一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术是提供一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，包括机架、料仓机构、取料机构；其中，料仓机构为上下两层结构，下层结构包括伺服电机、电缸、电缸安装支架、下层滑动导轨，电缸安装支架、下层滑动导轨通过底部安装板固定在机架上，上层结构包括中间安装板、三位气缸、上层滑动导轨、托料板，三位气缸活塞杆伸出端连接托料板。取料机构包括工件气爪、旋转臂、旋转气缸、缓冲器，旋转气缸安装于底部安装板，旋转气缸的输出轴连接旋转臂一端，旋转臂的另一端连接工件气爪。本自动送料机构工作方便可靠，且具有节拍时间快、定位精度高、更换方便等特点，因而具有很好的推广使用价值。

An automatic feeding device for the grinding of turbocharger blades

The present invention is to provide a method for turbocharger turbine blade grinding automatic feeding device, which comprises a frame, hopper mechanism, reclaimer mechanism; the silo mechanism for two layer structure, layer structure comprises a servo motor, electric cylinder, electric cylinder mounting bracket, the lower sliding guide rail, electrical installation bracket, the lower cylinder sliding rail through the bottom mounting plate is fixed on the frame, the upper structure including intermediate mounting plate, three cylinder, the upper sliding rail, supporting plate, three cylinder piston rod extends out of the end plate connection. The reclaiming mechanism comprises a workpiece air claw, a rotary arm, a rotary cylinder and a buffer. The rotary cylinder is mounted on the bottom mounting plate, and the output shaft of the rotary cylinder connects to one end of the rotary arm, and the other end of the rotary arm is connected with the workpiece air claw. The automatic feeding mechanism has the advantages of convenient and reliable operation, fast beat time, high positioning accuracy and convenient replacement, so it has good popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置
：本专利技术涉及机械加工辅助上料机构，具体说是一种用于汽车发动机涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置。
技术介绍
：近年来，我国经济高速发展，机动车数量猛增，然而机动车尾气排放造成的环境破坏越来越严重，随着人们开始重视环境保护，国家倡导“高效、节能、绿色”转变，这就使得汽车的节能减排迫在眉睫，尾气排放成为环保部门监管的重点。在节能减排的前提下，能在不增加燃料消耗的情况下，进一步增加输出功率的唯一机械装置——涡轮增压器，被广泛研究与应用。涡轮增压器能加大进入发动机的空气，使得燃料燃烧更加充分，产生的废气更少，危害性降低，达到高效、节能、绿色的目的。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置。本专利技术是按以下方式实现的：其结构包括机架、料仓机构、取料机构、底部安装板，料仓机构、取料机构设置在机架的顶部；其中，料仓机构为上下两层结构，下层结构包括伺服电机、电缸、电缸安装支架、下层滑动导轨，电缸安装在电缸安装支架上，电缸安装支架、下层滑动导轨通过底部安装板固定在机架上，上层结构包括中间安装板、传料气缸、上层滑动导轨、托料板，中间安装板的底部固定连接电缸滑块和滑动导轨滑块，中间安装板上部固定连接传料气缸、上层滑动导轨，传料气缸活塞杆伸出端连接托料板,托料板设置在上层滑动导轨上，托料板上设置有工件放置槽；取料机构安装在底部安装板的一侧，包括工件气爪、旋转臂、旋转动力装置，旋转动力装置安装于底部安装板，旋转动力装置连接旋转臂一端，旋转臂的另一端连接工件气爪，旋转动力装置带动旋转臂向料仓机构方向转动时，工件气爪到达工件放置槽位置，向料仓机构的相反方向转动时，工件气爪到达送料工位。所述的旋转动力装置为旋转气缸，旋转气缸安装与底部安装板上，旋转气缸的输出轴连接旋转臂。优选的，旋转气缸底部连接滑块，相应的底部安装板上固定有滑轨，滑轨平行于下层滑动导轨设置，依据机床加工工位调节，以利于准确上料。优选的，旋转气缸两侧对应旋转臂竖直安装有缓冲器，保证每次旋转臂旋转时不会过位，保证上料位置准确。所述的旋转动力装置包括送料气缸、齿条、齿轮、齿轮支架，送料气缸安装于底部安装板上，送料气缸的输出轴固定连接有水平设置的齿条，齿条通过滑轨设置在底部安装板上，齿轮通过齿轮支架安装在底部安装板上，齿轮与齿条啮合，齿轮固定连接旋转臂。优选的，旋转臂下方设置有定位支架，旋转臂上设置有定位杆，摆动至两个工作位置时，定位杆与定位支架重合；齿条两端安装有行程挡块，齿条往复运动的两个极限位置分别安装有缓冲器，保证每次旋转臂旋转时不会过位，保证上料位置准确。所述的传料气缸为三位气缸，托料板上设置有三排工件放置槽。所述的工件气爪设置有工件手指，工件气爪闭合时，工件手指夹紧工件，保证取件的准确性。机架底部安装有用以调节整套装置水平的螺旋地脚。本专利技术主要是利用旋转装置带动工件气爪抓取料仓里的工件实现自动送料。本专利技术的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，涡轮增压器的叶片按次序排入料盘内，共排成三排。取料时，工件手指在工件气爪的带动下张开，在旋转气缸的带动下，取料手抓旋转到工件托板的位置，抓取一个工件即叶片。然后在旋转气缸的带动下旋转180度，给机床的尾架送料。在此同时，料仓在电缸的带动下，纵向移动一个工位，当抓取完一排工件后，料仓在三位气缸的带动下横向移动到第二排工件的位置，然后取料手抓再依次抓取第二排的工件，抓取完第二排工件后，料仓移动到第三排工件的位置，取料手抓再依次抓取第三排的工件。当第三排工件抓取完后，就完成一个上料周期。料仓在气缸和电缸的带动下回到初始位置，等待人工排料后，进行下一个上料周期。本专利技术与现有技术相比所产生的有益效果是：该自动送料机构在更换工件品种时只需更料盘和工件手指就可以实现不同涡轮增压器叶片的自动送料。该机构利用电缸以及气缸为动力执行元件，解决了料仓中工件行走位置的准确性以及自动送料节拍慢的问题，保证了送料的精度。附图说明：图1是此装置的主视结构示意图图2是此装置的俯视结构示意图图3是此装置的左视结构示意图附图标记说明：1、螺旋地脚，2、机架，3、底部安装板，4、下层滑动导轨，5、伺服电机，6、电缸，7、电缸安装支架8、中间安装板，9、上层滑动导轨，10、传料气缸，11、上层安装板，12、托料板，13、工件手指，14、工件气爪，15、旋转臂，16、缓冲器，17、缓冲器，18、旋转气缸，19、工件。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术的用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置作进一步的说明。本专利技术是按以下方式实现的：其结构包括机架2、料仓机构、取料机构、底部安装板3，料仓机构、取料机构设置在机架2的顶部；其中，料仓机构为上下两层结构，下层结构包括伺服电机5、电缸6、电缸安装支架7、下层滑动导轨4，电缸6安装在电缸安装支架7上，电缸安装支架7、下层滑动导轨4通过底部安装板3固定在机架2上，上层结构包括中间安装板8、传料气缸10、上层滑动导轨9、托料板12。中间安装板8的底部固定连接电缸滑块和滑动导轨滑块，中间安装板8上部固定连接传料气缸10、上层滑动导轨9，上层滑动导轨9上固定有上层安装板11，托料板12固定在上层安装板11上。传料气缸10活塞杆伸出端连接托料板12,托料板12上设置有工件放置槽；传料气缸10为三位气缸，托料板12上设置有三排工件放置槽。取料机构安装在底部安装板3的一侧，包括工件气爪14、旋转臂15、旋转气缸18，旋转气缸18安装于底部安装板3上，旋转气缸18底部连接有滑块，相应的底部安装板3上固定有与之配套的滑轨，以方便旋转气缸位置的调节。旋转气缸17的输出轴固定连接旋转臂15的一端，旋转臂15的另一端连接工件气爪14，工件气爪14设置有工件手指13，工件气爪14闭合时，工件手指13夹紧工件。旋转气缸18带动旋转臂15向料仓机构方向转动时，工件气爪14到达工件放置槽位置，向料仓机构的相反方向转动时，工件气爪14到达送料工位。旋转气缸10两侧对应旋转臂15竖直安装有缓冲器16和缓冲器17。保证每次旋转臂15旋转时不会过位，保证上料位置准确。机架底部安装有用以调节整套装置水平的螺旋地脚1。取料时，工件手指13在工件气爪14的带动下张开，在旋转气缸18的带动下，工件气爪14旋转到托料板12的位置，抓取一个工件19即叶片，然后在旋转气缸18的带动下旋转180度，给机床的尾架送料；同时，料仓在电缸6的带动下，纵向移动一个工位，当抓取完一排工件后，料仓在三位气缸的带动下横向移动到第二排工件的位置，然后工件手指13再依次抓取第二排的工件，抓取完第二排工件后，料仓移动到第三排工件的位置，工件手指再依次抓取第三排的工件。当第三排工件抓取完后，就完成一个上料周期。料仓在三位气缸和电缸6的带动下回到初始位置，等待人工排料后，进行下一个上料周期。除说明快所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于包括机架、料仓机构、取料机构、底部安装板，料仓机构、取料机构设置在机架的顶部；其中，料仓机构为上下两层结构，下层结构包括伺服电机、电缸、电缸安装支架、下层滑动导轨，电缸安装支架、下层滑动导轨通过底部安装板固定在机架上，上层结构包括中间安装板、传料气缸、上层滑动导轨、托料板，中间安装板的底部固定连接电缸滑块和滑动导轨滑块，中间安装板上部固定连接传料气缸、上层滑动导轨，传料气缸为三位气缸，传料气缸活塞杆伸出端连接托料板，托料板设置在上层滑动导轨上，托料板上设置有三排工件放置槽；取料机构安装在底部安装板的一侧，包括工件气爪、旋转臂、旋转动力装置，旋转动力装置安装于底部安装板，旋转动力装置连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端连接工件气爪，旋转动力装置带动旋转臂向料仓机构方向转动时，工件气爪到达工件放置槽位置，向料仓机构的相反方向转动时，工件气爪到达送料工位；工件气爪设置有工件手指，工件气爪闭合时，工件手指夹紧工件。

【技术特征摘要】
1.一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于包括机架、料仓机构、取料机构、底部安装板，料仓机构、取料机构设置在机架的顶部；其中，料仓机构为上下两层结构，下层结构包括伺服电机、电缸、电缸安装支架、下层滑动导轨，电缸安装支架、下层滑动导轨通过底部安装板固定在机架上，上层结构包括中间安装板、传料气缸、上层滑动导轨、托料板，中间安装板的底部固定连接电缸滑块和滑动导轨滑块，中间安装板上部固定连接传料气缸、上层滑动导轨，传料气缸为三位气缸，传料气缸活塞杆伸出端连接托料板，托料板设置在上层滑动导轨上，托料板上设置有三排工件放置槽；取料机构安装在底部安装板的一侧，包括工件气爪、旋转臂、旋转动力装置，旋转动力装置安装于底部安装板，旋转动力装置连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端连接工件气爪，旋转动力装置带动旋转臂向料仓机构方向转动时，工件气爪到达工件放置槽位置，向料仓机构的相反方向转动时，工件气爪到达送料工位；工件气爪设置有工件手指，工件气爪闭合时，工件手指夹紧工件。2.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于所述旋转动力装置为旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永杰，付天盛，杨秋文，孙堃宇，张志发，张中会，刘宇，韩燕，
申请(专利权)人：济南四机数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37