱动器及所述火车轴径向移动驱动器均设置在所述上下料机构上，所述主机移动驱动器设置于所述移动式主机上，所述火车轴旋转驱动器及所述火车轴旋转机构升降器设置于所述校直工装上。优选地，所述火车轴升降驱动器、所述火车轴轴向移动驱动器、所述火车轴径向移动驱动器、所述主机移动驱动器、所述火车轴旋转驱动器和所述火车轴旋转机构升降器均内置有反馈模块。优选地，还包括与所述驱动控制装置连接、用于集成控制各驱动器工作状态的电控柜。优选地，所述电控柜上设置有与各驱动器相对应的控制按钮、显示器及温控系统。优选地，所述电控柜上还设置有急停按钮。本技术所提供的全自动校直机，主要包括上下料机构、驱动控制装置、校直工装和移动式主机。其中，驱动控制装置分别与上下料机构、校直工装及移动式主机通信连接；上下料机构根据驱动控制装置的上下料控制指令执行上下料作业，校直工装根据驱动控制装置的测量指令执行旋转测量作业，驱动控制装置根据所述校直工装的测量作业结果，控制移动式主机执行加载校直作业，由于各作业机构均配备驱动控制器，高效地控制上下料作业及校直作业，整个校直过程由控制系统控制完成，实现了高温火车轴的全自动上下料作业和全自动校直作业，提高校直精度和加工效率，避免由于人为因素导致的校直合格率低等问题，同时能够适用于大批量高温火车轴校直作业，该全自动校直机具有自动化程度高、稳定性高、校直精度高、工作效率高等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示的结构的另一角度视图；图3为图1所示的驱动控制装置的布置示意图；图4为图3所示的驱动控制装置的布置的另一角度视图。其中，图1-图4中：上下料机构—1，驱动控制装置—2，火车轴升降驱动器—21，火车轴轴向移动驱动器—22，火车轴径向移动驱动器—23，主机移动驱动器—24，火车轴旋转驱动器—25，火车轴旋转机构升降器—26，电控柜—3，校直工装—4，移动式主机—5。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，全自动校直机主要包括上下料机构1、驱动控制装置2、校直工装4和移动式主机5。其中，驱动控制装置2分别与上下料机构1、校直工装4及移动式主机5通信连接；上下料机构1根据驱动控制装置2的上下料控制指令执行上下料作业，校直工装4根据驱动控制装置2的测量指令执行旋转测量作业，驱动控制装置2根据所述校直工装4的测量作业结果，控制移动式主机5执行加载校直作业，由于各作业机构均配备驱动控制装置，高效地控制上下料作业及校直作业，整个校直过程由控制系统控制完成，实现了高温火车轴的全自动上下料作业和全自动校直作业。请参考图3和图4，图3为图1所示的驱动控制装置2的布置示意图；图4为图3所示的驱动控制装置2的布置的另一角度视图。为了优化上述实施例中据驱动控制装置2的控制效果，驱动控制装置2具体包括火车轴升降驱动器21、火车轴轴向移动驱动器22、火车轴径向移动驱动器23、主机移动驱动器24、火车轴旋转驱动器25和火车轴旋转机构升降器26；火车轴升降驱动器21、火车轴轴向移动驱动器22及火车轴径向移动驱动器23均设置在上下料机构1上，主机移动驱动器24设置于移动式主机5上，火车轴旋转驱动器25及火车轴旋转机构升降器26设置于校直工装4上，并且火车轴升降驱动器21、火车轴轴向移动驱动器22、火车轴径向移动驱动器23、主机移动驱动器24、火车轴旋转驱动器25和火车轴旋转机构升降器26均内置有反馈模块。如此，通过各作业机构内配备的驱动控制器，实现了高效地控制上下料作业及校直作业，由于整个校直过程由控制系统控制完成，使得高温火车轴的全自动上下料作业和全自动校直作业能够高效稳定地进行。各驱动控制器均采用伺服控制系统，伺服控制系统与反馈模块配合以实现精准定位作业。在实际应用过程中，上电时，驱动控制装置2的六路伺服驱动器依次归零并停到程序设定的起始点，上下料机构1下降至运料小车，抓取火车轴，提升火车轴至预定高度，轴向移动火车轴至预定位置，径向移动火车轴至校直工位上方，放下火车轴并移动至待加工工位；校直工装4升降至合适测量火车轴跳动的位置，并夹持火车轴旋转，测量跳动，松开火车轴放至校直的支撑部件上；移动式主机5移动至火车轴上对应位置，加载校直；校直工装4和移动式主机5重复校直动作直至火车轴弯曲合格；上下料机构1离开等待位，抓取校直位的火车轴，移动至下料架上方，下降至下料架，松开火车轴；上下料机构1移动至运料小车上方，完成一根火车轴的校直。其中，上下料机构1的抓取火车轴动作由气缸驱动，上下升降火车轴由伺服电机驱动滚珠丝杠实现，轴向移动火车轴由伺服电机驱动滚珠丝杠实现，径向移动火车轴由伺服电机驱动链轮链条机构实现精准定位作业。为了提高控制操作的便捷性，还设置有电控柜3，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动校直机，其特征在于，包括上下料机构(1)、驱动控制装置(2)、校直工装(4)和移动式主机(5)；所述驱动控制装置(2)分别与所述上下料机构(1)、所述校直工装(4)及所述移动式主机(5)通信连接；所述上下料机构(1)根据所述驱动控制装置(2)的上下料控制指令执行上下料作业，所述校直工装(4)根据所述驱动控制装置(2)的测量指令执行旋转测量作业，所述驱动控制装置(2)根据所述校直工装(4)的测量作业结果，以控制所述移动式主机(5)执行加载校直作业。

【技术特征摘要】
1.一种全自动校直机，其特征在于，包括上下料机构(1)、驱动控制装置(2)、校直工装(4)和移动式主机(5)；所述驱动控制装置(2)分别与所述上下料机构(1)、所述校直工装(4)及所述移动式主机(5)通信连接；所述上下料机构(1)根据所述驱动控制装置(2)的上下料控制指令执行上下料作业，所述校直工装(4)根据所述驱动控制装置(2)的测量指令执行旋转测量作业，所述驱动控制装置(2)根据所述校直工装(4)的测量作业结果，以控制所述移动式主机(5)执行加载校直作业。2.根据权利要求1所述的全自动校直机，其特征在于，所述驱动控制装置(2)包括火车轴升降驱动器(21)、火车轴轴向移动驱动器(22)、火车轴径向移动驱动器(23)、主机移动驱动器(24)、火车轴旋转驱动器(25)和火车轴旋转机构升降器(26)；所述火车轴升降驱动器(21)、所述火车轴轴向移动驱动器(22)及所述火车轴径向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景光，牛大忠，陈城，张鹏，杨永贺，赵远征，许太，胥关辉，刘铁彪，王佳顺，于孝忠，张金鑫，庄树明，李梓铭，刘立，
申请(专利权)人：长春汇凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22