一种袋装聚合物自动上料装置控制系统制造方法及图纸

一种袋装聚合物自动上料装置控制系统，基于S7‑200PLC设计了一种适用于自动上料装置的控制模式，以Smart1000触摸屏为上位机开发了人机交互界面，实现了上料装置的提升、破袋、传送等工序的自动控制。该控制系统以PLC为中心，很好地实现了上料装置的提升、破袋、传送等自动控制，自动化程度高，操作简单，控制可靠，提高了上料的效率，减轻了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装聚合物自动上料装置控制系统所属
本专利技术涉及一种袋装聚合物自动上料装置控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
针对三次采油用袋装聚丙烯酞胺干粉(简称干粉)人工上料时存在的劳动强度大及粉尘污染，严重影响工人健康等情况，设计制作了袋装聚合物自动上料系统。袋装聚合物自动上料装置结构复杂，为了提高袋装聚合物上料装置的自动化程度，使设备操作简便、安全可靠，故设计和研究袋装聚合物自动上料装置控制系统具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术提出了一种袋装聚合物自动上料装置控制系统，基于S7-200PLC设计了一种适用于自动上料装置的控制模式，以Smart1000触摸屏为上位机开发了人机交互界面，实现了上料装置的提升、破袋、传送等工序的自动控制。本专利技术所采用的技术方案是。所述袋装聚合物自动上料装置控制系统分为自动和手动两种状态。自动作为操作工正常的加料用，手动作为在调试和异常情况处理之用。所述袋装聚合物自动上料装置的气动控制系统主要有空气压缩机、气动三联件、装有二位五通电磁换向阀的7联集装阀、调速阀和各种气缸组成，为了使各执行元件运动平稳，各气缸都装有调速阀。所述袋装聚合物自动上料装置电气控制部分主要控制7个电机的启停以及各电磁换向阀的换向。提升部分靠卷扬机来实现，当继电器KA6线圈得电时，KA6的2个常开触点闭合，提升机开始上升，当继电器KA7线圈得电时，KA7的2个常开触点闭合，提升机开始下降。所述空袋处理装置靠1个三相异步电动机的正反转来实现，当接触器KM2的线圈得电时，KM3线圈失电，这时接触器KM2的主触电闭合，电动机正转带动推板将空袋推出装置外部；KM3的线圈得电时，KM2线圈失电，电机反转带动推板回到初始位置。所述控制系统采用顺序功能法，并通过V4.0STEP7MicroWINSP6编程软件进行手动和自动两种状态的PLC编程。手动控制主要靠操作面板和触摸屏中的按钮来实现点对点的控制，一个输人对应一个输出；自动控制时，按下启动按钮，系统根据自动控制程序按照顺序完成所有的功能。在手动状态时，要复位所有自动子程序中的中间继电器，自动状态时，要复位手动子程序中的中间继电器。本专利技术的有益效果是：该控制系统以PLC为中心，很好地实现了上料装置的提升、破袋、传送等自动控制，自动化程度高，操作简单，控制可靠，提高了上料的效率，减轻了工人的劳动强度。附图说明图1是本专利技术的控制流程图。图2是本专利技术的气动原理图。图3是本专利技术的电气原理图。图4是本专利技术的PLC程序图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，袋装聚合物自动上料主要由提升、推袋、切袋、倒料、出袋、传送等工序组成。主要工序为：①通过提升机将料袋提升到指定高度；②推袋气缸将料袋推入破袋机构中；③切袋机构将料袋从中间破开；④通过倒料机构的翻转将干粉倒尽；⑤空袋自动落到空袋处理装置上，经过空袋处理装置将空袋推出装置外部；⑥聚合物落入大料仓底部，通过左右两个螺旋输送机将其输送到两条注聚生产线。袋装聚合物自动上料装置控制系统分为自动和手动两种状态。自动作为操作工正常的加料用，手动作为在调试和异常情况处理之用。在自动控制时，如果提升机若不在最下端，按下启动按钮，提升机将先运行到最下端，这时，上料托盘伸出，将料袋放入上料托盘收回，电梯开始上升。等电梯再次下降到最下端时，上料托盘伸出，放人下一袋，上料托盘收回，电梯上升，如此反复。当出现紧急情况时，按下急停按钮，将自动/手动旋钮打在手动挡，根据实际情况调节各旋钮，使装置恢复到正常状态。大料仓有料，左小料仓没满，左螺旋输送机工作;大料仓有料，右小料仓没满，右螺旋输送机工作;大料仓满，则大料仓满指示灯亮，同时蜂鸣器响，系统暂时停止工作。为了防止装置各功能部件的干涉，当切刀移动时，料袋翻转必须在收回状态且气爪必须在伸出状态;空袋出仓时，必须先将侧门打开，当空袋出仓推板返回后，再将侧门关闭。如图2，袋装聚合物自动上料装置的气动控制系统主要有空气压缩机、气动三联件、装有二位五通电磁换向阀的7联集装阀、调速阀和各种气缸组成，为了使各执行元件运动平稳，各气缸都装有调速阀。气动控制系统的工作过程如下:在工作的初始状态各电磁阀都处于失电状态。YAO得电时，上料托盘伸出，将料袋放人上料托盘内，YAO失电，上料托盘收回，将料袋送人提升机内。当提升机将料袋提升到指定高度时，YA2得电，前门打开，YA1得电，料袋进仓气缸伸出将料袋推人破袋机构中，YA1失电，料袋进仓气缸复位，YA2失电前门关闭，提升机下降。YA4得电，气爪伸出，将料袋勾住。YA6得电，切刀伸出，将料袋从中间破开，YA6失电，切刀收回。YAS得电，料袋翻转气缸伸出，聚合物开始下落，当聚合物倒尽时，YA4失电，气爪收回，空袋从到料机构中自由落下。YA5失电，料袋翻转气缸收回。YA3得电，侧门打开，空袋处理机构将空袋推出装置外部。YA3失电，侧门关闭。如此往复循环。如图3，袋装聚合物自动上料装置电气控制部分主要控制7个电机的启停以及各电磁换向阀的换向。提升部分靠卷扬机来实现，当继电器KA6线圈得电时，KA6的2个常开触点闭合，提升机开始上升，当继电器KA7线圈得电时，KA7的2个常开触点闭合，提升机开始下降。空袋处理装置靠1个三相异步电动机的正反转来实现，当接触器KM2的线圈得电时，KM3线圈失电，这时接触器KM2的主触电闭合，电动机正转带动推板将空袋推出装置外部；KM3的线圈得电时，KM2线圈失电，电机反转带动推板回到初始位置。其余各电机的启停也都是靠继电器的常开触点的状态来控制接触器的线圈，来达到控制电机启停的目的。电磁换向阀靠PLC的输出点直接控制电磁换向阀的线圈来控制电磁阀的换向使各部分气缸动作。PLC是袋装聚合物自动上料装置控制系统的核心。根据装置的具体控制要求。PLC共需要29个输入信号，22个输出信号。故选用S7-200CPU226DC/DC/DCPLC24入16出，直流24V供电，并向外提供24V输出，扩展一个8入8出的数字量I/O扩展模块EM223。如图4，在实际的工作中，常用的软件实现方法主要有经验设计法、逻辑设计法。根据袋装聚合物自动上料装置控制系统的控制要求采用顺序功能法，并通过V4.0STEP7MicroWINSP6编程软件进行手动和自动两种状态的PLC编程。手动控制主要靠操作面板和触摸屏中的按钮来实现点对点的控制，一个输入对应一个输出；自动控制时，按下启动按钮，系统根据自动控制程序按照顺序完成所有的功能。在手动状态时，要复位所有自动子程序中的中间继电器，自动状态时，要复位手动子程序中的中间继电器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋装聚合物自动上料装置控制系统，其特征是：所述袋装聚合物自动上料装置控制系统分为自动和手动两种状态，自动作为操作工正常的加料用，手动作为在调试和异常情况处理之用。

【技术特征摘要】
1.一种袋装聚合物自动上料装置控制系统，其特征是：所述袋装聚合物自动上料装置控制系统分为自动和手动两种状态，自动作为操作工正常的加料用，手动作为在调试和异常情况处理之用。2.根据权利要求1所述的一种袋装聚合物自动上料装置控制系统，其特征是：所述袋装聚合物自动上料装置的气动控制系统主要有空气压缩机、气动三联件、装有二位五通电磁换向阀的7联集装阀、调速阀和各种气缸组成，为了使各执行元件运动平稳，各气缸都装有调速阀。3.根据权利要求1所述的一种袋装聚合物自动上料装置控制系统，其特征是：所述袋装聚合物自动上料装置电气控制部分主要控制7个电机的启停以及各电磁换向阀的换向，提升部分靠卷扬机来实现，当继电器KA6线圈得电时，KA6的2个常开触点闭合，提升机开始上升，当继电器KA7线圈得电时，KA7的2个常开触点闭合，提升机开始下降。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李征，
申请(专利权)人：李征，
类型：发明
国别省市：辽宁,21