铸造系统技术方案

本发明专利技术公开了铸造技术领域内的铸造系统，包括成型区、熔炼浇注区、砂处理区、精整区和物流单元，成型区包括若干个在长度方向上并排设置的3d砂芯打印机，末端的砂芯打印机正前方设有桁架机器人，桁架机器人的下方从右向左依次设有工作箱缓存站、清砂站、浸涂池、微波烘干设备、组芯线和砂芯缓存库；熔炼浇注区设置在砂芯缓存库的左侧；砂处理区设置在熔炼浇注区的前方且位于砂芯缓存库的左侧；精整区设置在砂处理区的左侧且与砂处理区同排设置，精整后后的铸件被送至喷漆线；物流单元包括重载移动机器人和轻载移动机器人，重载移动机器人进行打印工作箱和芯包的转运，轻载移动机器人负责铸件的搬运；本发明专利技术智能化程度高，铸造效率高。

Casting system

The invention discloses a casting system in the technical field of casting, including forming zone, melting and pouring, sand treatment zone, finishing zone and logistics unit, forming area comprises a plurality of side-by-side in the length direction of the core 3D printer, truss robot is equipped with the front end of the bottom of the sand core printer, truss robot from right to left in a box of sand cleaning station, station, cache dipping pool, microwave drying equipment, core line and sand core buffer; melting and pouring zone is arranged in the sand core cache base left; sand processing zones set up in the district and is located in front of the melting and pouring sand core buffer on the left side of the finishing; located in the region of sand processing and sand processing area with the row set, finishing after the casting was sent to the paint line; logistics unit includes heavy and light load of mobile robot mobile robot, mobile robot in heavy load The light load mobile robot is responsible for the transport of the castings, and the invention has high intelligence and high casting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
铸造系统
本专利技术涉及铸造
，特别涉及一种智能化的铸造系统。
技术介绍
我国是名副其实的铸造大国，铸造厂近3万家，从业人员约200万人，我国铸造企业数量比全世界铸造企业的总和还要多，但企业的平均产量仅1117吨。现有的铸造系统，平均产量低、铸件附加值低、从业人员队伍庞大、铸造工艺水平低、铸件的质量差、能耗和原材料消耗高、环境污染严重、作业环境恶劣，铸造工序中，诸如上料、下料、运输等工作都需要人工去完成，智能化水平低，劳动力强度很大，铸造效率低下；另外，铸造设备的排布不合理，前一个工序到后一个工序需跨过其它工序，进一步降低铸造效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种使铸造系统，解决现有技术中铸造效率低下的技术问题，本专利技术智能化程度高，布局合理，铸造效率高。本专利技术的目的是这样实现的：铸造系统，包括成型区、熔炼浇注区、砂处理区、精整区、喷漆线和物流单元，所述成型区包括若干个在长度方向上并排设置的3d砂芯打印机，所述砂芯打印机打印出砂芯，砂芯打印机打印出的砂芯的转运方向末端所对应的砂芯打印机正前方设有用来缓存砂芯的工作箱缓存站，所述工作箱缓存站的左侧依次间隔设有清砂站、浸涂池、微波烘干设备、组芯线和砂芯缓存库，工作箱缓存站、清砂站、浸涂池、微波烘干设备和砂芯缓存库的上方设有桁架机器人，所述桁架机器人进行砂芯的抓取、移动和组芯；所述熔炼浇注区设置在砂芯缓存库的左侧，熔炼浇注区进行铁水的熔炼，并将熔炼后的铁水浇注在经成型区组芯后的芯包内；所述砂处理区设置在熔炼浇注区的前方且位于砂芯缓存库的左侧，砂处理区对浇注后的芯包进行落砂处理；所述精整区设置在砂处理区的左侧且与砂处理区同排设置，精整区对去除浇冒口后的铸件依次进行粗抛丸、精整、精抛丸处理，精抛丸后的铸件被送至喷漆线进行喷漆、烘干处理；所述物流单元包括重载移动机器人和轻载移动机器人，重载移动机器人进行打印工作箱和组芯芯包的转运，轻载移动机器人负责铸件的转运。本专利技术工作时，砂芯打印机打印出砂芯，砂芯在打印工作箱内，重载移动机器人从最左侧的砂芯打印机开始移动，从左往右方向上，各个砂芯打印机打印后的打印工作箱放置在打印工作箱依次缓存至重载移动机器人上，重载移动机器人移动至最右侧的砂芯打印机时，重载移动机器人改变行走路线，重载移动机器人将打印工作箱转运至最右侧砂芯打印机正后方的工作箱缓存线上，打印工作箱在工作箱缓存线上进行微波固化和缓存后由重载移动机器人转运至清砂站上，桁架机器人对砂芯进行抓取，桁架机器人抓取砂芯后带动砂芯依次进行自动清砂、自动浸涂、微波烘干，自动清砂是在清砂站上完成，自动浸涂是在浸涂池内完成，微波烘干通过微波烘干设备完成，微波烘干后的砂芯通过桁架机器人在组芯线上完成自动组芯，为了描述的方便，组芯后的砂芯称为芯包，芯包置于转运托盘上；组芯后再由重载移动机器人将转运托盘转运至熔炼浇注区，转运托盘也可由桁架机器人将其搬运至砂芯缓存库上进行缓存，熔炼浇注区熔炼铁水，并将铁水浇注到芯包内，浇注铁水后的芯包放置在芯包托盘上，重载移动机器人将芯包托盘转运至砂芯处理区，砂芯处理区对芯包进行落砂处理，落砂后的砂子进行砂再生，砂再生后可转移至砂芯打印机内以实现砂子的回收利用，落砂处理后的为铸件，重载移动机器人将芯包托盘转运至精整区，轻载移动机器人实现铸件在精整区的转运工作，使铸件依次进行粗抛丸处理、精整处理和精抛丸处理，精抛丸后的铸件烘干后经轻载移动机器人转运至喷漆线依次对铸件进行喷漆、吹干，铸件加工完成；本专利技术中通过各个工序的排布使得铸造工序有序进行，各个相邻工序的间隔距离短，运输方便，劳动力强度低，铸造效率高；本专利技术可应用于工件的铸造工作中。为了实现铁水的熔炼、对砂芯的浇注和铸件的生产，所述熔炼浇注区包括用来炼铁水的电炉和用来放置芯包的浇注工位，所述浇注工位设置在砂芯缓存库左侧，所述电炉前侧和浇注工位的后侧之间的过道上设有小车轨道，所述小车轨道上可移动地设有自动浇注小车，所述自动浇注小车的铁水包可自动浇注到芯包内，电炉左侧设有烤包器；所述砂处理区包括冷却缓存库和翻转机械手，所述冷却缓存库设置在浇注工位的正后方，冷却缓存库的正后方设有振动落砂机，所述翻转机械手设置在振动落砂机的正上方，翻转机械手抓取并翻转砂芯至振动落砂机上。为了实现铸件的精整，所述精整区包括从右向左依次排列的粗抛丸室、若干个在长度方向上并排设置的精整机器人和精抛丸室，所述粗抛丸室设置在振动落砂机的左侧，所述精整机器人进行铸件的搬运和翻转；为了方便出货，所述喷漆线设置在烤包器的左侧、精抛丸室的后方，喷漆线设有与外界连通的通道作为出货通道。为了方便砂的传输，还包括废砂缓存库，所述清砂站上设有回收砂池，清砂站与浸涂池之间设有人工吹砂室，人工吹砂室用来清理砂芯表面的浮砂，在长度方向上，所述砂芯打印机的同侧并排设置有废砂库、回收砂库和再生砂库，所述回收砂池经管道一与回收砂库连接，所述人工吹砂室的浮砂存至废砂库内，所述废砂库的砂子经管道二送至废砂缓存库内，所述废砂缓存库一侧设有热法再生设备，经振动落砂机处理后的落纱存至废砂缓存库内，废砂缓存库中的砂子经热法再生设备再生处理后经管道三送至再生砂库内，所述再生砂库和回收砂库中的砂分别经管道四和管道五送至各个砂芯打印机的进砂口。为了实现砂芯的自动抓取、清砂、浸涂和组芯，所述桁架机器人包括横向移动机构和若干从左往右依次设置的支撑组件，所述支撑组件包括结构相同的立柱一和立柱二，所述立柱一和立柱二相对设置，立柱一和立柱二均固定在地基上；所述横向移动机构包括横向支撑块，所述立柱一和立柱二的上侧均固连有固定支撑座，所述横向支撑块可沿着固定支撑座长度方向做水平直线运动，所述横向支撑块上可滑动地连接有水平移动机构，所述水平移动机构上设有在竖直方向做直线运动的竖直移动机构，所述竖直移动机构的下侧设有可转动的夹紧机构，所述夹紧机构可将砂芯夹紧。为了实现桁架机器人的横向移动，所述横向支撑块的前后两侧均设有横向滑动座，横向滑动座分别与立柱一和立柱二可滑动地连接，所述立柱一的上侧和相对立柱二设置的一侧均设有横向导轨，所述横向滑动座可沿着横向导轨滑动；在左右方向上，所述横向支撑块的一侧固连有横向移动驱动电机，所述横向移动驱动电机上传动连接有转轴，所述转轴支撑设置在横向滑动座上，转轴的左右两侧传动连接有齿轮一，支撑座朝内的一侧固连有横向齿条，横向齿条沿着固定支撑座的长度方向延伸，所述齿轮一与横向齿条传动连接；此设计中，横向移动驱动电机动作时，横向移动驱动电机带动转轴的转动，转轴的转动带动齿轮一的转动，横向齿条固定在支撑座上，齿轮一沿着横向齿条运动，齿轮一带动横向支撑块做横向直线移动，这里的横向直线移动指的是沿着支撑座的长度方向移动，横向导轨和横向滑动座的设置提高横向支撑块横向移动的平稳性，实现夹紧机构在横向的平稳直线运动。为了实现桁架机器人水平方向的移动，所述水平移动机构包括水平滑动座，所述水平滑动座与横向支撑块可滑动地连接，所述横向支撑块的上侧和另一侧均固连有水平导轨，水平滑动座可沿着水平导轨滑动，水平导轨与横向导轨垂直设置；所述横向支撑块另一侧固连有水平齿条，所述水平齿条沿着水平滑动座的滑动方向设置，所述水平滑动座一侧固连有水平驱动电机，所述水平驱动电机上传动连接有齿轮二，所述齿轮二与水本文档来自技高网...

【技术保护点】
铸造系统，其特征在于：包括成型区、熔炼浇注区、砂处理区、精整区、喷漆线和物流单元，所述成型区包括若干个在长度方向上并排设置的3d砂芯打印机，所述砂芯打印机打印出砂芯，砂芯打印机打印出的砂芯的转运方向末端所对应的砂芯打印机正前方设有用来缓存砂芯的工作箱缓存站，所述工作箱缓存站的左侧依次间隔设有清砂站、浸涂池、微波烘干设备、组芯线和砂芯缓存库，工作箱缓存站、清砂站、浸涂池、微波烘干设备和砂芯缓存库的上方设有桁架机器人，所述桁架机器人进行砂芯的抓取、移动和组芯；所述熔炼浇注区设置在砂芯缓存库的左侧，熔炼浇注区进行铁水的熔炼，并将熔炼后的铁水浇注在经成型区组芯后的芯包内；所述砂处理区设置在熔炼浇注区的前方且位于砂芯缓存库的左侧，砂处理区对浇注后的芯包进行落砂处理；所述精整区设置在砂处理区的左侧且与砂处理区同排设置，精整区对去除浇冒口后的铸件依次进行粗抛丸、精整、精抛丸处理，精抛丸后的铸件被送至喷漆线进行喷漆、烘干处理；所述物流单元包括重载移动机器人和轻载移动机器人，重载移动机器人进行打印工作箱和组芯芯包的转运，轻载移动机器人负责铸件的转运。

【技术特征摘要】
1.铸造系统，其特征在于：包括成型区、熔炼浇注区、砂处理区、精整区、喷漆线和物流单元，所述成型区包括若干个在长度方向上并排设置的3d砂芯打印机，所述砂芯打印机打印出砂芯，砂芯打印机打印出的砂芯的转运方向末端所对应的砂芯打印机正前方设有用来缓存砂芯的工作箱缓存站，所述工作箱缓存站的左侧依次间隔设有清砂站、浸涂池、微波烘干设备、组芯线和砂芯缓存库，工作箱缓存站、清砂站、浸涂池、微波烘干设备和砂芯缓存库的上方设有桁架机器人，所述桁架机器人进行砂芯的抓取、移动和组芯；所述熔炼浇注区设置在砂芯缓存库的左侧，熔炼浇注区进行铁水的熔炼，并将熔炼后的铁水浇注在经成型区组芯后的芯包内；所述砂处理区设置在熔炼浇注区的前方且位于砂芯缓存库的左侧，砂处理区对浇注后的芯包进行落砂处理；所述精整区设置在砂处理区的左侧且与砂处理区同排设置，精整区对去除浇冒口后的铸件依次进行粗抛丸、精整、精抛丸处理，精抛丸后的铸件被送至喷漆线进行喷漆、烘干处理；所述物流单元包括重载移动机器人和轻载移动机器人，重载移动机器人进行打印工作箱和组芯芯包的转运，轻载移动机器人负责铸件的转运。2.根据权利要求1所述的铸造系统，其特征在于，所述熔炼浇注区包括用来炼铁水的电炉和用来放置芯包的浇注工位，所述浇注工位设置在砂芯缓存库左侧，所述电炉前侧和浇注工位的后侧之间的过道上设有小车轨道，所述小车轨道上可移动地设有自动浇注小车，所述自动浇注小车的铁水包可自动浇注到芯包内，电炉左侧设有烤包器；所述砂处理区包括冷却缓存库和翻转机械手，所述冷却缓存库设置在浇注工位的正后方，冷却缓存库的正后方设有振动落砂机，所述翻转机械手设置在振动落砂机的正上方，翻转机械手抓取并翻转砂芯至振动落砂机上。3.根据权利要求2所述的铸造系统，其特征在于，所述精整区包括从右向左依次排列的粗抛丸室、若干个在长度方向上并排设置的精整机器人和精抛丸室，所述粗抛丸室设置在振动落砂机的左侧，所述精整机器人进行铸件的搬运和翻转；所述喷漆线设置在烤包器的左侧、精抛丸室的后方，喷漆线设有与外界连通的通道作为出货通道。4.根据权利要求1～3任一项所述的铸造系统，其特征在于，还包括废砂缓存库，所述清砂站上设有回收砂池，清砂站与浸涂池之间设有人工吹砂室，人工吹砂室用来清理砂芯表面的浮砂，在长度方向上，所述砂芯打印机的同侧并排设置有废砂库、回收砂库和再生砂库，所述回收砂池经管道一与回收砂库连接，所述人工吹砂室的浮砂存至废砂库内，所述废砂库的砂子经管道二送至废砂缓存库内，所述废砂缓存库一侧设有热法再生设备，经振动落砂机处理后的落纱存至废砂缓存库内，废砂缓存库中的砂子经热法再生设备再生处理后经管道三送至再生砂库内，所述再生砂库和回收砂库中的砂分别经管道四和管道五送至各个砂芯打印机的进砂口。5.根据权利要求1～3任一项所述的铸造系统，其特征在于，所述桁架机器人包括横向移动机构和若干从左往右依次设置的支撑组件，所述支撑组件包括结构相同的立柱一和立柱二，所述立柱一和立柱二相对设...

【专利技术属性】
技术研发人员：常涛，田学智，黄小东，刘自发，
申请(专利权)人：宁夏共享模具有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64