一种焊装多车型主拼柔性切换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊装多车型主拼柔性切换机构,包括平移机构、存储机构、呈长方形结构的焊装夹具、转台，所述平移机构设有平移轨道，所述存储机构设有存储轨道，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述存储机构的平移轨道与存储轨道连接，所述焊装夹具四个底部均安装有可在轨道上滑行的驱动轮，所述焊装夹具可在平移机构、存储机构和转台之间移动，所述焊装夹具还设有定位锁紧装置，所述焊装夹具通过所述定位锁紧装置锁紧在所述平移机构或转台上。本实用新型专利技术的技术方案具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产，生产效率高，夹具在存储机构放置更安全、可靠。

A flexible switching mechanism for multi vehicle welding

【技术实现步骤摘要】
一种焊装多车型主拼柔性切换机构
本技术涉及一种汽车制造的
，尤其涉及一种焊装多车型主拼柔性切换机构。
技术介绍
目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种焊装多车型主拼柔性切换机构，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产，生产效率高，夹具在存储机构放置更安全、可靠，台车的定位和夹具的焊装更精准。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、存储机构、呈长方形结构的焊装夹具、转台，所述平移机构设有平移轨道，所述存储机构设有存储轨道，所述存储机构设置在平移机构的侧边，所述存储机构的平移轨道与存储轨道连接，所述焊装夹具底部安装有可在平移轨道、存储轨道和转台上滑行的驱动轮，所述焊装夹具还设有定位锁紧装置，所述焊装夹具通过所述定位锁紧装置锁紧在所述平移机构或转台上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，生产效率高，同时夹具存储在存储机构时更安全、可靠，台车的定位和夹具的焊装更精准，存储机构对称设置在平移机构的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置控制焊装夹具A通过驱动轮从存储机构移动到平移机构上，再通过驱动轮从平移机构移动至转台的右侧的放置平台，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，同时，焊装夹具B也从存储机构移动到转台的左侧放置平台，A车型焊装完成时，转台旋转180°，使焊装夹具A与焊装夹具B转换位置，使焊装夹具B置于转台的焊装工位，焊装夹具A通过驱动轮将焊装夹具A输送回存储机构，这种切换装置可以实现两个工位无间断的进行作业，从而提升了生产线的生产效率和设备利用率，简单高效，能够快速的实现车型的切换生产。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，所述存储机构设有防止焊装夹具脱落的限位装置。采用上述进一步方案的有益效果是：限位装置能够固定焊装夹具在存储机构的存储定位，不易溜滑，防止脱落，使焊装夹具在存储机构的存储定位控制更精准。进一步地，所述平移轨道的间距和焊装夹具宽度方向两个驱动轮的间距相同。采用上述进一步方案的有益效果是：保证焊装夹具能够在平移轨道移动。进一步地，所述存储轨道的间距和焊装夹具的长度方向的驱动轮的间距相同。采用上述进一步方案的有益效果是：保证焊装夹具能够在平移机构移动。进一步地，所述焊装夹具上还设有SEW变频电机，用于驱动所述焊装夹具上的驱动轮移动。采用上述进一步方案的有益效果是：驱动焊装夹具的驱动轮移动。进一步地，所述定位锁紧装置包括连接块、气缸、限位杆，所述气缸通过连接块固定在焊装夹具的侧面，所述气缸的气缸头与限位杆相连，所述气缸头驱动所述限位杆的上下转动。采用上述进一步方案的有益效果是：采用气缸带动焊装夹具保证到位的精确性，焊装夹具到达指定位置停止后，气缸推动限位杆向下转动，将焊装夹具固定在指定的位置上，有效的保证了焊装夹具所处位置的精确性和焊装时焊装夹具不晃动达到焊装的精准性，焊装完成时，气缸推动限位杆向上转动。进一步地，所述平移轨道、存储轨道和转台上设有与所述限位杆匹配的卡孔。采用上述进一步方案的有益效果是：当限位杆向下时插入卡孔，卡紧并限制焊装夹具的移动。进一步地，所述转台由转台本体与转台焊装夹具定位装置组成，所述转台本体两端对称设置两个焊装夹具放置平台，所述转台焊装夹具的定位装置安装在焊装夹具放置平台上。采用上述进一步方案的有益效果是：实现转台本体两端台车放置平台的转换，使转台的焊装工位无间断的进行作业，从而提升生产线的运行节拍及设备的利用率。进一步地，所述转台的焊装夹具放置平台的平台面与所述平移机构的轨道面在同一个平面。采用上述进一步方案的有益效果是：保证了焊装夹具通过驱动轮从平移机构滑移到转台的焊装夹具的放置平台。附图说明图1为本技术总体的布置图；图2为本技术焊装夹具移动到平移机构的布置图；图3为本技术焊装夹具侧视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、平移机构，11、平移轨道，2、存储机构，21、存储轨道，22、限位装置，3、焊装夹具，31、驱动轮，32、定位锁紧装置，321、连接块，322、气缸，323、限位块，33、SEW变频电机，4、转台，41、放置平台，42、定位装置。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构1、存储机构2、呈长方形结构的焊装夹具3、转台4，所述平移机构1设有平移轨道11，所述存储机构2设有存储轨道21，所述存储机构2设置在平移机构1的侧边，所述存储机构2的平移轨道11与存储轨道21连接，所述焊装夹具3底部安装有可在平移轨道11、存储轨道21和转台4上滑行的驱动轮31，所述焊装夹具3还设有定位锁紧装置32，所述焊装夹具3通过所述定位锁紧装置32锁紧在所述平移机构1上。本技术产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具3的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，生产效率高，同时夹具存储在存储机构2时更安全、可靠，台车的定位和夹具的焊装更精准，存储机构2对称设置在平移机构1的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具3的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置控制焊装夹具A通过驱动轮31从存储机构2移动到平移机构1上，再通过驱动轮31从平移机构1移动至转台4的右侧的放置平台41，机器人焊装装置对焊接件进行焊装，同时，焊装夹具B也从存储机构2移动到转台4的左侧放置平台，A车型焊装完成时，转台4旋转180°，使焊装夹具A与焊装夹具B转换位置，使焊装夹具B置于转台4的焊装工位，焊装夹具A通过驱动轮31将焊装夹具A输送回存储机构2，这种切换装置可以实现两个工位无间断的进行作业，从而提升了生产线的生产效率和设备利用率，简单高效，能够快速的实现车型的切换生产。优选地，所述存储机构2设有防止焊装夹具3脱落的限位装置22，限位装置22能够固定焊装夹具3在存储机构2的存储定位，不易溜滑，防止脱落，使焊装夹具3在存储机构2的存储定位控制更精准。优选地，所述平移轨道11的间距和焊装夹具3宽度方向两个驱动轮31的间距相同。保证焊装夹具3能够在平移轨道11移动。优选地，所述存储轨道21的间距和焊装夹具3的长度方向的驱动轮31的间距相同。保证焊装夹具3能够在平移机构1移动。优选地，所述焊装夹具3上还设有SEW变频电机33，用于驱动所述焊装夹具3上的驱动轮31移动。驱动焊装夹具3的驱动轮31移动。如图3所示，优选地，所述定位锁紧装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于，包括平移机构(1)、存储机构(2)、呈长方形结构的焊装夹具(3)、转台(4)，所述平移机构(1)设有平移轨道(11)，所述存储机构(2)设有存储轨道(21)，所述存储机构(2)设置在平移机构(1)的侧边，所述存储机构(2)的平移轨道(11)与存储轨道(21)连接，所述焊装夹具(3)底部安装有可在平移轨道(11)、存储轨道(21)和转台(4)上滑行的驱动轮(31)，所述焊装夹具(3)还设有定位锁紧装置(32)，所述焊装夹具(3)通过所述定位锁紧装置(32)锁紧在所述平移机构(1)或转台(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于，包括平移机构(1)、存储机构(2)、呈长方形结构的焊装夹具(3)、转台(4)，所述平移机构(1)设有平移轨道(11)，所述存储机构(2)设有存储轨道(21)，所述存储机构(2)设置在平移机构(1)的侧边，所述存储机构(2)的平移轨道(11)与存储轨道(21)连接，所述焊装夹具(3)底部安装有可在平移轨道(11)、存储轨道(21)和转台(4)上滑行的驱动轮(31)，所述焊装夹具(3)还设有定位锁紧装置(32)，所述焊装夹具(3)通过所述定位锁紧装置(32)锁紧在所述平移机构(1)或转台(4)上。2.根据权利要求1所述的一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于，所述存储机构(2)设有防止焊装夹具(3)脱落的限位装置(22)。3.根据权利要求1所述的一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于，所述平移轨道(11)的间距和焊装夹具(3)宽度方向两个驱动轮(31)的间距相同。4.根据权利要求1所述的一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于，所述存储轨道(21)的间距和焊装夹具(3)的长度方向的驱动轮(31)的间距相同。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高灿，汪川，李昱，曹木春，姜钧，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44