一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机技术领域，包括底座、工件主轴箱和安装角调正装置；所述底座上设有沿竖直轴线方向贯穿的第一回转中心孔、底座孔，滚珠丝杆安装孔；所述工件主轴箱上设有沿竖直轴线方向贯穿的第二回转中心孔和滚珠螺母孔，所述第二回转中心孔通过小轴与第一回转中心孔相连，并使工件主轴箱以小轴为回转中心摆动；所述安装角调正装置一端连接至底座上的滚珠丝杠安装孔，另一端穿过所述底座孔连接至工件主轴箱上的滚珠螺母孔，并且通过改变滚珠螺母孔与滚珠丝杠安装孔之间的水平直线距离使工件主轴箱实现摆动。该调整装置，其所使用的传动结构少，能够减少零件之间的磨损，增加使用寿命的同时，又能保证调整的精准性。

A small modulus arc tooth bevel gear milling cutter blade grinding machine tool installation angle correction device

【技术实现步骤摘要】
一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置
本专利技术涉及小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机

技术介绍
随着国内小模数弧齿锥齿轮生产规模的扩大、产量的增大、出口量的增加，对铣齿刀的刃磨质量和数量都在大幅提高，迫切要求在铣齿刀刃磨中采用新的技术。国内企业生产小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机中工件安装角调正装置的技术状况：国内企业大批量生产上述齿轮，主要集中在江、浙地带，生产单位多，规模大，铣齿刀轴线在机床水平面内的分度转角是以一动一静两定位件靠住接触作基准，螺钉压板固定。这种分度装置凭操作人员的经验保证精度，劳动强度大，调整机床参数时失误多。国内企业生产小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机工件安装角调正装置，是以蜗杆蜗轮作为一级传动机构，滚珠丝杆及螺母二级直线机构，使其上部滑槽平行移动，推动工件主轴箱在机床水平面转过确定的角度，达到设定的精度要求。但结构环节稍多，零件磨损后调整亦有所不便。国内已有企业生产出全自动数控铣齿刀刃磨机，迫切需要一种高精度、长寿命和高质量的工件安装角调正装置，以满足日益增长的生产需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、精度高、寿命长和高质量的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机工件安装角调正装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置，包括底座、工件主轴箱和安装角调正装置；所述底座上设有沿竖直轴线方向贯穿的第一回转中心孔、底座孔，滚珠丝杆安装孔；所述工件主轴箱上设有沿竖直轴线方向贯穿的第二回转中心孔和滚珠螺母孔，所述第二回转中心孔通过小轴与第一回转中心孔相连，并使工件主轴箱以小轴为回转中心摆动；所述安装角调正装置一端连接至底座上的滚珠丝杠安装孔，另一端穿过所述底座孔连接至工件主轴箱上的滚珠螺母孔，并且通过改变滚珠螺母孔与滚珠丝杠安装孔之间的水平直线距离使工件主轴箱实现摆动。在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述安装角调正装置包括用于连接至滚珠螺母孔的第一垂直转动机构，以及连接至滚珠丝杠安装孔的第二垂直转动机构；所述第一垂直转动机构和第二垂直转动机构通过直线运动机构缩短两者之间的水平直线距离。在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述直线运动机构包括一端转动连接在第二垂直转动机构，另一端通过丝杆螺母连接在第一垂直转动机构上的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过安装在第二垂直转动机构一侧的驱动装置带动工作。在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述驱动装置为伺服电机，伺服电机通过伺服电机安装座与第二垂直转动机构相连，并且伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的一端相连，并带动其转动。在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述第一垂直转动机构包括安装在滚珠螺母孔内的轴承座，轴承座的内壁安装有轴承，轴承的内环连接有与之相配合的螺母座，所述直线运动机构安装在螺母座的下端部。在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述第二垂直转动结构包括安装在滚珠丝杆安装孔内的上轴承座，以及位于上轴承座下方安装在底座上的下轴承座，所述上轴承座和下轴承座的内壁均安装有轴承，轴承的内环连接有与之相配合的垂直轴，垂直轴将所述上轴承座和下轴承座相连，并且垂直轴设有一供直线运动机构穿过并安装在其内的通道。在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述底座的第一回转中心孔内安装有座，座的内壁上安装有轴承，所述小轴固定在轴承的内环，并与工件主轴箱的第二回转中心孔相连。在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述工件主轴箱内还安装有一工件主轴，工件主轴的轴线与底座所处水平线相互平行，并且工件主轴的铣刀安装端面与第一回转中心孔，以及第二回转中心孔所处的轴线相重合。在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述底座第一回转中心孔轴线到滚珠丝杆安装孔轴线的横向距离等于工件主轴箱第二回转中心孔轴线到滚珠螺母孔轴线的直线距离。在上述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置中，所述工件主轴箱的最大摆动角度为10-20°。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：结构简单，底座上的二个回转中心作机架。由滚珠丝杠及螺母与工件主轴箱进行分度。机构精度高，寿命长，质量得到可靠保证。附图说明图1为小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置的工作原理图。图2为小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置D-D的剖面视图。图3为工件主轴箱的D-D剖面视图。图4为底座的俯视角度结构示意图。图5为安装角调正装置的E-E剖面视图。图6为第一垂直转动机构的B-B剖面视图。图7为第二垂直转动机构的C-C剖面视图。图8为工件主轴箱相对底座摆动处的A-A剖面视图。1-底座，11-第一回转中心孔，12-底座孔，13-滚珠丝杆安装孔，2-工件主轴箱，21-第二回转中心孔，22-滚珠螺母孔，23-工件主轴，231-铣刀安装端面，3-安装角调正装置，31-第一垂直转动机构，311-轴承座，312-轴承，313-螺母座，32-第二垂直转动机构，321-上轴承座，322-下轴承座，323-垂直轴，324-通道，33-直线运动机构，331-滚珠丝杆，332-丝杆螺母，34-驱动装置，341-伺服电机，342-伺服电机安装座，343-联轴器，4-小轴，5-座。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本专利技术作进一步描述，Y轴，即为第一回转中心孔11和第二回转中心孔21的轴线所在轴；X轴，即为与Y轴相垂直，并且与Y轴相交，并且与D-D剖面相重合的轴。如图1-4所示，一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置，包括底座1、工件主轴箱2和安装角调正装置3，工件主轴箱2的底面与底座1的上平面是装配在一起的水平面，也是作为机床水平基准大平面；所述底座1上设有沿竖直轴线方向贯穿的第一回转中心孔11、底座孔12，滚珠丝杆安装孔13；所述工件主轴箱2上设有沿竖直轴线方向贯穿的第二回转中心孔21和滚珠螺母孔22，所述第二回转中心孔21通过小轴4与第一回转中心孔11相连，并使工件主轴箱2以小轴4为回转中心摆动，通过第一回转中心孔11和第二回转中心孔21的机床回转中心轴，即Y轴，穿过基准大平面，将工件主轴箱2与底座1装配成回转运动副，能使工件主轴箱2在机床水平面上绕Y轴回转；所述安装角调正装置3一端连接至底座1上的滚珠丝杠安装孔13，另一端穿过所述底座孔12连接至工件主轴箱2上的滚珠螺母孔22，并且通过改变滚珠螺母孔22与滚珠丝杠安装孔13之间的水平直线距离使工件主轴箱2实现摆动。所述安装角调正装置3包括用于连接至滚珠螺母孔22的第一垂直转动机构31，以及连接至滚珠丝杠安装孔13的第二垂直转动机构32；所述第一垂直转动机构31和第二垂直转动机构32通过直线运动机构33缩短两者之间的水平直线距离。整个机构中，根据所要分度的角度值，以直角三角形为机构的机架和其三顶点上的回转中心、滚珠丝杆331的螺距，再以机构的运转规律，计算出滚珠丝杆331的回转圈数(精确到小数点后第三位)，由计算机程序控制，伺服电机341带动滚珠丝杆331旋转，达到分度的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置，包括底座(1)、工件主轴箱(2)和安装角调正装置(3)；其特征在于，所述底座(1)上设有沿竖直轴线方向贯穿的第一回转中心孔(11)、底座孔(12)，滚珠丝杆安装孔(13)；所述工件主轴箱(2)上设有沿竖直轴线方向贯穿的第二回转中心孔(21)和滚珠螺母孔(22)，所述第二回转中心孔(21)通过小轴(4)与第一回转中心孔(11)相连，并使工件主轴箱(2)以小轴(4)为回转中心摆动；所述安装角调正装置(3)一端连接至底座(1)上的滚珠丝杠安装孔(13)，另一端穿过所述底座孔(12)连接至工件主轴箱(2)上的滚珠螺母孔(22)，并且通过改变滚珠螺母孔(22)与滚珠丝杠安装孔(13)之间的水平直线距离使工件主轴箱(2)实现摆动。

【技术特征摘要】
1.一种小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置，包括底座(1)、工件主轴箱(2)和安装角调正装置(3)；其特征在于，所述底座(1)上设有沿竖直轴线方向贯穿的第一回转中心孔(11)、底座孔(12)，滚珠丝杆安装孔(13)；所述工件主轴箱(2)上设有沿竖直轴线方向贯穿的第二回转中心孔(21)和滚珠螺母孔(22)，所述第二回转中心孔(21)通过小轴(4)与第一回转中心孔(11)相连，并使工件主轴箱(2)以小轴(4)为回转中心摆动；所述安装角调正装置(3)一端连接至底座(1)上的滚珠丝杠安装孔(13)，另一端穿过所述底座孔(12)连接至工件主轴箱(2)上的滚珠螺母孔(22)，并且通过改变滚珠螺母孔(22)与滚珠丝杠安装孔(13)之间的水平直线距离使工件主轴箱(2)实现摆动。2.根据权利要求1所述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置，其特征在于，所述安装角调正装置(3)包括用于连接至滚珠螺母孔(22)的第一垂直转动机构(31)，以及连接至滚珠丝杠安装孔(13)的第二垂直转动机构(32)；所述第一垂直转动机构(31)和第二垂直转动机构(32)通过直线运动机构(33)缩短两者之间的水平直线距离。3.根据权利要求2所述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置，其特征在于，所述直线运动机构(33)包括一端转动连接在第二垂直转动机构(32)，另一端通过丝杆螺母(332)连接在第一垂直转动机构(31)上的滚珠丝杠(331)，滚珠丝杠(331)通过安装在第二垂直转动机构(32)一侧的驱动装置(34)带动工作。4.根据权利要求3所述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置，其特征在于，所述驱动装置(34)为伺服电机(341)，伺服电机(341)通过伺服电机安装座(342)与第二垂直转动机构(32)相连，并且伺服电机(341)的输出轴通过联轴器(343)与滚珠丝杠(331)的一端相连，并带动其转动。5.根据权利要求2-4所述的小模数弧齿锥齿轮铣齿刀刃磨机的工件安装角调正装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友利，
申请(专利权)人：浙江丰立智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33