【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制车辆速度的方法
本专利技术涉及预测性的车辆控制,并且特别地,但并非排他地,涉及用于响应于涉及到路线和交通的信息来控制汽车的速度的装置和方法。
技术介绍
WO2007/039567提出了一种机动车系统,包括导航系统和发动机控制装置。在这种系统的一个实施方式中,ECU受到控制从而根据地点来改变废气排放量,当确定所述车辆处于城镇区域时以牺牲功率为代价设定最低的废气排放,然后在城镇区域之外改变所述设置。在另一个实施方式中,所述车辆是混合动力的,而且,响应于来自所述导航系统的信息,所述ECU可以在城镇区域中选择电动发动机作为唯一的动力源,在非城镇区域中选择内燃机作为唯一的动力源,以及在多山区域中同时使用两种动力源。然而,这个类型的控制并不是特别精密的,而且可能被认为是不合适的,尤其是在豪华型或性能型汽车中,在其中驾驶员被认为是更可能希望使所述系统全力运转并且具有在任何时间都可以获得的满额功率。此外,仅仅对应于两种或三种粗略的环境类别进行变换而并不对将来的情况作出预测,就控制而言这是很粗糙的。同样已知的是自动制动系统,其响应于来自传感器的输入而致使汽车制动。所谓的“再生”系统也是众所周知的,在其中并不使用摩擦制动器,在实质上通过使用发动机作为发电机来再生能源的同时,混动或电动车辆的速度被降低。本专利技术的实施方式的一个目的是提供一种改进的汽车控制方法、以及一种改进的用于执行所述方法的系统和包含这样的系统的汽车。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面,提供了一种控制车辆速度的方法,包括:根据来自导航系统的计划的路线数据及/或根据来自重复行程记录器的数据来确定预期的路线 ...
【技术保护点】
一种控制车辆速度的方法,包括:在重复行程记录器中记录所述车辆沿着其遵循的路线的速度曲线;根据来自导航系统的被规划的路线的数据,以及/或者根据来自所述重复行程记录器的数据,确定预期路线的至少一部分;根据所述预期路线和沿着所述路线的先前行程的速度曲线确定最佳的制动或加速点;以及(i)根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节他的速度曲线;和/或(ii)根据所述最佳的制动或加速点来调节所述车辆的速度曲线。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.23 GB 1511052.11.一种控制车辆速度的方法,包括:在重复行程记录器中记录所述车辆沿着其遵循的路线的速度曲线;根据来自导航系统的被规划的路线的数据,以及/或者根据来自所述重复行程记录器的数据,确定预期路线的至少一部分;根据所述预期路线和沿着所述路线的先前行程的速度曲线确定最佳的制动或加速点;以及(i)根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节他的速度曲线;和/或(ii)根据所述最佳的制动或加速点来调节所述车辆的速度曲线。2.一种控制车辆速度的方法,包括:根据来自导航系统的被规划的路线的数据,以及/或者根据来自所述重复行程记录器的数据,确定预期路线的至少一部分;根据所述预期路线确定最佳的制动或加速点;以及根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节所述车辆的速度。3.根据权利要求2所述的控制车辆速度的方法,其中所述确定最佳的制动或加速点的步骤还基于记录在重复行程记录器的、沿着所述路线的先前行程的速度曲线。4.根据权利要求1或3所述的控制车辆速度的方法,包括选择在一天中最近的时刻和/或在一周中最近的一天被执行的先前行程,用于确定所述最佳的制动或加速点。5.根据前述的权利要求中的任意一项所述的方法,进一步包括以下步骤:检测所述车辆的路线中的障碍,并且还根据在所述路径中是否存在任何障碍来进一步确定所述最佳的制动或加速点。6.根据权利要求5所述的方法,其中在所述车辆的路线中的物体的速度和加速/减速的速率也被检测,并且其中确定所述最佳的制动和加速点还基于任何物体的速度和/或加速/减速的速率。7.根据前述的权利要求中的任意一项所述的方法,进一步包括获取代表着沿着所述预期路线的一部分的车流的现状,可选地为速度的车流信息,以及还根据任何车流的现状,可选地为速度,来确定所述最佳的制动或加速点。8.根据前述的权利要求中的任意一项所述的方法,其中所述预期路线的一部分为至少500m。9.根据权利要求8所述的方法,其中所述预期路线的一部分为至少1000m。10.根据权利要求9所述的方法,其中所述预期路线的一部分为至少5km。11.根据前述的权利要求中的任意一项所述的方法,其中所述预期路线的一部分少于100km。12.根据权利要求11所述的方法,其中所述预期路线的一部分少于20km。13.根据权利要求12所述的方法,其中所述预期路线的一部分少于5km。14.根据权利要求1-9中的任意一项所述的方法,其中所述预期路线的一部分少于2km。15.根据权利要求1-8中的任意一项所述的方法,其中所述预期路线的一部分少于1000m。16.一种包括用于执行前述的权利要求中的任意一项的方法的装置,或者包括适合于执行前述的权利要求中的任意一项的方法的控制系统的车辆。17.根据权利要求16所述的车辆,包括:预测路线规划器,用于输出包括所述车辆基于其当前位置可能遵循的路线的至少一部分的信号;以及控制单元,用于从所述预测路线规划器接收所述信号,并且根据接收到的所述信号为所述车辆确定优化的速度曲线。18.根据权利要求17所述的车辆,进一步包括传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒂格兰·欧米歇尔,马修·克伦普顿,
申请(专利权)人:宾利汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:英国,GB
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