一种机架结构及放射治疗设备制造技术

本申请公开了一种机架结构及放射治疗设备，属于放疗设备领域。该机架结构包括：旋转机架，设置在所述旋转机架上、且能够在所述旋转机架轴向上摆动的治疗头，所述机架结构还包括：设置在所述旋转机架上，且位于所述治疗头下方的防碰撞检测机构；所述防碰撞检测机构用于形成多条能够被物理隔断的信号链路；多条所述信号链路沿所述治疗头在所述旋转机架轴向上的摆动轨迹排布；每条所述信号链路沿垂直于所述旋转机架轴向的方向延伸，以覆盖所述治疗头。通过检测信号链路是否被物理隔断，即可进行防碰撞检测。通过使旋转机架旋转一周，即能完成治疗头在所有非共面角度位置处的防碰撞检测，操作简单，省时省力。

A frame structure and radiological treatment equipment

The present application discloses a frame structure and radiation treatment equipment, which belongs to the field of radiotherapy equipment. The frame structure includes: rotating frame, is arranged in the rotating frame, and can swing in the treatment of head and the rotating frame in the axial direction, the frame structure also includes arranged on the rotating frame, anti collision detection mechanism and positioned in the treatment head below the collision detection mechanism; to form a plurality of physical signals can be cut off links; swing track arrangement a plurality of signal link along the treatment head in the axial direction of the rotating frame; the extension direction of the signal of each link along the perpendicular to the axial direction of the rotating frame, to cover the treatment head. By detecting whether the signal link is physically separated, the anti-collision detection can be carried out. By rotating the rotating frame for one week, the anti collision detection of the treatment head in all non coplanar angle positions can be completed, and the operation is simple and time saving and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种机架结构及放射治疗设备
本公开涉及放疗
，特别涉及一种机架结构及放射治疗设备。
技术介绍
放射治疗设备是一种被广泛使用的放射治疗技术的实施工具，其包括控制机构、机架结构，图1示出了一种类型的机架结构，该机架结构又包括：旋转机架1；沿轴向方向设置在旋转机架1上的弧形导轨2a；设置在弧形导轨2a上的治疗头3；治疗头3可沿弧形导轨2a运动，即：治疗头3可在旋转机架1轴向上摆动，并可在控制机构控制下停留在弧形导轨2a任一位置处。同时，旋转机架1也可在控制机构的控制下绕其轴线旋转，以带动治疗头3绕位于旋转机架1中轴线上的治疗等中心点旋转。这样就可以实现治疗头从各个非共面角度位置对病灶进行非共面照射，即治疗头3位于弧形导轨2a上的不同位置时，旋转机架1旋转一周形成的不同照射平面不共面。在对患者治疗前，需要对躺在治疗床上的患者进行摆位，使患者的病灶与治疗等中心点重合，而在摆位完成后，还需进行防碰撞检测，以避免在治疗过程中治疗头与治疗床或者患者发生碰撞。现有技术通过下述方法来进行防碰撞检测：将治疗头沿着导轨运动至不同的非共面角度位置，针对每一个非共面角度，使旋转机架旋转一周，分别进行防碰撞检测，直至完成治疗头在所有非共面角度位置处的防碰撞检测。专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术需要针对治疗头在每一个非共面角度位置进行一次防碰撞检测，不仅操作繁琐，费时费力，且不利于在辐射环境中的操作人员的身体健康。公开内容本公开实施例提供了一种机架结构及放射治疗设备，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：一方面，提供了一种机架结构，包括：旋转机架，设置在所述旋转机架上、且能够在所述旋转机架轴向上摆动的治疗头，其特征在于，所述机架结构还包括：设置在所述旋转机架上，且位于所述治疗头下方的防碰撞检测机构；所述防碰撞检测机构用于形成多条能够被物理隔断的信号链路；多条所述信号链路沿所述治疗头在所述旋转机架轴向上的摆动轨迹排布；每条所述信号链路沿垂直于所述旋转机架轴向的方向延伸，以覆盖所述治疗头。在一种可能的设计中，所述防碰撞检测机构与所述治疗头的下边缘设置有预设间距；所述预设间距用于防止误检测，且，用于在碰撞事件发生之前进行预检测。在一种可能的设计中，所述防碰撞检测机构包括：相对设置在所述旋转机架上的信号发生件和信号接收件；所述信号发生件用于形成沿着所述治疗头在所述旋转机架轴向上的摆动轨迹排布的信号源；所述信号接收件用于形成沿着所述治疗头在所述旋转机架轴向上的摆动轨迹排布的信号接收点；相对的所述信号源与所述信号接收点之间用于形成信号链路。在一种可能的设计中，所述信号发生件包括：多个信号发生器，多个所述信号发生器沿所述治疗头在所述旋转机架轴向上的摆动轨迹排布；对应地，所述信号接收件包括：多个信号接收器，多个所述信号接收器沿所述治疗头在所述旋转机架轴向上的摆动轨迹排布。在一种可能的设计中，所述信号发生件包括：一个信号发生器，所述信号发生器上多个发射点位，多个所述发射点位沿所述治疗头在所述旋转机架轴向上的摆动轨迹排布；对应地，所述信号接收件包括：一个信号接收器，所述信号接收器上设置有多个接收点位，多个所述接收点位沿所述治疗头在所述旋转机架轴向上的摆动轨迹排布。在一种可能的设计中，所述信号发生器为超声波发生器、电磁波发生器、激光发生器、红外发生器或者可见光发生器；对应地，所述信号接收器为超声波接收器、电磁波接收器、激光接收器、红外接收器或者可见光接收器。在一种可能的设计中，所述防碰撞检测机构包括：设置在所述旋转机架上，且沿所述治疗头在所述旋转机架轴向上的摆动轨迹排布的多个信号发生及接收件；每个所述信号发生及接收件用于形成一条所述信号链路。在一种可能的设计中，所述信号发生及接收件为超声波探头。在一种可能的设计中，所述旋转机架上设置有沿所述旋转机架轴向延伸的弧形导轨，所述治疗头可移动地设置在所述弧形导轨上，以沿所述弧形导轨在所述旋转机架轴向上摆动。在一种可能的设计中，所述旋转机架上设置有沿所述旋转机架轴向延伸的直线导轨，所述治疗头可移动地设置在直线导轨上，所述治疗头与直线导轨枢接，以在所述旋转机架轴向上摆动。在一种可能的设计中，所述机架结构还包括：防碰撞控制模块；所述防碰撞控制模块与所述防碰撞检测机构电性连接，用于控制所述防碰撞检测机构的运行，并获取所述防碰撞检测机构形成的信号链路是否被隔断的信息。在一种可能的设计中，所述防碰撞控制模块包括：控制单元，与所述信号发生件和所述信号接收件电性连接，或者，与所述信号发生及接收件电性连接，用于发送开/关指令；检测单元，与所述信号接收件电性连接，或者，与所述信号发生及接收件电性连接，用于检测所述信号链路是否被隔断；处理单元，与所述检测单元电性连接，用于接收所述检测单元的检测结果，并对所述检测结果进行分析处理；显示单元，与所述处理单元电性连接，用于接收所述处理单元的处理结果并进行显示。在一种可能的设计中，所述机架结构还包括：与所述处理单元电性连接的报警模块，用于接收所述处理单元的处理结果，并且，当所述处理结果表明碰撞事件即将发生时，所述报警模块发出报警信号。在一种可能的设计中，所述机架结构还包括：设置在所述治疗头下端面上的保护机构；当所述保护机构被碰撞时，使所述旋转机架和/或所述治疗头停止作业。在一种可能的设计中，所述保护机构包括：设置在所述治疗头上的微动开关；可上下浮动地设置在所述治疗头下端面上的保护罩；当所述保护罩被碰撞时，则触碰所述微动开关，使所述旋转机架和/或所述治疗头停止作业。在一种可能的设计中，所述旋转机架为滚筒或者C形臂。第二方面，提供了一种放射治疗设备，包括第一方面提及的任一种机架结构。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本公开实施例提供的机架结构，其上设置有防碰撞检测机构，通过检测沿垂直于旋转机架轴向的方向延伸的信号链路是否被隔断，即可进行防碰撞检测。由于多条信号链路沿治疗头在旋转机架轴向上的摆动轨迹排布，以使信号覆盖治疗头在旋转机架轴向上的全部非共面角度位置，因此，只需旋转机架旋转一周，即能够一次性完成治疗头在所有非共面角度位置处的防碰撞检测，操作简单，显著缩短了操作时间，更加省时省力。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的，当旋转机架为滚筒结构，且导轨为弧形导轨时，机架结构的第一类结构示意图；图2是本公开实施例提供的，从图1所涉及的机架结构中将导轨、治疗头、防碰撞检测机构抽象出来后的局部结构示意图；图3是本公开实施例提供的当旋转机架为滚筒结构，且导轨为弧形导轨时，机架结构的第二类结构示意图；图4是本公开实施例提供的当旋转机架为滚筒结构，导轨为直线导轨，治疗头与导轨枢接时，机架结构的结构示意图；图5是本公开实施例提供的保护机构的结构示意图。其中，图1、图3和图4均示出了治疗头在旋转机架轴向上摆动至两个非共面角度位置处的状态，并且，附图1和附图5中的4a(4b)均代表了信号发生件4a与信号接收件4b一一相对。附图标记分别表示：1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机架结构，包括：旋转机架(1)，设置在所述旋转机架(1)上、且能够在所述旋转机架(1)轴向上摆动的治疗头(3)，其特征在于，所述机架结构还包括：设置在所述旋转机架(1)上，且位于所述治疗头(3)下方的防碰撞检测机构(4)；所述防碰撞检测机构(4)用于形成多条能够被物理隔断的信号链路；多条所述信号链路沿所述治疗头(3)在所述旋转机架(1)轴向上的摆动轨迹排布；每条所述信号链路沿垂直于所述旋转机架(1)轴向的方向延伸，以覆盖所述治疗头(3)。

【技术特征摘要】
1.一种机架结构，包括：旋转机架(1)，设置在所述旋转机架(1)上、且能够在所述旋转机架(1)轴向上摆动的治疗头(3)，其特征在于，所述机架结构还包括：设置在所述旋转机架(1)上，且位于所述治疗头(3)下方的防碰撞检测机构(4)；所述防碰撞检测机构(4)用于形成多条能够被物理隔断的信号链路；多条所述信号链路沿所述治疗头(3)在所述旋转机架(1)轴向上的摆动轨迹排布；每条所述信号链路沿垂直于所述旋转机架(1)轴向的方向延伸，以覆盖所述治疗头(3)。2.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，所述防碰撞检测机构(4)与所述治疗头(3)的下边缘设置有预设间距；所述预设间距用于防止误检测，且，用于在碰撞事件发生之前进行预检测。3.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，所述防碰撞检测机构(4)包括：相对设置在所述旋转机架(1)上的信号发生件(4a)和信号接收件(4b)；所述信号发生件(4a)用于形成沿着所述治疗头(3)在所述旋转机架(1)轴向上的摆动轨迹排布的信号源；所述信号接收件(4b)用于形成沿着所述治疗头(3)在所述旋转机架(1)轴向上的摆动轨迹排布的信号接收点；相对的所述信号源与所述信号接收点之间用于形成所述信号链路。4.根据权利要求3所述的机架结构，其特征在于，所述信号发生件(4a)包括：多个信号发生器，多个所述信号发生器沿所述治疗头(3)在所述旋转机架(1)轴向上的摆动轨迹排布；对应地，所述信号接收件(4b)包括：多个信号接收器，多个所述信号接收器沿所述治疗头(3)在所述旋转机架(1)轴向上的摆动轨迹排布。5.根据权利要求3所述的机架结构，其特征在于，所述信号发生件(4a)包括：一个信号发生器，所述信号发生器上设置有多个发射点位，多个所述发射点位沿所述治疗头(3)在所述旋转机架(1)轴向上的摆动轨迹排布；对应地，所述信号接收件(4b)包括：一个信号接收器，所述信号接收器上设置有多个接收点位，多个所述接收点位沿所述治疗头(3)在所述旋转机架(1)轴向上的摆动轨迹排布。6.根据权利要求4或5所述的机架结构，其特征在于，所述信号发生器为超声波发生器、电磁波发生器、激光发生器、红外发生器或者可见光发生器；对应地，所述信号接收器为超声波接收器、电磁波接收器、激光接收器、红外接收器或者可见光接收器。7.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，所述防碰撞检测机构(4)包括：设置在所述旋转机架(1)上，且沿所述治疗头(3)在所述旋转机架(1)轴向上的摆动轨迹排布的多个信号发生及接收件(4c)；每个所述信号发生及接收件(4c)用于形成一条所述信号链路。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁庆，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44