一种天线控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种天线控制方法及装置，应用于无人机，该方法包括：根据获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，确定所述第一位置与第二位置的连线；根据所述连线与当前航向之间的夹角，及保存的每个夹角与待启动的天线的对应关系，确定待启动的目标天线；当当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线。由于在本发明专利技术实施例中，根据无人机遥控器的第一位置及无人机当前的第二位置连线与无人机航向构成的不同夹角，确定待启动的目标天线，解决了现有技术中无人机单天线覆盖范围小，无人机受角度、方向等影响易造成信号中断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种天线控制方法及装置
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种天线控制方法及装置。
技术介绍
无人机近些年来发展迅速，受到了各国的青睐，被广泛的应用在战场侦查、敌情侦查等军事领域，在民用领域更是在航拍摄影、环境监测、抢险救援等方面大展身手。但是无人机的工作主要是依靠无人机上所携带的图像采集设备、遥感设备、红外设备实现的，这些设备采集到的信息需要通过天线传输到无人机遥控端，因此无线传输的质量的好坏，是保证采集到的信息传输质量的重要因素。现有无人机通过单一的天线传输信号，但是单一天线的信号只能覆盖一定的角度，当无人机进行航拍摄影、战场侦查等工作时，受角度、方向等影响，很容易造成无人机传输的信号中断，导致无人机采集的信息丢失。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种天线控制方法及装置，用以解决现有技术无人机单天线覆盖范围小，无人机受航行角度、方向等影响易造成信号中断的问题。本专利技术实施例提供了一种天线控制方法，应用于多天线无人机，该方法包括：根据获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，确定所述第一位置与第二位置的连线；根据所述连线与当前航向之间的夹角，及保存的每个夹角与待启动的天线的对应关系，确定待启动的目标天线；当当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线。进一步地，确定所述连线与当前航向之间的夹角的过程包括：以所述第二位置为极点，所述航向为极轴构建坐标系；确定所述连线与所述极轴的夹角。进一步地，所述方法还包括：关闭当前工作的天线。进一步地，所述方法还包括：当无法获取到所述连线与当前航向之间的夹角时，判断当前工作的天线是否为设定天线；如果否，启动所述设定天线，所述设定天线为安装位置靠近机尾的天线；其中所述无法获取到所述连线与当前航向之间的夹角包括以下至少一种：无法获取无人机遥控器的第一位置的信息、无法获取自身当前的第二位置的信息和无法获取当前航向。进一步地，所述确定所述第一位置与第二位置的连线之后，确定待启动的目标天线之前所述方法还包括：判断所述第一位置与所述第二位置之间的距离是否大于设定阈值；如果否，无人机继续使用当前工作的天线，如果是，进行后续确定待启动的目标天线的步骤。进一步地，所述当当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线包括：根据所述当前工作天线与目标天线，确定当前工作天线与目标天线对应的临界值；判断所述夹角与所述临界值的差的绝对值是否大于设定阈值，如果是，启动目标天线，否则，继续使用当前天线。进一步地，确定所述每个夹角与待启动的天线的对应关系包括：根据无人机包含的天线的数量，及进行检测的角度范围，将该角度范围划分为所述数量个夹角范围，其中每个天线对应一个夹角范围；其中所述角度范围为所述无人机以自身的当前位置为极点，航向为极轴构建坐标系中，无人机遥控器的当前位置和无人机当前位置连线与所述机轴夹角对应的范围。本专利技术实施例提供了一种天线控制装置，应用于多天线无人机，该装置包括：获取模块，用于根据获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，确定所述第一位置与第二位置的连线；确定模块，用于根据所述连线与当前航向之间的夹角，及保存的每个夹角与待启动的天线的对应关系，确定待启动的目标天线；启动模块，用于当当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线。进一步地，所述确定模块，具体用于以所述第二位置为极点，所述航向为极轴构建坐标系；确定所述连线与所述极轴的夹角；所述启动模块，还用于当无法获取到所述连线与当前航向之间的夹角时，判断当前工作的天线是否为设定天线；如果否，启动所述设定天线。进一步地，所述装置还包括：判断模块，用于判断所述第一位置与所述第二位置之间的距离是否大于设定阈值；如果否，无人机继续使用当前工作的天线，如果是，则触发确定模块。本专利技术方法包括一种天线控制方法，该方法包括：根据获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，确定所述第一位置与第二位置的连线；根据所述连线与当前航向之间的夹角，及保存的每个夹角与待启动的天线的对应关系，确定待启动的目标天线；当当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线。由于在本专利技术实施例中，根据无人机遥控器的第一位置及无人机当前的第二位置连线与无人机航向构成的不同夹角，确定待启动的目标天线，解决了现有技术中无人机单天线覆盖范围小，无人机受航行角度、方向等影响易造成信号中断的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种天线控制方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种确定无人机目标天线过程示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的一种天线控制方法流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种天线控制装置结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：参见图1所示，本专利技术实施例提供的一种天线控制方法流程示意图，具体的实现方法包括：S101：根据获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，确定所述第一位置与第二位置的连线。本专利技术实施例提供的天线控制方法，应用于无人机，该无人机为多天线无人机，该无人机上的两个或两个以上天线的工作范围覆盖了无人机的360°的范围。在本实施例中获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，可以是该第一位置和第二位置的经纬度信息等。具体的，在本专利技术实施例中该无人机遥控器可以安装全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)，通过GPS获取其第一位置的信息，并将该第一位置的信息发送给无人机。另外，在无人机上也可以安装GPS，通过GPS获取自身当前的第二位置的信息。当无人机获取到第一位置的信息和第二位置的信息后，可以在自身保存的地图中对第一位置和第二位置进行标注，并确定第一位置和第二位置的连线。S102：根据所述连线与当前航向之间的夹角，及保存的每个夹角与待启动的天线的对应关系，确定待启动的目标天线。当获取到第一位置和第二位置的信息后，可以确定第一位置和第二位置的连线，并且通过位于无人机上航向罗盘可以获取无人机当前航向，因此可以确定相应的夹角。无人机中保存着每个夹角与待启动的天线的对应关系，无人机根据上述第一位置和第二位置的连线，确定该连线与航向之间的夹角后，即可根据保存的该对应关系，确定该夹角对应的待启动的目标天线。S103：当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线。当当前工作的天线非目标天线时，启动目标天线。例如：当待启动的目标天线为B天线，当前工作的天线为A天线时，启动B天线。在本专利技术实施例中，无人机上的飞控通过开关控制每根天线的开启与关闭。具体的，无人机上的飞控与每个天线之间通过开关连接，当需要启动某一天线时，飞控控制与该天线连接的开关闭合，从而使飞控与该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天线控制方法，其特征在于，应用于多天线无人机，该方法包括：根据获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，确定所述第一位置与第二位置的连线；根据所述连线与当前航向之间的夹角，及保存的每个夹角与待启动的天线的对应关系，确定待启动的目标天线；当当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线。

【技术特征摘要】
1.一种天线控制方法，其特征在于，应用于多天线无人机，该方法包括：根据获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，确定所述第一位置与第二位置的连线；根据所述连线与当前航向之间的夹角，及保存的每个夹角与待启动的天线的对应关系，确定待启动的目标天线；当当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述连线与当前航向之间的夹角的过程包括：以所述第二位置为极点，所述航向为极轴构建坐标系；确定所述连线与所述极轴的夹角。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：关闭当前工作的天线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当无法获取到所述连线与当前航向之间的夹角时，判断当前工作的天线是否为设定天线；如果否，启动所述设定天线，所述设定天线为安装位置靠近机尾的天线；其中所述无法获取到所述连线与当前航向之间的夹角包括以下至少一种：无法获取无人机遥控器的第一位置的信息、无法获取自身当前的第二位置的信息和无法获取当前航向。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一位置与第二位置的连线之后，确定待启动的目标天线之前所述方法还包括：判断所述第一位置与所述第二位置之间的距离是否大于设定阈值；如果否，无人机继续使用当前工作的天线，如果是，进行后续确定待启动的目标天线的步骤。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线包括：根据所述当前工作天线与目标天线，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11