一种旋转气抓夹具制造技术

一种旋转气抓夹具，属于砂型模具去毛刺和上涂料领域。技术要点是，包括：伺服电机、旋转轴、气动夹爪、气缸、摆杆、同步带、圆锥齿轮、光电开关、固定夹具和旋转夹具，所述伺服电机安装在固定夹具上，所述伺服电机通过所述同步带与所述旋转轴传动连接，所述旋转轴安装在所述旋转夹具上，所述同步带安装在所述旋转轴上，所述气动夹爪安装在所述旋转夹具上，所述摆杆安装在所述旋转夹具上，所述圆锥齿轮安装在所述旋转轴上，所述圆锥齿轮与所述气动夹爪的齿轮转动连接，所述光电开关安装在所述旋转夹具上，所述气缸安装在固定夹具上。有益效果是:本实用新型专利技术所述的旋转气抓夹具采用机械上料，节约人力，提高了工作效率。

A rotating gas grasping clamp

A rotating gas grasping fixture belongs to the field of sand mold deburring and coating. \u6280\u672f\u8981\u70b9\u662f\uff0c\u5305\u62ec\uff1a\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u3001\u65cb\u8f6c\u8f74\u3001\u6c14\u52a8\u5939\u722a\u3001\u6c14\u7f38\u3001\u6446\u6746\u3001\u540c\u6b65\u5e26\u3001\u5706\u9525\u9f7f\u8f6e\u3001\u5149\u7535\u5f00\u5173\u3001\u56fa\u5b9a\u5939\u5177\u548c\u65cb\u8f6c\u5939\u5177\uff0c\u6240\u8ff0\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u5b89\u88c5\u5728\u56fa\u5b9a\u5939\u5177\u4e0a\uff0c\u6240\u8ff0\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u901a\u8fc7\u6240\u8ff0\u540c\u6b65\u5e26\u4e0e\u6240\u8ff0\u65cb\u8f6c\u8f74\u4f20\u52a8\u8fde\u63a5\uff0c\u6240\u8ff0\u65cb\u8f6c\u8f74\u5b89\u88c5\u5728\u6240\u8ff0\u65cb\u8f6c\u5939\u5177\u4e0a\uff0c\u6240\u8ff0\u540c\u6b65\u5e26\u5b89\u88c5\u5728\u6240\u8ff0\u65cb\u8f6c\u8f74\u4e0a\uff0c\u6240\u8ff0\u6c14\u52a8\u5939\u722a\u5b89\u88c5\u5728\u6240\u8ff0\u65cb\u8f6c\u5939\u5177\u4e0a\uff0c\u6240\u8ff0\u6446\u6746\u5b89\u88c5\u5728\u6240\u8ff0\u65cb\u8f6c\u5939\u5177\u4e0a\uff0c\u6240\u8ff0\u5706\u9525\u9f7f\u8f6e\u5b89\u88c5\u5728\u6240\u8ff0\u65cb\u8f6c\u8f74\u4e0a\uff0c\u6240\u8ff0\u5706\u9525\u9f7f\u8f6e\u4e0e\u6240\u8ff0\u6c14\u52a8\u5939\u722a\u7684\u9f7f\u8f6e\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\uff0c\u6240\u8ff0\u5149\u7535\u5f00\u5173\u5b89\u88c5\u5728\u6240\u8ff0\u65cb\u8f6c\u5939\u5177\u4e0a\uff0c\u6240\u8ff0\u6c14\u7f38\u5b89\u88c5\u5728\u56fa\u5b9a\u5939\u5177\u4e0a\u3002 The beneficial effect is as follows: the rotary gas grasping clamp described by the utility model adopts mechanical material, saves manpower and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转气抓夹具
本技术涉及砂型模具去毛刺和上涂料领域，尤其涉及一种旋转气抓取料夹具。
技术介绍
目前大部分砂型模具设备的取料方式都是采用手动取料、去毛刺及涂料，没有实现完全的自动化，这种工作方式不仅浪费人工成本，而且劳动强度大，工作效率低下，随着现代机械行业的发展，对提高生产效率、降低生产成本、具有高自动化的夹具的需求也在提升。
技术实现思路
为了解决现有技术都是采用手动取料，浪费人工成本，工作效率低的问题，本技术提供一种旋转气抓夹具，该夹具采用自动化机械结构取料，节约人力，提高了工作效率。技术方案如下：一种旋转气抓夹具，包括：伺服电机、旋转轴、气动夹爪、气缸、摆杆、同步带、圆锥齿轮、光电开关、固定夹具和旋转夹具，所述伺服电机安装在固定夹具上，所述伺服电机通过所述同步带与所述旋转轴传动连接，所述旋转轴安装在所述旋转夹具上，所述同步带安装在所述旋转轴上，所述气动夹爪安装在所述旋转夹具上，所述摆杆安装在所述旋转夹具上，所述圆锥齿轮安装在所述旋转轴上，所述圆锥齿轮与所述气动夹爪的齿轮转动连接，所述光电开关安装在所述旋转夹具上，所述气缸安装在固定夹具上。进一步的，所述气动夹爪为L型夹爪。进一步的，所述旋转轴与气动夹爪之间采用圆锥齿轮啮合进行传动。进一步的，其特征在于，所述气动夹爪的数量为4个。进一步的，所述旋转夹具与所述气缸连接。本技术的有益效果是：本技术所述的旋转气抓夹具采用自动化机械结构取料，节约人力，提高了工作效率。附图说明图1为本技术主视角度结构示意图；图2为本技术左视角度结构示意图；图3为本技术气动夹爪轴测图；图中：1、伺服电机，2.旋转轴，3、气动夹爪，4、气缸，5、摆杆，6、同步带，7、圆锥齿轮，8、光电开关，9、固定夹具，10、旋转夹具。具体实施方式下面结合附图1-3对旋转气抓夹具做进一步说明。实施例1一种旋转气抓夹具，包括：伺服电机1、旋转轴2、气动夹爪3、气缸4、摆杆5、同步带6、圆锥齿轮7、光电开关8、固定夹具9和旋转夹具10，所述伺服电机1安装在固定夹具9上，所述伺服电机1通过所述同步带6与所述旋转轴2传动连接，所述旋转轴2安装在所述旋转夹具10上，所述同步带6安装在所述旋转轴2上，所述气动夹爪3安装在所述旋转夹具10上，所述摆杆5安装在所述旋转夹具10上，所述圆锥齿轮7安装在所述旋转轴2上，所述圆锥齿轮7与所述气动夹爪3的齿轮转动连接，所述光电开关8安装在所述旋转夹具10上，所述气缸4安装在固定夹具9上。伺服电机1驱动旋转轴2带动气动夹爪3旋转，每次旋转后可保证气动夹爪3的夹爪停留在同一位置。气动夹爪3可以夹持工件。气缸4带动摆杆5使气动夹爪3倾斜一定的角度便于上涂料，光电开关8检测下方是否有工件来判断设备是否正常运行，整套旋转夹具安装在防爆机器人上，机器人手臂可以带动夹具整体移动来实现取件、去毛刺、涂料和放件工作。实施例2一种旋转气抓夹具，包括：伺服电机1、旋转轴2、气动夹爪3、气缸4、摆杆5、同步带6、圆锥齿轮7、光电开关8、固定夹具9和旋转夹具10，所述伺服电机1安装在固定夹具9上，所述伺服电机1通过所述同步带6与所述旋转轴2传动连接，所述旋转轴2安装在所述旋转夹具10上，所述同步带6安装在所述旋转轴2上，所述气动夹爪3安装在所述旋转夹具10上，所述摆杆5安装在所述旋转夹具10上，所述圆锥齿轮7安装在所述旋转轴2上，所述圆锥齿轮7与所述气动夹爪3的齿轮转动连接，所述光电开关8安装在所述旋转夹具10上，所述气缸4安装在固定夹具9上。所述气动夹爪3为L型夹爪，所述伺服电机1和旋转轴2之间采用同步带6齿轮的传动方式，所述旋转轴2与气动夹爪3之间采用圆锥齿轮7啮合进行传动。伺服电机1驱动旋转轴2带动气动夹爪3旋转，每次旋转后可保证气动夹爪3的夹爪停留在同一位置。气动夹爪3可以夹持工件。气缸4带动摆杆5使气动夹爪3倾斜一定的角度便于上涂料，光电开关8检测下方是否有工件来判断设备是否正常运行，整套旋转夹具安装在防爆机器人上，机器人手臂可以带动夹具整体移动来实现取件、去毛刺、涂料和放件工作。实施例3一种旋转气抓夹具，包括：伺服电机1、旋转轴2、气动夹爪3、气缸4、摆杆5、同步带6、圆锥齿轮7、光电开关8、固定夹具9和旋转夹具10，所述伺服电机1安装在固定夹具9上，所述伺服电机1通过所述同步带6与所述旋转轴2传动连接，所述旋转轴2安装在所述旋转夹具10上，所述同步带6安装在所述旋转轴2上，所述气动夹爪3安装在所述旋转夹具10上，所述摆杆5安装在所述旋转夹具10上，所述圆锥齿轮7安装在所述旋转轴2上，所述圆锥齿轮7与所述气动夹爪3的齿轮转动连接，所述光电开关8安装在所述旋转夹具10上，所述气缸4安装在固定夹具9上。所述气动夹爪3为L型夹爪，所述伺服电机1和旋转轴2之间采用同步带6齿轮的传动方式，所述旋转轴2与气动夹爪3之间采用圆锥齿轮7啮合进行传动，所述气动夹爪3的数量为4个，所述旋转夹具10与所述气缸4连接。伺服电机1驱动旋转轴2带动4个气动夹爪3旋转，每次旋转后可保证气动夹爪3的夹爪停留在同一位置。气动夹爪3可以夹持工件。气缸4带动摆杆5使气动夹爪3倾斜一定的角度便于上涂料，光电开关8检测下方是否有工件来判断设备是否正常运行，整套旋转夹具安装在防爆机器人上，机器人手臂可以带动夹具整体移动来实现取件、去毛刺、涂料和放件工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转气抓夹具，其特征在于，包括：伺服电机(1)、旋转轴(2)、气动夹爪(3)、气缸(4)、摆杆(5)、同步带(6)、圆锥齿轮(7)、光电开关(8)、固定夹具(9)和旋转夹具(10)，所述伺服电机(1)安装在固定夹具(9)上，所述伺服电机(1)通过所述同步带(6)与所述旋转轴(2)传动连接，所述旋转轴(2)安装在所述旋转夹具(10)上，所述同步带(6)安装在所述旋转轴(2)上，所述气动夹爪(3)安装在所述旋转夹具(10)上，所述摆杆(5)安装在所述旋转夹具(10)上，所述圆锥齿轮(7)安装在所述旋转轴(2)上，所述圆锥齿轮(7)与所述气动夹爪(3)的齿轮转动连接，所述光电开关(8)安装在所述旋转夹具(10)上，所述气缸(4)安装在固定夹具(9)上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转气抓夹具，其特征在于，包括：伺服电机(1)、旋转轴(2)、气动夹爪(3)、气缸(4)、摆杆(5)、同步带(6)、圆锥齿轮(7)、光电开关(8)、固定夹具(9)和旋转夹具(10)，所述伺服电机(1)安装在固定夹具(9)上，所述伺服电机(1)通过所述同步带(6)与所述旋转轴(2)传动连接，所述旋转轴(2)安装在所述旋转夹具(10)上，所述同步带(6)安装在所述旋转轴(2)上，所述气动夹爪(3)安装在所述旋转夹具(10)上，所述摆杆(5)安装在所述旋转夹具(10)上，所述圆锥齿轮(7)安装在所述旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉华，
申请(专利权)人：大连京丰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21