一种薄膜自动拼接系统技术方案

一种薄膜自动拼接系统，涉及自动化设备领域。用于对由粘膜和不粘膜组成的包装薄膜进行加工处理，包装薄膜上设置有二维码；其特征在于：包括依次设置的夹送机构、标签传感器、输送装置以及收卷机；所述夹送机构包括安装支架，安装支架上安装有上夹棍和下夹棍；所述输送装置包括依次设置的第一输送机、第二输送机、第三输送机，第一输送机和第二输送机之间安装有薄膜切断及贴胶带机构，第二输送机与第三输送机之间安装有薄膜瘦腰机构。1）本发明专利技术能够全自动完成包装薄膜的加工处理，生产效率提高，并且相对现有技术具有较高的稳定性。2）采用二维码识别系统，保证包装薄膜长度计量的准确性。

A film automatic splicing system

A film automatic splicing system is involved in the field of automation equipment. Process for packaging films consist of mucous membrane and mucous membrane, packaging film is provided with a two-dimensional code; which is characterized in that comprises a gripping mechanism, label sensor, conveying device and rolling machine; the gripping mechanism comprises a mounting bracket, mounting bracket is installed on the upper and lower gagun gagun; the conveying device comprises a first conveyor, conveyor, conveyor second third, a film cutting and taping mechanism is arranged between the first conveyor and the second conveyor, a thin film thin waist mechanism is arranged between the second conveyor and the third conveyor. 1) the invention can complete the processing of the packaging film automatically, improve the production efficiency, and have high stability relative to the existing technology. 2) the two dimensional code recognition system is used to ensure the accuracy of the measurement of the length of the packaging film.

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜自动拼接系统
本专利技术涉及自动化设备领域，具体为一种薄膜自动拼接系统。
技术介绍
如图15所示，目前棉花收割机用于打包棉花的耗材使用不粘膜与粘膜拼接的包装薄膜，为保证包装薄膜良好的包装效果，需要完成对薄膜进行打标、切割、拼接、瘦腰等一系列的工艺处理。申请号为：20162156388.7的专利技术专利公开了一种能够实现上述工艺过程的一种自动薄膜拼接设备，该设备生产效率较低，稳定性低，将两种薄膜通过贴双面胶和热封的形式进行拼接，存在的技术问题主要有：1、传动系统：气动夹爪和电缸传动，速度慢；2、计米系统：计米轮，误差比较大；3、薄膜瘦腰系统：切入不够美观，切入角度不可调节。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种薄膜自动拼接系统，可以有效克服现有技术中的缺陷。实现上述目的的技术方案是：一种薄膜自动拼接系统，用于对由粘膜和不粘膜组成的包装薄膜进行加工处理，包装薄膜上设置有二维码；其特征在于：包括依次设置的夹送机构、标签传感器、输送装置以及收卷机；所述夹送机构包括安装支架，安装支架上安装有上夹棍和下夹棍；所述输送装置包括依次设置的第一输送机、第二输送机、第三输送机，第一输送机和第二输送机之间安装有薄膜切断及贴胶带机构，第二输送机与第三输送机之间安装有薄膜瘦腰机构；所述标签传感器用于识别设置在包装薄膜上的二维码，二维码到包装薄膜的粘膜和不粘膜的分界线的距离固定；所述薄膜切断及贴胶带机构用于沿粘膜不粘膜分界线对包装薄膜进行切割，并沿切割方向通过双面胶带将包装薄膜的粘膜不粘膜拼接为整体；所述薄膜瘦腰机构用于对包装薄膜拼接位置的两侧边沿进行剪切。本专利技术相对于背景技术中的现有产品的有益效果：1）本专利技术能够全自动完成包装薄膜的加工处理，生产效率提高，并且相对现有技术具有较高的稳定性。2）采用二维码识别系统，保证包装薄膜长度计量的准确性。进一步地，所述第一输送机一端的机架上安装贴标签机构，用于在包装薄膜上贴合便于棉花收割机识别的标签。进一步地，所述第一输送机、第二输送机、第三输送机均采用链板输送机、链板输送机的输送链板上设置有吸风孔，链板输送机内设置有上端开口的吸风箱，吸风箱的一侧设置有吸风口。本专利技术采用吸风链板传动，速度快，稳定性增加，包装薄膜不会跑偏。夹送机构的安装支架的两端设置有滑动槽，上夹棍两端通过滑块滑动安装在滑动槽内，安装支架的上端连接有两台分别用于驱动滑块沿对应滑动槽滑动的气缸，夹送机构上还安装有驱动下夹棍转动的驱动机构。包装薄膜输送过程中设置在上夹棍和下夹棍之间，同时通过下夹棍向前输送包装薄膜。进一步地，所述薄膜切断及贴胶带机构包括呈上下对应布置的薄膜下压模块和贴胶带模块；所述成品膜下压模块包括成品膜下压机架，成品膜下压机架的两端连接有下压气缸，下压气缸的输出端之间连接有用于下压薄膜的吸风下压板，吸风下压板呈方形，吸风下压板的四周设置有薄膜端部压紧气缸，同一端的薄膜端部压紧气缸的输出端之间连接有压杆；贴胶带模块包括贴胶机架，贴胶机架上设置有行走轨道，行走轨道上设置有沿行走轨道行走的贴胶带小车，贴胶带小车上设置有用于沿小车行走方向切断薄膜的第一刀片，第一刀片通过第一升降气缸可升降地安装在贴胶带小车上，所述贴胶带小车的两侧设置有支架，支架之间转动安装有气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、废料收卷轴，废料收卷轴的一端连接有驱动器，气涨轴用于设置双面胶带，废料收卷轴用于卷绕双面胶带的废料，废料剥离杆通过推动气缸活动安装在支架上，废料剥离杆同时分离式地贴合在胶带压辊上，胶带压辊通过第三升降气缸可升降地安装在支架之间，气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、第一刀片沿贴胶带小车的前进方向依次设置。薄膜切断及贴胶带机构可以按照工艺要求，先通过第一刀片自动完成薄膜的切断，再通过胶带压辊与吸风下压板配合自动将双面胶带贴合在包装薄膜上。薄膜切断及贴胶带机构可以自动化地完成薄膜的切断、贴胶带的工序，大大提高了工作效率和产品品质，降低了生产成本。进一步地，所述废料收卷轴设置有两根，分别为第一废料收卷轴、第二废料收卷轴；双面胶带包括薄膜层，薄膜层上设置有可移双面胶层和不可移双面胶层，可移双面胶层和不可移双面胶层并排贴合在薄膜层的内侧端面上，可移双面胶层和不可移双面胶层上分别对应设置有离心纸；胶带压辊与废料剥离杆之间设置有两个第一过渡辊，双面胶带的自由端依次绕过第一过渡辊后贴合在胶带压辊上并通过废料剥离杆压紧；废料剥离杆与第一废料收卷轴、第二废料收卷轴之间设置有两个第二过渡辊，可移双面胶层的离心纸依次绕过废料剥离杆、两个第二过渡辊后卷绕在第一废料收卷轴上，不可移双面胶层的离心纸依次绕过废料剥离杆、两个第二过渡辊后卷绕在第二废料收卷轴上，第一废料收卷轴、第二废料收卷轴上分别设置有用于对可移双面胶层和不可移双面胶层的离心纸的宽度进行限位的限位挡板。通过双面胶带可以将包装薄膜的粘膜和不粘膜粘结在一起。进一步地，气涨轴、胶带压辊之间的贴胶带小车上还设置有压板以及滑台缸，压板通过第二升降气缸安装在贴胶带小车上，滑台缸上滑动设置有用于切断胶带的第二刀片。薄膜切断及贴胶带机构通过压板与第二刀片相配合，可以在胶带粘贴完成后，自动将胶带切断。进一步地，薄膜瘦腰机构包括机架，机架上安装有导轨，导轨上滑动安装有两个布置在机架两端的滑动架，所述机架上还安装有驱动滑动架沿轨道行走的行走驱动机构，滑动架上分别安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端向下延伸至滑动架的下方、并连接有用于对薄膜接口处的两侧沿长度方向进行切割的刀具组件。薄膜瘦腰机构结构简单，可以实现薄膜的自动瘦腰，自动化程度较高，本专利技术的刀具组件切入角度灵活调整，增加了薄膜产品美观度。进一步地，所述刀具组件包括支架，支架上安装有圆形下切刀和第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接有圆刀片，圆刀片和圆形下切刀呈上下对应设置、并且刀口之间相互贴合。刀具组件工作时，第二伺服电机驱动圆刀片正转，圆刀片带动圆形下切刀反转完成薄膜的切割。所述刀具组件分别配合设置有废料吸风回收装置，废料吸风回收装置安装在机架上，废料吸风回收装置包括吸风口朝下的吸风机，吸风机的吸风口配合设置有吸风挡板，吸风挡板与滑动架连接；当安装在两端滑动架上的刀具组件分别向内侧移动至切割位置时，带动吸风挡板一起向内侧移动，使吸风机的吸风口打开，当切割完成后，刀具组件移动至外侧，带动吸风挡板关闭吸风机的吸风口。薄膜瘦腰机构的废料吸风回收装置可以在切割的同时，实现废料的清理。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为夹送机构的剖视图；图3为薄膜切断及贴胶带机构的结构示意图；图4为薄膜下压模块的结构示意图；图5为薄膜下压模块的侧视图；图6为贴胶带小车的结构示意图；图7为图6的主视图；图8为图7中A—A向剖视图；图9为安装在安装座上的胶带压辊的结构示意图；图10为安装有第二刀片的滑台缸的结构示意图；图11为双面胶带的结构示意图；图12为薄膜瘦腰机构的主视图；图13为薄膜瘦腰机构的俯视图；图14为薄膜瘦腰机构的侧视图；图15为包装薄膜的结构示意图；图16为包装薄膜通过薄膜切断及贴胶带机构加工后的结构示意图；图17为包装薄膜通过薄膜瘦腰机构处理后的结构示意图。具体实施方式如图15所示，本专利技术公开了一种薄膜自动拼接系统，用于对由粘膜20和不粘膜21组成的包装薄膜23进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄膜自动拼接系统，用于对由粘膜和不粘膜组成的包装薄膜进行加工处理，包装薄膜上设置有二维码；其特征在于：包括依次设置的夹送机构、标签传感器、输送装置以及收卷机；所述夹送机构包括安装支架，安装支架上安装有上夹棍和下夹棍；所述输送装置包括依次设置的第一输送机、第二输送机、第三输送机，第一输送机和第二输送机之间安装有薄膜切断及贴胶带机构，第二输送机与第三输送机之间安装有薄膜瘦腰机构；所述标签传感器用于识别设置在包装薄膜上的二维码，二维码到包装薄膜的粘膜和不粘膜的分界线的距离固定；所述薄膜切断及贴胶带机构用于沿粘膜不粘膜分界线对包装薄膜进行切割，并沿切割方向通过双面胶带将包装薄膜的粘膜不粘膜拼接为整体；所述薄膜瘦腰机构用于对包装薄膜拼接位置的两侧边沿进行剪切。

【技术特征摘要】
1.一种薄膜自动拼接系统，用于对由粘膜和不粘膜组成的包装薄膜进行加工处理，包装薄膜上设置有二维码；其特征在于：包括依次设置的夹送机构、标签传感器、输送装置以及收卷机；所述夹送机构包括安装支架，安装支架上安装有上夹棍和下夹棍；所述输送装置包括依次设置的第一输送机、第二输送机、第三输送机，第一输送机和第二输送机之间安装有薄膜切断及贴胶带机构，第二输送机与第三输送机之间安装有薄膜瘦腰机构；所述标签传感器用于识别设置在包装薄膜上的二维码，二维码到包装薄膜的粘膜和不粘膜的分界线的距离固定；所述薄膜切断及贴胶带机构用于沿粘膜不粘膜分界线对包装薄膜进行切割，并沿切割方向通过双面胶带将包装薄膜的粘膜不粘膜拼接为整体；所述薄膜瘦腰机构用于对包装薄膜拼接位置的两侧边沿进行剪切。2.根据权利要求1所述的一种薄膜自动拼接系统，其特征在于：所述第一输送机一端的机架上安装贴标签机构。3.根据权利要求1所述的一种薄膜自动拼接系统，其特征在于：所述第一输送机、第二输送机、第三输送机均采用链板输送机、链板输送机的输送链板上设置有吸风孔，链板输送机内设置有上端开口的吸风箱，吸风箱的一侧设置有吸风口。4.根据权利要求1所述的一种薄膜自动拼接系统，其特征在于：夹送机构的安装支架的两端设置有滑动槽，上夹棍两端通过滑块滑动安装在滑动槽内，安装支架的上端连接有两台分别用于驱动滑块沿对应滑动槽滑动的气缸，夹送机构上还安装有驱动下夹棍转动的驱动机构。5.根据权利要求1所述的一种薄膜自动拼接系统，其特征在于：所述薄膜切断及贴胶带机构包括呈上下对应布置的薄膜下压模块和贴胶带模块；所述成品膜下压模块包括成品膜下压机架，成品膜下压机架的两端连接有下压气缸，下压气缸的输出端之间连接有用于下压薄膜的吸风下压板，吸风下压板呈方形，吸风下压板的四周设置有薄膜端部压紧气缸，同一端的薄膜端部压紧气缸的输出端之间连接有压杆；贴胶带模块包括贴胶机架，贴胶机架上设置有行走轨道，行走轨道上设置有沿行走轨道行走的贴胶带小车，贴胶带小车上设置有用于沿小车行走方向切断薄膜的第一刀片，第一刀片通过第一升降气缸可升降地安装在贴胶带小车上，所述贴胶带小车的两侧设置有支架，支架之间转动安装有气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、废料收卷轴，废料收卷轴的一端连接有驱动器，气涨轴用于设置双面胶带，废料收卷轴用于卷绕双面胶带的废料，废料剥离杆通过推动气缸活动安装在支架上，废料剥离杆同时分离式地贴合在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，朱向阳，周恩权，葛涛，盛鑫军，
申请(专利权)人：海安交睿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32