一种无人潜水系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人潜水系统，包括下潜装置、漂浮装置、岸基控制装置、第一线缆；所述第一线缆经第一端缠绕收纳后固定于漂浮装置之上，第一线缆第二端与下潜装置连接；所述漂浮装置经第一线缆与下潜装置进行通讯和电力传输；所述岸基控制装置控制漂浮装置和下潜装置在水中的运动。本实用新型专利技术可通过有线或无线控制漂浮装置和下潜装置整体在水面上移动，到达目的地后再将下潜装置下潜。

An unmanned submersible system

The utility model discloses an unmanned diving system, including diving device, floating device, base control device, a first cable; the first cable through the end winding storage is fixed to the floating device, the first cable second is connected with the dive device; the floating device via the first communication cable and power transmission and dive the shore control device; device control device and dive in the water floating device movement. The utility model can move the floating device and the submergence device on the surface of the water through the wired or wireless control, and then submergence the submergence device after reaching the destination.

【技术实现步骤摘要】
一种无人潜水系统
本技术涉及潜水设备
，尤其涉及一种无人潜水系统。
技术介绍
随着人类对海洋认识的不断深入，对海洋的探索逐渐由海面转向海下和海底，潜水系统成为海洋水下科考的必要装备。但目前大型的潜水系统，一般由船只拖往目的地进行下潜，其不管是否用电池驱动推进器都还需要用线缆和母船相连以便于操控；小型的潜水系统，一般通过线缆与岸边的控制装置或载人船只相连，很难做到无线远程控制。综上可知，所述潜水系统，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人潜水系统，其可通过有线或无线控制漂浮装置和下潜装置整体在水面上移动，到达目的地后再将下潜装置下潜。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种无人潜水系统，包括下潜装置、漂浮装置、岸基控制装置、第一线缆；所述第一线缆经第一端缠绕收纳后固定于漂浮装置之上，第一线缆第二端与下潜装置连接；所述漂浮装置经第一线缆与下潜装置进行通讯和电力传输；所述岸基控制装置控制漂浮装置和下潜装置在水中的运动。较佳地，所述漂浮装置包括漂浮装置控制器、漂浮装置推进器组、第二支架、两浮筒、第二通讯模块、GPS模块、航向信号灯；所述漂浮装置控制器分别与漂浮装置推进器组、第二通讯模块、GPS模块、航向信号灯电性连接；所述两浮筒分别设置于第二支架下部的两外侧；所述漂浮装置推进器组设置于浮筒底部。较佳地，所述下潜装置包括下潜装置控制器、第一支架、下潜装置推进器组、第三通讯模块；所述下潜装置控制器分别与下潜装置推进器组、第三通讯模块电性连接；所述第三通讯模块经第一线缆与第二通讯模块电性连接；所述下潜装置推进器组设置于第一支架内部的下侧。较佳地，所述下潜装置还包括第一潜水灯、机械手潜水灯、机械手、采样器、喂食器、全景摄像头组、立体摄像头组、机械手摄像头组、图像回传处理模块；所述第一潜水灯、机械手潜水灯、机械手、采样器均包括两个；所述下潜装置控制器分别与第一潜水灯、机械手潜水灯、图像回传处理模块、机械手、采样器、喂食器电性连接；所述图像回传处理模块分别与全景摄像头组、立体摄像头组、机械手摄像头组电性连接；所述采样器、喂食器均设置可由下潜装置控制器控制开闭的开口；所述机械手设置于第一支架一端下侧；所述机械手潜水灯、机械手摄像头组均设置于机械手的手臂上；所述采样器、喂食器均设置于两机械手的手臂之间，且两采样器分别设置于喂食器两端；所述第一潜水灯设置于机械手一端的上侧；所述立体摄像头组、全景摄像头组均设置于机械手、第一潜水灯之间。较佳地，所述岸基控制装置包括箱体、岸基控制器、第一通讯模块、控制终端、第一电池、监视终端、第一电池充放电管理模块；所述岸基控制器分别与第一通讯模块、控制终端、第一电池、监视终端电性连接；所述第一电池经第一电池充放电管理模块连接市电；所述第一通讯模块经第二线缆与第二通讯模块电性连接；所述岸基控制器、第一通讯模块、控制终端、第一电池、监视终端、第一电池充放电管理模块均设置于箱体内。较佳地，所述潜水系统还包括第二线缆；所述第二线缆经第一端缠绕收纳后固定于漂浮装置之上，第二线缆第二端与岸基控制装置连接；所述岸基控制装置经第二线缆与漂浮装置进行通讯和电力传输。较佳地，所述控制终端包括控制面板、触控屏、操作杆、按键；所述控制面板分别与触控屏、操作杆、按键、岸基控制器电性连接；所述监视终端包括图像输出处理模块、高亮监视器、全景视频眼镜、立体眼镜；所述图像输出处理模块分别与高亮监视器、全景视频眼镜、立体眼镜、岸基控制器电性连接。较佳地，所述岸基控制装置还包括第一无线天线；所述第一无线天线经第一通讯模块与岸基控制器电性连接；所述漂浮装置还包括第二无线天线、第二电池、第二电池充放电管理模块、两太阳能电池板；所述第二电池一端经第二电池充放电管理模块与太阳能电池板电性连接，另一端与漂浮装置控制器电性连接；所述太阳能电池板设置于第二支架上部的两外侧；所述第二无线天线经第二通讯模块与漂浮装置控制器电性连接；所述第一无线天线与第二无线天线进行无线通讯。较佳地，所述太阳能电池板为折叠太阳能电池板，其可沿长度方向进行折叠。较佳地，所述潜水系统还包括两绞盘，均设置在漂浮装置的顶部；所述两绞盘分别缠绕有第一线缆、第二线缆；所述漂浮装置推进器组、下潜装置推进器组均包括四个推进器。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)该系统包括漂浮装置和下潜装置，系统到达目的地后再将下潜装置下潜，避免了人工将下潜装置运送到目的地再下潜的麻烦，且漂浮装置和下潜装置两者同时移动至目的地后再将下潜装置下沉，避免第二线缆在移动过程中被水中杂物勾住；2)可以通过GPS模块设定漂浮装置和下潜装置的航线，且当失控时可以根据预设路线返航；3)岸基控制装置与漂浮装置之间既可以通过有线控制又可以通过无线控制，控制形式多样；4)太阳能电池板为折叠太阳能电池板，其可沿长度方向进行折叠，在遇到风浪的时候可以控制其进行折叠自保；5)漂浮装置和下潜装置各自有推进器，有利于结合GPS模块的导航信息在流动水面定位保持等功能；6)科考时有全景摄像头组、立体摄像头组、机械手摄像头组将图像回传，岸基控制装置中的高亮监视器、全景视频眼镜、立体眼镜可很好地观察和体验水下场景，且控制终端有多种控制设备可用。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的省却岸基控制装置立体图；图3为图2省却下潜装置的立体图；图4为本技术的下潜装置立体图；图5为本技术的原理性框图；其中，附图标识说明：1—下潜装置，2—漂浮装置，3—岸基控制装置，4—第一线缆，5—第二线缆，6—绞盘，101—下潜装置控制器，102—第一支架，103—下潜装置推进器组，104—第三通讯模块，105—第一潜水灯，106—机械手潜水灯，107—机械手，108—采样器，109—喂食器，110—全景摄像头组，111—立体摄像头组，112—机械手摄像头组，113—图像回传处理模块，201—漂浮装置控制器，202—漂浮装置推进器组，203—第二支架，204—浮筒，205—第二通讯模块，206—GPS模块，207—航向信号灯，208—第二无线天线，209—第二电池，210—太阳能电池板，211—第二电池充放电管理模块，301—箱体，302—岸基控制箱，303—第一通讯模块，304—控制终端，305—第一电池，306—监视终端，307—第一无线天线，308—第一电池充放电管理模块，3041—控制面板，3042—触控屏，3043—操作杆，3044—按键，3061—图像输出处理模块，3062—高亮监视器，3063—全景视频眼镜，3064—立体眼镜。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至5所示，本技术提供一种无人潜水系统，包括下潜装置1、漂浮装置2、岸基控制装置3、第一线缆4；所述第一线缆4经第一端缠绕收纳后固定于漂浮装置2之上，第一线缆4第二端与下潜装置1连接；所述漂浮装置2经第一线缆4与下潜装置1进行通讯和电力传输；所述岸基控制装置3控制漂浮装置2和下潜装置1在水中的运动。其中，所述漂浮装置2包括漂浮装置控制器201、漂浮装置推进器组202、第二支架203、两浮筒204、第二通讯模块205、GPS模块206、航向信号灯207；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人潜水系统，其特征在于，包括下潜装置、漂浮装置、岸基控制装置、第一线缆；所述第一线缆经第一端缠绕收纳后固定于漂浮装置之上，第一线缆第二端与下潜装置连接；所述漂浮装置经第一线缆与下潜装置进行通讯和电力传输；所述岸基控制装置控制漂浮装置和下潜装置在水中的运动。

【技术特征摘要】
1.一种无人潜水系统，其特征在于，包括下潜装置、漂浮装置、岸基控制装置、第一线缆；所述第一线缆经第一端缠绕收纳后固定于漂浮装置之上，第一线缆第二端与下潜装置连接；所述漂浮装置经第一线缆与下潜装置进行通讯和电力传输；所述岸基控制装置控制漂浮装置和下潜装置在水中的运动。2.根据权利要求1所述的无人潜水系统，其特征在于，所述漂浮装置包括漂浮装置控制器、漂浮装置推进器组、第二支架、两浮筒、第二通讯模块、GPS模块、航向信号灯；所述漂浮装置控制器分别与漂浮装置推进器组、第二通讯模块、GPS模块、航向信号灯电性连接；所述两浮筒分别设置于第二支架下部的两外侧；所述漂浮装置推进器组设置于浮筒底部。3.根据权利要求2所述的无人潜水系统，其特征在于，所述下潜装置包括下潜装置控制器、第一支架、下潜装置推进器组、第三通讯模块；所述下潜装置控制器分别与下潜装置推进器组、第三通讯模块电性连接；所述第三通讯模块经第一线缆与第二通讯模块电性连接；所述下潜装置推进器组设置于第一支架内部的下侧。4.根据权利要求3所述的无人潜水系统，其特征在于，所述下潜装置还包括第一潜水灯、机械手潜水灯、机械手、采样器、喂食器、全景摄像头组、立体摄像头组、机械手摄像头组、图像回传处理模块；所述第一潜水灯、机械手潜水灯、机械手、采样器均包括两个；所述下潜装置控制器分别与第一潜水灯、机械手潜水灯、图像回传处理模块、机械手、采样器、喂食器电性连接；所述图像回传处理模块分别与全景摄像头组、立体摄像头组、机械手摄像头组电性连接；所述采样器、喂食器均设置可由下潜装置控制器控制开闭的开口；所述机械手设置于第一支架一端下侧；所述机械手潜水灯、机械手摄像头组均设置于机械手的手臂上；所述采样器、喂食器均设置于两机械手的手臂之间，且两采样器分别设置于喂食器两端；所述第一潜水灯设置于机械手一端的上侧；所述立体摄像头组、全景摄像头组均设置于机械手、第一潜水灯之间。5.根据权利要求2所述的无人潜水系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：深圳市丝路蓝创意展示有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44