一种全自动制盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动制盒机，包括送灰板机构、四角贴角机构、飞达机构、过胶机构、输送带、图像定位部分、压盒机构、双工位抱盒机构、成型机构和转弯输送带，所述送灰板机构左侧设有四角贴角机构，所述过胶机构右侧连接有飞达机构，过胶机构连接有输送带，四角贴角机构连接有输送带，输送带上设有图像定位部分，输送带的后端设有压盒机构，压盒机构将定位好的盒坯与面纸压实，压盒机构后端设有双工位抱盒机构，双工位抱盒机构两端设有成型机构，成型机构连接有转弯输送带；本实用新型专利技术采用整机结构，占地面积小，同时工作过程全自动化，适应现代生产的需求，大大提高了生产效率。

A fully automatic box making machine

The utility model discloses a full automatic box making machine, including sending ash plate mechanism, angle mechanism, four corner sticking mechanism, binding mechanism, feeder conveyor belt, image positioning, pressure mechanism, double position holding box mechanism, forming mechanism and turning conveyor belt, the left side plate mechanism to send ash a body with four angle angle, the binding mechanism on the right side is connected with a feeder mechanism, binding mechanism is connected with a conveyor belt, four corner angle mechanism is connected with the conveyor belt, conveyor belt is arranged on the image positioning part, the conveyor belt is provided with a pressure mechanism, pressure mechanism and good positioning of the box blank paper compaction, pressure mechanism is arranged at the rear end double hold box mechanism, double position holding box mechanism are arranged at both ends of the forming mechanism, the forming mechanism is connected with a turning conveyor belt; the utility model adopts the structure, small occupied area, and work process of the whole self It has greatly improved the efficiency of production by adapting to the demand of modern production.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动制盒机
本技术涉及一种制盒机，具体是一种全自动制盒机。
技术介绍
保护展示陈列产品。现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，是一个不可缺少的行业。在包装盒行业，大型企业、国有企业较少，民营企业多而散，行业整体规模偏小，同时面临众多外资品牌的市场侵入，如德国肖特集团挟其雄厚技术经济实力大举进入中国市场。十二五期间，我国包装盒行业需要整合，通过企业联合、收购、兼并等多种手段，形成一些大型企业、联合企业，从而推动行业向前健康发展。随着中国经济的快速发展，人民生活水平提高和人口老龄化引起的医疗费用增加，新药品开发力度加大，医疗保障体系改革的步伐加快和城镇居民医疗保险的扩大，工业将会继续保持快速增长的势头。另外中国包材质量及包装盒品种都明显低于国际水平。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动制盒机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动制盒机，包括送灰板机构、四角贴角机构、飞达机构、过胶机构、输送带、图像定位部分、压盒机构、双工位抱盒机构、成型机构和转弯输送带，其特征在于，所述送灰板机构左侧设有四角贴角机构，所述过胶机构右侧连接有飞达机构，过胶机构连接有输送带，四角贴角机构连接有输送带，输送带上设有图像定位部分，输送带的皮带下设有吸风机，输送带的后端设有压盒机构，压盒机构后端设有双工位抱盒机构，双工位抱盒机构两端设有成型机构，成型机构连接有两条转弯输送带，所述四角贴角机构和图像定位部分通过输送带连接。进一步的，所述飞达机构包括电机轴、左固定板、右固定板、支撑板、左横板、右横板、厚垫板、薄垫板、移动齿轮、固定齿条、限位板、托板、镀铬线性导轨、线性滑块、带座轴承和蜗杆减速机，所述镀铬线性导轨设有两根且左右对称设置，镀铬线性导轨的截面为工字型，镀铬线性导轨上滑动设有线性滑块；所述左横板通过螺栓与左侧的线性滑块固定连接，且左横板与线性滑块之间设有厚垫板，左横板右端通过螺栓固定连接有左固定板；所述右横板通过螺栓与右侧的线性滑块固定连接，且右横板与线性滑块之间设有厚垫板，右横板左端通过螺栓固定连接有右固定板；所述左固定板与右固定板之间设有蜗杆减速机，蜗杆减速机下方设有限位板，限位板通过螺栓与左固定板与右固定板固定连接，蜗杆减速机上方设有支撑板；所述支撑板上方通过螺栓固定连接有托板。所述带座轴承通过螺栓固定在左横板和右横板的后部，且带座轴承与左横板和右横板之间设有薄垫板，蜗杆减速机驱动连接电机轴，电机轴转动设置在带座轴承内，且电机轴的末端套设有移动齿轮，所述固定齿条位于镀铬线性导轨后方，所述移动齿轮与固定齿条啮合。进一步的，所述图像定位部分包括底板、丝杆、摄像头部件、工业机器人、双摄像头调节部件，所述工业机器人固定连接在底板的上方，所述丝杆与底板连接并设于工业机器人下方，所述双摄像头部件穿设于丝杆。进一步的，所述双工位抱盒机构包括抱盒吊架、铝型材、气缸固定座、抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二、转接板、丝杆一、丝杆二、马达护盖、防撞块、抱盒角铝固定块一、抱盒角铝一、抱盒角铝二、提面纸气缸一、出盒抱盒板、提面纸气缸二、滑竿轴套、抱盒角铝固定块二、马达固定板、偏心盘、拉杆、气缸、气动滑台、薄型带导杆气缸、弹性联轴器、线性滑块、线性滑轨、直线轴承、杆端关节轴承一、杆端关节轴承二、支架、夹盒部件右和夹盒部件左；所述抱盒吊架设有两个且对称设置，抱盒吊架之间固定有支架，支架顶部固定连接有防撞块，支架底部转动设置有偏心盘，偏心盘上连接有杆端关节轴承一，杆端关节轴承一与偏心盘连接处设有平垫圈一，杆端关节轴承一通过连杆连接有杆端关节轴承二，杆端关节轴承二连接有拉杆，拉杆通过直线轴承与支架滑动连接，抱盒吊架末端固定有铝型材，铝型材末端固定连接有气缸固定座，气缸固定座上固定安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的输出轴上安装有出盒抱盒板。进一步的，所述拉杆前端连接有线性滑轨，所述线性滑轨上方设有马达固定板，马达固定板上后端安装有马达护盖，马达固定板内固定安装有伺服电机，伺服电机驱动连接丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二与抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二转动连接，其中丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有滑竿轴套，伺服电机与丝杆一通过弹性联轴器驱动连接，丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有深沟球轴承，丝杆二与抱盒滑竿轴承前座二连接处上方设有挡圈，抱盒滑竿轴承座二与丝杆二连接处设有深沟球轴承，丝杆一和丝杆二的末端均通过隔套固定连接有通孔把手。进一步的，所述丝杆一和丝杆二上均驱动连接有转接板，转接板上设有夹盒部件，夹盒部件包括夹盒部件右和夹盒部件左，夹盒部件右和夹盒部件左左右对称设置，夹盒部件右和夹盒部件左上均倾斜设有气动滑台，气动滑台上设有抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二，抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二分别连接有抱盒角铝一和抱盒角铝二。进一步的，所述线性滑轨位于支架前端，线性滑轨上滑动设有线性滑块，线性滑轨下端设有气缸，气缸的输出轴与支架固定连接。进一步的，所述成型机构有两组，所述成型机构包括全自动制盒机调节装置、制盒机用脚踏式锁模结构和全自动制盒机用滚珠花键式中心轴，所述全自动制盒机用滚珠花键式中心轴穿设于全自动制盒机调节装置，所述制盒机用脚踏式锁模结构设于全自动制盒机调节装置下方，且与全自动制盒机用滚珠花键式中心轴连接。进一步的，所述全自动制盒机调节装置包括滚珠丝杆，滚珠螺母、轴承支座、轴承前压盖、轴承后压盖、同步轮、手摇六方杆、螺母固定板、马达固定板、马达用同步轮、支架、伺服电机、双列角接触轴承、同步带、电眼支架、电眼护罩、线性滑块、镀铬线性滑轨和滑动板，所述支架为一正方形的钢板，支架上阵列有四组调节机构，支架的四角处安装有吊耳，调节机构包括镀铬线性滑轨，镀铬线性滑轨与支架固定连接，镀铬线性滑轨上滑动连接有线性滑块，线性滑块上固定连接有滑动板，所述电眼支架设于调节机构一侧，电眼支架与支架固定连接，电眼支架上固定有电眼护罩，调节机构另一侧设有伺服电机，伺服电机通过马达固定板与支架固定连接，伺服电机的输出轴上安装有马达用同步轮，马达用同步轮通过同步带驱动连接同步轮，所述螺母固定板固定在滑动板的后端，螺母固定板内固定安装有滚珠螺母，滚珠螺母内配合设置有滚珠丝杆，所述轴承支座固定设置在支架的后端，轴承支座内设有双列角接触轴承，双列角接触轴承的前后分别设置有轴承前压盖和轴承后压盖，双列角接触轴承内转动设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的后端固定安装有同步轮，同步轮末端设置有手摇六方杆。进一步的，所述全自动制盒机用滚珠花键式中心轴包括锁紧螺母、花键套、花键轴、法兰座、六角拉杆、连接板、六角头螺栓、六角螺母、中心轴支座、筒体、筒体下盖、赛钢头、活塞体、Y型橡胶密封圈、U型橡胶密封圈，所述连接板左右两端通过六角头螺栓固定连接有六角拉杆，六角拉杆上方通过六角螺母固定连接有法兰座，法兰座外套设有中心轴支座，法兰座中部安装有花键套，花键套与花键轴配合设置，花键套内固定有筒体，筒体下端套设有锁紧螺母；所述筒体内开设有内腔，内腔顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动制盒机，包括送灰板机构、四角贴角机构、飞达机构、过胶机构、输送带、图像定位部分、压盒机构、双工位抱盒机构、成型机构和转弯输送带，其特征在于，所述送灰板机构左侧设有四角贴角机构，所述过胶机构右侧连接有飞达机构，过胶机构连接有输送带，四角贴角机构连接有输送带，输送带上设有图像定位部分，输送带的皮带下设有吸风机，输送带的后端设有压盒机构，压盒机构后端设有双工位抱盒机构，双工位抱盒机构两端设有成型机构，成型机构连接有转弯输送带，所述四角贴角机构和图像定位部分通过输送带连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动制盒机，包括送灰板机构、四角贴角机构、飞达机构、过胶机构、输送带、图像定位部分、压盒机构、双工位抱盒机构、成型机构和转弯输送带，其特征在于，所述送灰板机构左侧设有四角贴角机构，所述过胶机构右侧连接有飞达机构，过胶机构连接有输送带，四角贴角机构连接有输送带，输送带上设有图像定位部分，输送带的皮带下设有吸风机，输送带的后端设有压盒机构，压盒机构后端设有双工位抱盒机构，双工位抱盒机构两端设有成型机构，成型机构连接有转弯输送带，所述四角贴角机构和图像定位部分通过输送带连接。2.根据权利要求1所述的全自动制盒机，其特征在于，所述飞达机构包括电机轴、左固定板、右固定板、支撑板、左横板、右横板、厚垫板、薄垫板、移动齿轮、固定齿条、限位板、托板、镀铬线性导轨、线性滑块、带座轴承和蜗杆减速机，所述镀铬线性导轨设有两根且左右对称设置，镀铬线性导轨上滑动设有线性滑块；所述左横板与左侧的线性滑块固定连接，且左横板与线性滑块之间设有厚垫板，左横板右端固定连接有左固定板；所述右横板与右侧的线性滑块固定连接，且右横板与线性滑块之间设有厚垫板，右横板左端固定连接有右固定板；所述左固定板与右固定板之间设有蜗杆减速机，蜗杆减速机下方设有限位板，限位板与左固定板与右固定板固定连接，蜗杆减速机上方设有支撑板；所述支撑板上方固定连接有托板，所述带座轴承固定在左横板和右横板的后部，且带座轴承与左横板和右横板之间设有薄垫板，蜗杆减速机驱动连接电机轴，电机轴转动设置在带座轴承内，且电机轴的末端套设有移动齿轮，所述固定齿条位于镀铬线性导轨后方，所述移动齿轮与固定齿条啮合。3.根据权利要求1所述的全自动制盒机，其特征在于，所述图像定位部分包括底板、丝杆、摄像头部件、工业机器人、双摄像头调节部件，所述工业机器人固定连接在底板的上方，所述丝杆与底板连接并设于工业机器人下方，所述双摄像头部件穿设于丝杆。4.根据权利要求1所述的全自动制盒机，其特征在于，所述双工位抱盒机构包括抱盒吊架、铝型材、气缸固定座、抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二、转接板、丝杆一、丝杆二、马达护盖、防撞块、抱盒角铝固定块一、抱盒角铝一、抱盒角铝二、提面纸气缸一、出盒抱盒板、提面纸气缸二、滑竿轴套、抱盒角铝固定块二、马达固定板、偏心盘、拉杆、气缸、气动滑台、薄型带导杆气缸、弹性联轴器、线性滑块、线性滑轨、直线轴承、杆端关节轴承一、杆端关节轴承二、支架、夹盒部件右和夹盒部件左；所述抱盒吊架设有两个且对称设置，抱盒吊架之间固定有支架，支架顶部固定连接有防撞块，支架底部转动设置有偏心盘，偏心盘上连接有杆端关节轴承一，杆端关节轴承一与偏心盘连接处设有平垫圈一，杆端关节轴承一通过连杆连接有杆端关节轴承二，杆端关节轴承二连接有拉杆，拉杆通过直线轴承与支架滑动连接，抱盒吊架末端固定有铝型材，铝型材末端固定连接有气缸固定座，气缸固定座上固定安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的输出轴上安装有出盒抱盒板。5.根据权利要求4所述的全自动制盒机，其特征在于，所述拉杆前端连接有线性滑轨，所述线性滑轨上方设有马达固定板，马达固定板上后端安装有马达护盖，马达固定板内固定安装有伺服电机，伺服电机驱动连接丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二与抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二转动连接，其中丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有滑竿轴套，伺服电机与丝杆一通过弹性联轴器驱动连接，丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有深沟球轴承，丝杆二与抱盒滑竿轴承前座二连接处上方设有挡圈，抱盒滑竿轴承座二与丝杆二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：金健，
申请(专利权)人：广东鸿铭智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44