绳索式驱动装置制造方法及图纸

绳索式驱动装置，它涉及一种搭载器械的驱动装置，以解决现有桁架式吊装结构笨重，灵活性和适应性差，工作效率较低的问题。它包括底板、工作平台、三个支撑架和三套传动容绳机构；底板上安装有三个支撑架，每个支撑架的顶部固装有一套传动容绳机构，工作平台布置在底板的上方，每套传动容绳机构包括电机、轮盘和绳索；电机输出端连接轮盘中部，轮盘上缠绕有绳索，绳索的自由端通过球面副连接工作平台。本实用新型专利技术用于搭载驱动器械执行不同的工作并且能够实现按照3D打印机的打印轨迹带动打印平台进行运动。

Rope driving device

A cable driving device relates to a driving device for carrying devices, so as to solve the problem of heavy weight, poor flexibility and adaptability, and low working efficiency of the existing truss type lifting structure. It comprises a base plate, a working platform, three support frames and three sets of rope drive mechanism are installed on the soleplate; three support frames, each of the top support frame is fixedly provided with a rope drive mechanism, working platform is arranged in the floor above, each rope driving mechanism comprises a motor, a wheel motor and rope; the output end is connected with the central wheel is wound around the wheel, the rope, the free end of the rope through a spherical pair connection platform. The utility model is used for carrying different work of carrying the driving device and realizing the movement of the printing platform in accordance with the printing track of the 3D printer.

【技术实现步骤摘要】
绳索式驱动装置
本技术涉及一种搭载器械的驱动装置，具体涉及用于搭载并驱动不同器械能在空间内执行不同任务的绳索驱动装置。
技术介绍
在吊装领域，目前国内外的吊装机械装置多为桅杆钢架结构，存在的缺点是体积庞大，结构笨重，受工作空间局限因素多，造价昂贵，生产麻烦。对大型物体进行吊装的设备多为固定式，即在工作地进行组装，待完成工作后再进行拆除。此种工作方式较为繁琐，设备不够灵活，且在工作过程中容易产生晃动。国内外对于小型工厂的装卸设备在灵活性、经济性、实用性、先进性、高效性、快捷性等方面的要求越来越高。国内外当前的吊装装卸设备种类丰富。但对于结构灵活、功能丰富的设备还较为少见。在3D打印领域，传统的3D打印机类型主要有三角形结构的reprap系列机型、矩形盒式结构的Ultimaker机型、矩形杆式结构的printrbot机型以及三角爪式结构Rostock系列机型。在进行大型3D打印机制造的时候存在制造成本昂贵，以及构件笨重结构受力不均的问题。此外大型的3D打印机一旦制造完成之后，无法进行移动，只能在固定的地点固定的空间进行3D打印。
技术实现思路
本技术提供一种绳索式驱动装置，为解决现有桁架式吊装结构笨重，灵活性和适应性差，工作效率较低的问题。本技术为解决上述问题采取的技术方案是：绳索式驱动装置包括底板、工作平台、三个支撑架和三套传动容绳机构；底板上安装有三个支撑架，每个支撑架的顶部固装有一套传动容绳机构，工作平台布置在底板的上方，每套传动容绳机构包括电机、轮盘和绳索；电机输出端连接轮盘中部，轮盘上缠绕有绳索，绳索的自由端通过球面副连接工作平台。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术代替了传统的桁架式吊装，只需要三个固定点就可以完成装置的安装。装置拆卸方便，使用非常灵活。装置在运行过程中三根绳索同时运行，通过最短的路径完成工作。本技术采用绳索代替传统杆件，所以相对于以往的杆结构装置拥有以下优点：1、结构灵活，可在不同的空间条件下进行安装并进行工作，受空间条件因素影响极小。2、工作平台被三根绳索牵制，所以，在运行的过程中相对传统的吊装装置的单根绳索运动更加稳定。3、工作平台可搭载不同的机械装置，可进行不同的工作作业。4、本技术主要由三台驱动电机、三根刚性绳索以及工作平台组成，安装简单快捷，降低了对工作人员的技术要求，减少了转场的时间提高了工作效率。5、在3D打印方面，由于该装置便于安装，可在不同地方不同空间条件下进行打印，减少了打印成品的运输环节。6、本技术结构简单，成本低廉。7、本技术三个电机联动，行走路径为最短路径。本技术属于机械工程领域，如起重、吊装或3D打印等领域。本技术用于搭载驱动器械执行不同的工作。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术传动容绳机构的俯视图；图3为本技术传动容绳机构的主视图；图4为轮盘座的结构示意图；图5为轮盘侧视图；图6为沿图5的A-A线剖视图；图7为本技术通过电路板给电机供电的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术的技术方案作进一步地说明。参见图1-图6说明，绳索式驱动装置包括底板1、工作平台2、三个支撑架3和三套传动容绳机构；底板1上安装有三个支撑架3，每个支撑架3的顶部固装有一套传动容绳机构，工作平台2布置在底板1的上方，每套传动容绳机构包括电机4-1、轮盘4-2和绳索4-3；电机4-1输出端连接轮盘4-2中部，轮盘4-2上缠绕有绳索4-3，绳索4-3的自由端通过球面副连接工作平台2。作为一个可实施方式，三个支撑架3沿底板1周向均布安装在底板1上，工作平台2上的三个绳索4-3的自由端沿工作平台2周向均布设置，绳索4-3在运动中始终保持工作平台2水平，绳索4-3的自由端球面铰接工作平台2。如此设置，三个支撑架3呈正三角形布置，三个绳索4-3的自由端呈正三角形布置，有利于工作平台2稳定可靠的在空间内三维方向运动。为了保证轮盘运行稳定可靠，轮盘4-2可安装在固装在支撑架3上轮盘座5上，轮盘座5的结构如图4所示，轮盘座5的中部开设有凹槽5-1，凹槽5-1内布置轮盘4-2，如图2和图3所示，轮盘4-2通过轮轴4-22及轴承安装在轮盘座5上，电机4-1的输出端连接轮轴，进而带动轮盘4-2转动，轮盘4-2的外周面开设绳索槽4-21，绳索4-3缠绕在绳索槽4-21上，绳索4-3的一端固定在轮盘4-2上，另一端为自由端安装在工作平台2上。在另一个实施例中，为了提供传动精度，电机4-1采用步进电机，具体参数：42步进电机，2相，步距角1.8°，额定电压3.3VDC，额定电流1.5A，保持力矩400an.m.min(2相通道)，绝缘电阻100MΩmin.500VDC，绝缘等级B。优选地，绳索4-3为钢丝绳、凯夫拉绳或碳纤维绳。如此设置，强度大，运行可靠。作为另一个可实施方式，支撑架3为支撑柱，支撑柱为方形或圆形钢支撑柱。如此设置，强度大，结构稳定。底板1为圆形或方形底板。加工方便，使用便捷。工作平台2为圆形工作平台。使用方便，便于加工。工作平台2可替换为三角工作平台。在搭载机械手臂或3D打印机运动时，为了方便控制，如图7所示，通过电路板6控制电机动作，电机带动绳索动作，绳索带动工作平台按照预设轨迹动作，同时由手柄控制机械手的抓取。本技术装置在3D打印领域里可进行大型化的制造，从而打印大型的物体。本技术能够实现按照3D打印机的打印轨迹带动打印平台进行运动。例如，本技术装置可搭建在施工的工地。在工地寻找三个稳固的支撑点，将电机固定在上面，将绳索和工作台连接完成后可进行工作。将水泥浇筑的设备搭载在工作台上，对设备进行程序的设定，使其按照指令进行运动，利用FDM的3D打印原理对房屋进行打印。因为房屋为大型物体所在打印的过程中所允许的误差也会变大。所以最后打印出来的房屋是满足使用需要的。除此外该装置可搭载不同的加工器械进行不同工作。例如，可搭载机械手进行搬运工作，搭载探测装置进行大规模的探测。本技术已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，依据本技术的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本技术技术方案范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
绳索式驱动装置，其特征在于：它包括底板(1)、工作平台(2)、三个支撑架(3)和三套传动容绳机构；底板(1)上安装有三个支撑架(3)，每个支撑架(3)的顶部固装有一套传动容绳机构，工作平台(2)布置在底板(1)的上方，每套传动容绳机构包括电机(4‑1)、轮盘(4‑2)和绳索(4‑3)；电机(4‑1)输出端连接轮盘(4‑2)中部，轮盘(4‑2)上缠绕有绳索(4‑3)，绳索(4‑3)的自由端通过球面副连接工作平台(2)。

【技术特征摘要】
1.绳索式驱动装置，其特征在于：它包括底板(1)、工作平台(2)、三个支撑架(3)和三套传动容绳机构；底板(1)上安装有三个支撑架(3)，每个支撑架(3)的顶部固装有一套传动容绳机构，工作平台(2)布置在底板(1)的上方，每套传动容绳机构包括电机(4-1)、轮盘(4-2)和绳索(4-3)；电机(4-1)输出端连接轮盘(4-2)中部，轮盘(4-2)上缠绕有绳索(4-3)，绳索(4-3)的自由端通过球面副连接工作平台(2)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，王树国，杨一通，张俊杰，严卫庆，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23