本发明专利技术公开了一种具有四工位上料转台的密封性检测装置，包括：装卸机械手；以及设于装卸机械手旁侧的四工位上料转台与多组检测机构，其中，装卸机械手可绕Z轴旋转，四工位上料转台与多组检测机构环绕地分布于装卸机械手的旋转轨迹上。根据本发明专利技术，其在待测部位进行贴膜封闭之后，再将待测产品下压使得腔体或者通孔形成上下密封，再充气或抽气进行密封性检测，在提高密封性检测精度的同时，还能够提高密封性检测的成功率，避免漏检或误检，此外通过将直线式上料传送替换为回转式上料传送，大大提高了上料传送效率，减小了设备占地空间，还大大提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有四工位上料转台的密封性检测装置
本专利技术涉及密封性检测领域，特别涉及一种具有四工位上料转台的密封性检测装置。
技术介绍
在一些设有腔体或者通孔的产品上，需要往所述腔体或者通孔中安装零部件，为使所述零部件与基座之间形成密封，往往在两者之间设置密封层进行密封，为了检测两者结合后的密封性，通常采用在腔体或孔洞的一侧采用下压式的方法对所述零部件上的孔洞进行密封而在腔体或孔洞的另一侧抽负压的方式进行密封性检测，在传统检测装置中，由于下压的压力会使得所述零部件与基座之间的缝隙变小，缝隙变小后会使得两者的密封性得到提升，然而这就会导致实际存在密封性欠佳问题的产品被漏检，大大降低了检测成功率及检测精度；此外，现有的上料传送装置多为直线式传送带，占用空间大、载具的流转效率低，由此大大降低了零部件的加工效率；再次，现有的密封性检测装置自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，不能准确有序地在多台检测机构间井然有序、有节奏地装卸产品或者对检测后的产品进行高效分拣，从而导致检测效率低下。有鉴于此，实有必要开发一种具有四工位上料转台的密封性检测装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种具有四工位上料转台的密封性检测装置，其在待测部位进行贴膜封闭之后，再将待测产品下压使得腔体或者通孔形成上下密封，再充气或抽气进行密封性检测，在提高密封性检测精度的同时，还能够提高密封性检测的成功率，避免漏检或误检，此外通过将直线式上料传送替换为回转式上料传送，大大提高了上料传送效率，减小了设备占地空间，还大大提高了检测效率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种具有四工位上料转台的密封性检测装置，包括：装卸机械手；以及设于装卸机械手旁侧的四工位上料转台与多组检测机构，其中，装卸机械手可绕Z轴旋转，四工位上料转台与多组检测机构环绕地分布于装卸机械手的旋转轨迹上。优选的是，四工位上料转台包括：安装板；设于安装板上的旋转驱动器；与旋转驱动器的动力输出端传动连接的转盘，其中，安装板上沿转盘的旋转方向依次设有上料工位、贴膜工位、检测工位、及下料工位，转盘上间隔地设有四个载具，转盘在旋转驱动器的驱动下周期性地转动使得上料工位、贴膜工位、检测工位、及下料工位的正上方均对应有载具。优选的是，安装板的旁侧、检测工位的相对处设有贴膜检测机构，该贴膜检测机构包括：设于安装板的旁侧的检测支架；以及设于检测支架上的拍照组件，其中，拍照组件位于检测工位的正上方。优选的是，载具包括：载盘；以及嵌设于载盘上的X向定位组件与Y向定位组件，其中，X向定位组件与Y向定位组件相联动。优选的是，X向定位组件包括：沿转盘的径向延伸的X向定位本体；以及设于X向定位本体其中一端上的X向定位块，其中，X向定位本体的另一端固接有竖直向下延伸的推杆，X向定位本体与载盘之间支撑有沿X轴延伸的X向回复弹簧。优选的是，安装板上固接有导向组件，该导向组件包括：设于上料工位处的上料导向块；以及设于下料工位处的转移导向块，其中，上料导向块的内侧形成有第一引导面，转移导向块的内侧形成有第二引导面，当载具从检测工位转向到下料工位时，推杆受到第二引导面的限位作用而向转盘的内侧运动，当载具从下料工位转向到上料工位时，推杆受到第一引导面的限位作用而继续向转盘的内侧运动。优选的是，装卸机械手的旋转轨迹上设有下料传送带。优选的是，检测机构包括：治具组件，该治具组件包括安装基板、设于安装基板上的Y向驱动器及由Y向驱动器所驱动的治具；以及设于治具组件旁侧的气源供给组件，其中，治具的上表面形成有向下凹陷的容纳槽，容纳槽的底壁上设有若干个真空吸盘。优选的是，气源供给组件包括：设于治具旁侧的气管转接板；以及设于气管转接板与治具之间的Y向推块，其中，Y向推块与气管转接板相固接，Y向推块上形成有沿Y向延伸且朝向治具的至少一根推动端，治具在Y向驱动器驱动下使得推动端选择性地伸入容纳槽内。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：1、由于装卸机械手可绕Z轴旋转，四工位上料转台与多组检测机构环绕地分布于装卸机械手的旋转轨迹上，使得装卸机械手能够从四工位上料转台与多组检测机构之间来回穿梭，大大加快了上料效率，降低了设备占地面积，还能够及时地将检测机构中检测的完的产品按检测结果进行分拣并及时装入下一个待检测产品，大大提高了检测效率；2、由于转盘在旋转驱动器的驱动下周期性地转动使得上料工位、贴膜工位、检测工位、及下料工位的正上方均对应有载具，使得转盘每转动一个角度时，其上的载具都能从上一个工位转移到下一个工位，大大提高了载具在不同工位间来回转换的效率；3、上料导向块的内侧形成有第一引导面，转移导向块的内侧形成有第二引导面，当载具从检测工位转向到下料工位时，推杆受到第二引导面的限位作用而向转盘的内侧运动，当载具从下料工位转向到上料工位时，推杆受到第一引导面的限位作用而继续向转盘的内侧运动，使得载具在下料工位及上料工位处时能够处于半松开或完全松开状态，以便于下料及上料工序的进行，而推杆在贴膜工位及检测工位时不会受到阻挡从而使得载具将其上的零部件持续夹紧，此外，导向组件的设置使得不需要借助及控制其他动力来源就能够控制载具在相应工位处的松开与夹紧，大大简化了设备结构，同时还提高了控制精度与效率；4、由于X向定位组件与Y向定位组件相联动，从而使得只需驱动X向定位组件或Y向定位组件中的任一组定位组件，就能联动地驱动另一组定位组件，从而实现仅需一个动作就能实现对零件在两个方向上的定位，大大简化了定位动作及结构，提高了传动效率及定位可靠性；5、由于X向定位本体与载盘之间支撑有沿X轴延伸的X向回复弹簧，从而使得X向定位本体在X向回复弹簧的支撑下，能够将零部件在X方向上夹紧定位。附图说明图1为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置的立体图；图2为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中四工位上料转台的立体图；图3为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中四工位上料转台的俯视图；图4为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中四工位上料转台的爆炸图；图5为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中安装板与导向组件相配合的俯视图；图6为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中导向组件的立体图；图7为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中载具的立体图；图8为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中载具的俯视图；图9为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中载具的仰视图；图10为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中X向定位组件与Y向定位组件相配合时的立体图；图11为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中X向定位组件与Y向定位组件相配合时的俯视图。图12为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中检测机构的立体图；图13为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中检测机构的爆炸视图；图14为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中治具组件与气源供给组件相配合时的立体图；图15为根据本专利技术所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置中下压组件的正视图。具本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，包括：装卸机械手(6)；以及设于装卸机械手(6)旁侧的四工位上料转台(8)与多组检测机构(5)，其中，装卸机械手(6)可绕Z轴旋转，四工位上料转台(8)与多组检测机构(5)环绕地分布于装卸机械手(6)的旋转轨迹上。
【技术特征摘要】
1.一种具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，包括：装卸机械手(6)；以及设于装卸机械手(6)旁侧的四工位上料转台(8)与多组检测机构(5)，其中，装卸机械手(6)可绕Z轴旋转，四工位上料转台(8)与多组检测机构(5)环绕地分布于装卸机械手(6)的旋转轨迹上。2.如权利要求1所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，四工位上料转台(8)包括：安装板(82)；设于安装板(82)上的旋转驱动器(83)；与旋转驱动器(83)的动力输出端传动连接的转盘(85)，其中，安装板(82)上沿转盘(85)的旋转方向依次设有上料工位(821)、贴膜工位(822)、检测工位(823)、及下料工位(824)，转盘(85)上间隔地设有四个载具(86)，转盘(85)在旋转驱动器(83)的驱动下周期性地转动使得上料工位(821)、贴膜工位(822)、检测工位(823)、及下料工位(824)的正上方均对应有载具(86)。3.如权利要求2所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，安装板(82)的旁侧、检测工位(823)的相对处设有贴膜检测机构(9)，该贴膜检测机构(9)包括：设于安装板(82)的旁侧的检测支架(91)；以及设于检测支架(91)上的拍照组件(92)，其中，拍照组件(92)位于检测工位(823)的正上方。4.如权利要求2所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，载具(86)包括：载盘(861)；以及嵌设于载盘(861)上的X向定位组件(863)与Y向定位组件(862)，其中，X向定位组件(863)与Y向定位组件(862)相联动。5.如权利要求4所述的具有四工位上料转台的密封性检测装置，其特征在于，X向定位组件(863)包括：沿转盘(85)的径向延伸的X向定位本体(8631)；以及设于X向定位本体(8631)其中一端上的X向定位块(8633)，其中，X向定位本体(8631)的另一端固接有竖直向下延伸的推杆(8637)，X向定位本...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，陈冉，马伟，黎宗彩，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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