列阵探针自动引导教育系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种列阵探针自动引导教育系统及其方法，该系统包含：一多轴向位移模块；一探针模块，其设于该多轴向位移模块，该探针模块具有多个探针；一监看视觉模块，其设于该多轴向位移模块，以及一控制模块，其电性连接该多轴向位移模块、该监看视觉模块与该探针模块。该控制模块依据一第一水平坐标值与一第二水平坐标值座，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的水平位置，以使该探针模块的水平位置符合一待测物的待测部位的水平位置后，再垂直移动该探针模块；当该多个探针有水平滑移时，则判断该探针是否已接触该多个待测部位，从而得出该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。

【技术实现步骤摘要】
列阵探针自动引导教育系统及其方法
本专利技术涉及一种列阵探针自动引导教育系统及其方法，且特别是涉及一种自动化调整探针与待测部位的装置及其方法。
技术介绍
面板广泛地应用于各类显示器、手持式通讯装置或各类智能型装置，并且，面板于制造过程中需要经过至少一次检测，以确认面板是否有损坏。现有的面板检测方式为以人工方式将阵列式探针对准所欲测试面板的晶体管，再以探针接触电晶体，以对面板进行检测。如上所述的面板检测方式仍有缺点存在，由于晶体管的面积很小，工作人员要以高倍显微镜观察探针与晶体管二者的相对位置，并判断二者是否有妥善接触，并适时调整探针相对于晶体管的位置。综合上述，现有的面板检测方式需要使用人工方式调整探针与晶体管之间的位置，所以需要花费较长的时间才能调整完毕，因此，若对大量面板进行检测时，并且面板种类非常多时，工时与人工的消耗无形中增加，对厂商而言，成本亦无形中增加，故如何改善现有的面板检测方式与降低成本，是本领域技术人员需要解决的一大问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种列阵探针自动引导教育系统及其方法，其自动化检测待测部位与探针的位置，并调整待测部位与探针二者的位置，以缩短工时，达到降低成本与精准检测的效果。本专利技术提出的列阵探针自动引导教育系统包含：一多轴向位移模块；一探针模块，其设于该多轴向位移模块，该探针模块具有多个探针；一监看视觉模块，其设于该多轴向位移模块，以及一控制模块，其电性连接该多轴向位移模块、该监看视觉模块与该探针模块；其中，该多轴向位移模块控制该探针模块移动至一待测物的上方，该待测物具有多个待测部位；该监看视觉模块撷取该多个探针的探针影像信息，以使该控制模块计算出第一坐标系的第一水平坐标值；该监看视觉模块撷取该多个待测部位的待测影像信息，以使该控制模块计算出第二标系的第二水平坐标值；该控制模块依据该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的水平位置，以使该探针模块的水平位置符合该待测部位的水平位置后，再垂直移动该探针模块，并由监看视觉模块全程监测；当该多个探针有水平滑移时，该探针模块停止移动，并判断该探针是否已接触该多个待测部位，从而得出该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。于一实施例，还包括一角度调整模块，该角度调整模块设于该探针模块与该多轴向位移模块之间，该角度调整模块电性连接该控制模块，该角度调整模块控制该探针模块进行一角度移动，该多轴向位移模块设于一龙门。于一实施例，该多轴向位移模块具有一第一轴向单元、一第二轴向单元与一第三轴向单元，该第二轴向单元设于该第一轴向单元，该三轴向单元设于该第二轴向单元，该探针模块设于该第三轴向单元，该多轴向位移模块设于一龙门。于一实施例，还包括至少一定位视觉模块，该定位视觉模块设于该多轴向位移模块与该探针模块之间，该定位视觉模块电性连接该控制模块；该监看视觉单元具有一视觉单元与一位移单元，该位移单元设于该多轴向位移模块，该视觉单元设于该位移单元，该多轴向位移模块设于一龙门。本专利技术还提出一种列阵探针自动引导教育方法，包含以下步骤：取得一第一坐标系与一第二坐标系，一探针模块移动至一待测物的上方，该探针模块具有多个探针，该待测物具有多个待测部位；一监看视觉模块撷取该多个探针的探针影像信息，以使一控制模块计算出第一坐标系的第一水平坐标值；该监看视觉模块撷取该多个待测部位的待测影像信息，以使该控制模块计算出第二坐标系的第二水平坐标值；以及判断该探针模块是否需要调整相对于该待测物的位置，该控制模块依据该第一坐标系的第一水平坐标值与该第二坐标系的第二水平坐标值，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的位置，以使该探针模块的水平位置符合该待测部位的水平位置；取得该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值，垂直移动该探针模块，并由监看视觉模块全程监测，当该多个探针有水平滑移时，该探针模块停止移动，并判断该探针是否已接触该多个待测部位，从而得出该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。于一实施例，还包括一定位一待测物的步骤：一定位视觉模块撷取该待测物的影像信息并传送给该控制模块，以使该控制模块进行一定位步骤，待该定位步骤完成后，再进行该取得一第一坐标系与一第二坐标系的步骤。于一实施例，于该取得一第一坐标系与一第二坐标系的步骤中，该多个探针为第一探针至第N探针，N为一常数，移动该监看视觉模块，以撷取该第一探针的针尖的第一针尖影像信息；移动该监看视觉模块，以撷取第N探针的针尖的第N针尖影像信息，依据该第一针尖影像信息与该第N针尖影像信息，从而计算出一探针坐标系的水平坐标值，该探针坐标为该第一坐标系的第一水平坐标值；该多个待测部位为第一待测部位至第N待测部位，该监看视觉模块避开该第一探针的针尖，以撷取该第一待测部位的第一待测影像信息，以及该监看视觉模块避开第N探针的针尖，以撷取该第N待测部位的第N待测影像信息，依据该第一待测影像信息与该第N待测影像信息，从而计算出一待测部位坐标系的水平坐标值，该待测点坐标为该第二坐标系的第二水平坐标值；于该取得该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值的步骤中，该探针模块垂直移动时，该监看视觉模块全程监测，当监测到该探针的针尖有水平滑移时，判断该探针的针尖已碰触该待测部位，从而得出该探针的针尖相对于该待测部位的垂直方向坐标值，该方向坐标值为该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。本专利技术还提出另一种列阵探针自动引导教育系统，其包含：一角度调整模块；一探针模块，其设于该角度调整模块，该探针模块具有多个探针；一监看视觉模块，其相邻于该探针模块；以及一控制模块，其电性连接该角度调整模块、该监看视觉模块与该探针模块；其中，该探针模块位于一待测物的上方，该待测物具有多个待测部位；该监看视觉模块撷取该多个探针的探针影像信息，以使该控制模块计算出第一坐标系的第一水平坐标值；该监看视觉模块撷取该多个待测部位的待测影像信息，以使该控制模块计算出第二坐标系的第二水平坐标值；该控制模块依据该第一水平坐标值与该第二水平坐标值，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的水平位置，以使该探针模块的水平位置符合该待测部位的水平位置，该角度调整模块控制该探针模块进行一角度移动。基于上述，本专利技术以自动化方式进行探针模块的位置校正，故能够节省大量人工，并缩短工时，以降低成本支出以及精准检测。附图说明图1为本专利技术提供的一种列阵探针自动引导教育系统的示意图；图2为本专利技术提供的一种列阵探针自动引导教育系统的局部示意图；图3为多个探针与多个待测部位的示意图；图4为多个探针与多个待测部位的又一示意图；图5为本专利技术提供的一种列阵探针自动引导教育方法的流程图。附图标记说明：10-基台；11-龙门；12-待测物；120-待测部位；13-多轴向位移模块；130-第一轴向单元；131-第二轴向单元；132-第三轴向单元；14-探针模块；140-探针；15-监看视觉模块；150-视觉单元；151-位移单元；16-角度调整模块；17-定位视觉模块；18-控制模块；S1～S4-步骤。具体实施方式以下通过特定的具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列阵探针自动引导教育系统，其特征在于，包含：一多轴向位移模块；一探针模块，其设于该多轴向位移模块，该探针模块具有多个探针；一监看视觉模块，其设于该多轴向位移模块，以及一控制模块，其电性连接该多轴向位移模块、该监看视觉模块与该探针模块；其中，该多轴向位移模块控制该探针模块移动至一待测物的上方，该待测物具有多个待测部位；该监看视觉模块撷取该多个探针的探针影像信息，以使该控制模块计算出第一坐标系的第一水平坐标值；该监看视觉模块撷取该多个待测部位的待测影像信息，以使该控制模块计算出第二标系的第二水平坐标值；该控制模块依据该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的水平位置，以使该探针模块的水平位置符合该待测部位的水平位置后，再垂直移动该探针模块，并由监看视觉模块全程监测；当该多个探针有水平滑移时，该探针模块停止移动，并判断该探针是否已接触该多个待测部位，从而得出该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。

【技术特征摘要】
1.一种列阵探针自动引导教育系统，其特征在于，包含：一多轴向位移模块；一探针模块，其设于该多轴向位移模块，该探针模块具有多个探针；一监看视觉模块，其设于该多轴向位移模块，以及一控制模块，其电性连接该多轴向位移模块、该监看视觉模块与该探针模块；其中，该多轴向位移模块控制该探针模块移动至一待测物的上方，该待测物具有多个待测部位；该监看视觉模块撷取该多个探针的探针影像信息，以使该控制模块计算出第一坐标系的第一水平坐标值；该监看视觉模块撷取该多个待测部位的待测影像信息，以使该控制模块计算出第二标系的第二水平坐标值；该控制模块依据该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的水平位置，以使该探针模块的水平位置符合该待测部位的水平位置后，再垂直移动该探针模块，并由监看视觉模块全程监测；当该多个探针有水平滑移时，该探针模块停止移动，并判断该探针是否已接触该多个待测部位，从而得出该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。2.根据权利要求1所述的列阵探针自动引导教育系统，其特征在于，还包括一角度调整模块，该角度调整模块设于该探针模块与该多轴向位移模块之间，该角度调整模块电性连接该控制模块，该角度调整模块控制该探针模块进行一角度移动，该多轴向位移模块设于一龙门。3.根据权利要求1所述的列阵探针自动引导教育系统，其特征在于，该多轴向位移模块具有一第一轴向单元、一第二轴向单元与一第三轴向单元，该第二轴向单元设于该第一轴向单元，该三轴向单元设于该第二轴向单元，该探针模块设于该第三轴向单元，该多轴向位移模块设于一龙门。4.根据权利要求1所述的列阵探针自动引导教育系统，其特征在于，还包括至少一定位视觉模块，该定位视觉模块设于该多轴向位移模块与该探针模块之间，该定位视觉模块电性连接该控制模块；该监看视觉单元具有一视觉单元与一位移单元，该位移单元设于该多轴向位移模块，该视觉单元设于该位移单元，该多轴向位移模块设于一龙门。5.一种列阵探针模块自动引导教育方法，其特征在于，包含以下步骤：取得一第一坐标系与一第二坐标系，一探针模块移动至一待测物的上方，该探针模块具有多个探针，该待测物具有多个待测部位；一监看视觉模块撷取该多个探针的探针影像信息，以使一控制模块计算出第一坐标系的第一水平坐标值；该监看视觉模块撷取该多个待测部位的待测影像信息，以使该控制模块计算出第二坐标系的第二水平坐标值；以及判断该探针模块是否需要调整相对于该待测物的位置，该控制模块依据该第一坐标系的第一水平坐标值与该第二坐标系的第二水平坐标值，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的水平位置，以使该探针模块的水平位置符合该待测部位的水平位置；以及取得该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值，垂直移动该探针模块，并由监看视觉模块全程监测，当该多个探针有水平滑移时，该探针模块停止移动，并判断该探针是否已接触该多个待测部位，从而得出该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂杉，余昱熙，吴振文，杨景超，吴松霖，吴政鸿，
申请(专利权)人：均豪精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71