灯光显示控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提出灯光显示控制装置及方法。方法包括：保存多种显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数；确定要显示的颜色对应的R、G、B基色的组合中各基色的比例系数，并分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块、B基色调光模块中的两个或三个模块，以使得对应的R基色调光模块、或/和G基色调光模块、或/和B基色调光模块根据发来的R基色、或/和G基色、或/和B基色的比例系数，生成对应的调光信号并对应输出到R基色灯、或/和G基色灯、或/和B基色灯，从而R基色灯、或/和G基色灯、或/和B基色灯根据输入的调光信号生成对应亮度的R基色、或/和G基色、或/和B基色。本申请提高了灯光显示的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
灯光显示控制方法及装置
本申请涉及灯光
，尤其涉及灯光显示控制方法及装置。
技术介绍
无人驾驶机器人，如无人机，具有体积小、造价低、机动灵活、使用方便和对环境条件要求较低等诸多优点。从无人驾驶机器人诞生之日起，它就随着科学技术水平的不断提高而不断进步，并已逐步被广泛应用于军用、民用、警用等众多领域，所执行的任务包括：目标侦察、跟踪监视、目标打击、毁伤评估、抢险救灾、人员搜救、地形勘察等。无人机上需要各种信号灯，以指示无人机的飞行状态。目前的信号灯，只能显示固定的颜色例如：红、黄、绿等。
技术实现思路
本申请实施例提供灯光显示控制方法及装置，以提高灯光显示的灵活性。本申请的技术方案是这样实现的：一种灯光显示控制装置，该装置包括：中心控制模块，保存多种显示颜色对应的红R、绿G、蓝B三基色的组合中各基色的比例系数；确定要显示的颜色对应的R、G、B基色的组合中各基色的比例系数，并分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块、B基色调光模块中的两个或三个模块；所述R、G、B三基色的组合包括：R、G、B三基色中的两者的组合或者三者的组合；R基色调光模块，接收中心控制模块发来的R基色的比例系数，根据该比例系数生成R基色的调光信号，将该调光信号输出到R基色灯；G基色调光模块，接收中心控制模块发来的G基色的比例系数，根据该比例系数生成G基色的调光信号，将该调光信号输出到G基色灯；B基色调光模块，接收中心控制模块发来的B基色的比例系数，根据该比例系数生成B基色的调光信号，将该调光信号输出到B基色灯；R基色灯，接收R基色调光模块输入的调光信号，根据该调光信号生成对应亮度的R基色；G基色灯，接收G基色调光模块输入的调光信号，根据该调光信号生成对应亮度的G基色；B基色灯，接收B基色调光模块输入的调光信号，根据该调光信号生成对应亮度的B基色。所述中心控制模块具体用于，上电后，若自身配置了固定的显示颜色顺序，则按顺序依次选择一种显示颜色，将所选择的显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块；否则，当接收到用户输入的显示颜色顺序时，按顺序依次选择一种显示颜色，将所选择的显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块。所述中心控制模块进一步用于，上电时，若自身配置了默认显示颜色，则将默认显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块；否则，在保存的各种显示颜色中，随机选择一种颜色，将所选择的颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块。所述中心控制模块进一步用于，通过停止向R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块发送R、G、B基色的比例系数，控制R、G、B基色灯全灭；或/和，通过间歇性地向R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块发送R、G、B基色的比例系数，控制R、G、B基色灯闪烁；或/和，通过阶梯性地更改向R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块发送的R、G、B基色的比例系数，控制R、G、B基色灯呼吸。所述装置位于无人机上。一种灯光显示控制方法，该方法包括：保存多种显示颜色对应的红R、绿G、蓝B三基色的组合中各基色的比例系数；确定要显示的颜色对应的R、G、B基色的组合中各基色的比例系数，并分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块、B基色调光模块中的两个或三个模块，以使得对应的R基色调光模块、或/和G基色调光模块、或/和B基色调光模块根据发来的R基色、或/和G基色、或/和B基色的比例系数，生成对应的调光信号并对应输出到R基色灯、或/和G基色灯、或/和B基色灯，从而R基色灯、或/和G基色灯、或/和B基色灯根据输入的调光信号生成对应亮度的R基色、或/和G基色、或/和B基色。所述确定要显示的颜色对应的R、G、B基色的组合中各基色的比例系数包括：若配置了固定的显示颜色顺序，则按顺序依次选择一种显示颜色，将所选择的显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块；否则，当接收到用户输入的显示颜色顺序时，按顺序依次选择一种显示颜色，将所选择的显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块。所述确定要显示的颜色对应的R、G、B基色的组合中各基色的比例系数包括：上电时，若配置了默认显示颜色，则将默认显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块；否则，在保存的各种显示颜色中，随机选择一种颜色，将所选择的颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块。所述方法进一步用于，通过停止向R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块发送R、G、B基色的比例系数，控制R、G、B基色灯全灭；或/和，通过间歇性地向R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块发送R、G、B基色的比例系数，控制R、G、B基色灯闪烁；或/和，通过阶梯性地更改向R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块发送的R、G、B基色的比例系数，控制R、G、B基色灯呼吸。所述保存多种显示颜色对应的R、G、B三基色的比例系数为：保存无人机上的灯光的多种显示颜色对应的R、G、B三基色的比例系数；所述确定要显示的颜色对应的R、G、B基色的比例系数为：确定无人机上的一灯光要显示的颜色对应的R、G、B基色的比例系数。可见，本申请通过预先保存多种显示颜色对应的R、G、B三基色的比例系数，将要显示的颜色对应的R、G、B基色的比例系数分别发送给第一PWM模块、第二PWM模块、第三PWM模块，以生成对应占空比的脉冲信号并对应输出到R、G、B基色灯，从而使得可根据需要进行灯光显示，提高了灯光显示的灵活性。附图说明图1为本申请一实施例提供的灯光显示控制装置的组成示意图；图2为本申请另一实施例提供的灯光显示控制装置的组成示意图；图3为本申请一实施例提供的灯光显示控制方法流程图；图4为本申请另一实施例提供的灯光显示控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。图1为本申请一实施例提供的灯光显示控制装置的组成示意图，其主要包括：中心控制模块11、R基色调光模块12、G基色调光模块13、B基色调光模块14、R基色灯15、G基色灯16、B基色灯17，中心控制模块11分别与R基色调光模块12、G基色调光模块13、B基色调光模块14连接，R基色调光模块12与R基色灯15连接，G基色调光模块13与G基色灯16连接，B基色调光模块14与B基色灯17连接，其中：中心控制模块11，保存多种显示颜色对应的红R、绿G、蓝B三基色的组合中各基色的比例系数；确定要显示的颜色对应的R、G、B基色的组合中各基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灯光显示控制装置，其特征在于，该装置包括：中心控制模块，保存多种显示颜色对应的红R、绿G、蓝B三基色的组合中各基色的比例系数；确定要显示的颜色对应的R、G、B基色的组合中各基色的比例系数，并分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块、B基色调光模块中的两个或三个模块；所述R、G、B三基色的组合包括：R、G、B三基色中的两者的组合或者三者的组合；R基色调光模块，接收中心控制模块发来的R基色的比例系数，根据该比例系数生成R基色的调光信号，将该调光信号输出到R基色灯；G基色调光模块，接收中心控制模块发来的G基色的比例系数，根据该比例系数生成G基色的调光信号，将该调光信号输出到G基色灯；B基色调光模块，接收中心控制模块发来的B基色的比例系数，根据该比例系数生成B基色的调光信号，将该调光信号输出到B基色灯；R基色灯，接收R基色调光模块输入的调光信号，根据该调光信号生成对应亮度的R基色；G基色灯，接收G基色调光模块输入的调光信号，根据该调光信号生成对应亮度的G基色；B基色灯，接收B基色调光模块输入的调光信号，根据该调光信号生成对应亮度的B基色。

【技术特征摘要】
1.一种灯光显示控制装置，其特征在于，该装置包括：中心控制模块，保存多种显示颜色对应的红R、绿G、蓝B三基色的组合中各基色的比例系数；确定要显示的颜色对应的R、G、B基色的组合中各基色的比例系数，并分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块、B基色调光模块中的两个或三个模块；所述R、G、B三基色的组合包括：R、G、B三基色中的两者的组合或者三者的组合；R基色调光模块，接收中心控制模块发来的R基色的比例系数，根据该比例系数生成R基色的调光信号，将该调光信号输出到R基色灯；G基色调光模块，接收中心控制模块发来的G基色的比例系数，根据该比例系数生成G基色的调光信号，将该调光信号输出到G基色灯；B基色调光模块，接收中心控制模块发来的B基色的比例系数，根据该比例系数生成B基色的调光信号，将该调光信号输出到B基色灯；R基色灯，接收R基色调光模块输入的调光信号，根据该调光信号生成对应亮度的R基色；G基色灯，接收G基色调光模块输入的调光信号，根据该调光信号生成对应亮度的G基色；B基色灯，接收B基色调光模块输入的调光信号，根据该调光信号生成对应亮度的B基色。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中心控制模块具体用于，上电后，若自身配置了固定的显示颜色顺序，则按顺序依次选择一种显示颜色，将所选择的显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块；否则，当接收到用户输入的显示颜色顺序时，按顺序依次选择一种显示颜色，将所选择的显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中心控制模块进一步用于，上电时，若自身配置了默认显示颜色，则将默认显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块；否则，在保存的各种显示颜色中，随机选择一种颜色，将所选择的颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块中的两个或三个模块。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中心控制模块进一步用于，通过停止向R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块发送R、G、B基色的比例系数，控制R、G、B基色灯全灭；或/和，通过间歇性地向R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块发送R、G、B基色的比例系数，控制R、G、B基色灯闪烁；或/和，通过阶梯性地更改向R基色调光模块、G基色调光模块和B基色调光模块发送的R、G、B基色的比例系数，控制R、G、B基色灯呼吸。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11