智能园丁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术有关于一种智能园丁机器人系统，主要于一园丁机器人上设有地形暨地物检测单元、喷洒单元、天线通信单元、机械手臂、行进单元、割草单元及土壤干湿检测单元等，藉此，该智能园丁机器人可从事浇水、施肥、喷洒农药、修剪枝叶及收割水果等各种园艺工作，以有效胜任现有繁琐、耗费体力及时间的园丁作业，并可避免以人力从事园丁工作时可能发生职业灾害。

Intelligent gardener robot system

The utility model relates to an intelligent robot system is mainly to a gardener, a gardener and terrain object detection robot unit and a spraying unit, antenna unit, mechanical arm, moving unit, mowing unit and soil moisture detection unit, thereby, the intelligent robot can be engaged in the gardener watering and fertilization, pesticide spraying and pruning and harvest fruit and various gardening work, in order to be equal to the current complex, labor-intensive and time the operation, and can avoid the occurrence of disasters may occupation as a gardener to human.

【技术实现步骤摘要】
智能园丁机器人系统
本技术有关于一种智能园丁机器人系统，尤指一种可有效胜任园丁工作，并防止人力从事园丁工作的职业灾害的机器人系统。
技术介绍
居家环境或公司、公园等为了美化环境、增加绿意，多会种植许多花草灌木甚至大型树木，以改善生活环境空间，同时可净化汽、机车及工厂等排放废气，以提升空气的品质。为维持花草、树木生长的美观性，避免花草、树木枯萎或枝叶随意滋长散落等，因此，需要园丁经常性的对花草、树木进行除草、浇水、施肥、喷洒农药、修剪枝叶及收割水果等园艺工作，而该等园艺工作于执行上相当繁琐、费时及耗体力，尤其在枝叶的修剪上，还依树木生长高度，时常须攀爬上、下楼梯，且有些树木其树枝粗硬不易剪断，在修剪上极为麻烦费力，而于楼梯上修剪枝叶时，若稍有不慎便可能由楼梯摔落，造成工作上危险，又当喷洒农药时，若未注意喷洒，也可能会吸入农药等而对身体造成危害，另于除草时亦可能发生刀片误击到石头等硬物，造成刀片断裂飞出等危险，且于烈日下工作更容易发生中暑等情况，故园丁工作潜藏许多职灾危险性。因此，本专利技术人有鉴于现有园丁工作耗力费时，且易发生职业伤害等缺失，深觉有将该园丁作业自动化必须性，乃藉其多年于相关领域的制造及设计经验和知识的辅佐，并经多方巧思，研创出本技术。
技术实现思路
本技术有关于一种智能园丁机器人系统，其主要目的为了提供一种可有效胜任园丁工作，并防止人力从事园丁工作的职业灾害的机器人系统。为了达到上述实施目的，本技术人乃研拟如下智能园丁机器人系统，包含有至少一园丁机器人，乃使该园丁机器人于其本体上方设有一头部，且使该本体与其头部间以一旋转动力源相组接，并于该头部装设有至少一地形暨地物检测单元及一喷洒单元，又使该本体于其至少一侧处组设有一伸缩式机械手臂，另使该本体下方设有一组立部，且使该本体与组立部间以一升降动力源相组接，并于该组立部处组设有一行进单元，另于该本体内设置有一控制单元，又使该控制单元与该头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接，复于该本体设置有一供电单元，并使该供电单元与该控制单元、头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接。如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其组立部位于该行进单元旁侧处进一步组设有一割草单元。如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其组立部位于该行进单元旁侧处进一步组设有一土壤干湿检测单元。如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其本体内设置有至少一容置桶，并使该喷洒单元设有至少一接头，并使该至少一接头各组接有一管路一端，又使该管路另端伸入该本体内，而各与一容置桶相接设，且使各管路上分别连结有一加压泵，另使该喷洒单元其管路上的加压泵与该控制单元及供电单元相耦接。如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人的喷洒单元设有至少一接头，并使该至少一接头各组接有一管路一端，又使该管路另端伸入该本体内，且使其中一管路另端与一水管一端相接设，而该水管另端延伸出该本体外，另使各管路上分别连结有一加压泵，并使该喷洒单元其管路上的加压泵与该控制单元及供电单元相耦接。如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其本体外侧进一步装设有一集收桶。如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其本体外部进一步组设有一操作单元，并使该操作单元与该控制单元及供电单元相耦接。如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人的机器手臂包含有一第一支臂及一第二支臂，并使该第一支臂末端与该第二支臂前端间以一伸缩动力源相组接，又使该第二支臂末端与该本体间以一旋转动力源相组接，且使该第一支臂前端组接有一工作部件，并使该工作部件连结有一驱动动力源，另使该机器手臂的伸缩动力源、旋转动力源及驱动动力源与该控制单元及供电单元相耦接。如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其头部上端组设有至少一天线通信单元，并使该天线通信单元与该控制单元及供电单元相耦接，另使该智能园丁机器人系统进一步包含有一远端操控装置，乃使该远端操控装置建置有一处理单元、一操作单元、一通信单元及一供电单元，并使该远端操控装置的操作单元及通信单元与其处理单元相耦接，又使该远端操控装置的处理单元、操作单元及通信单元与其供电单元相耦接，且于其处理单元内载有一操控程序，复使该远端操控装置的通信单元与该园丁机器人的天线通信单元通信连结。如上所述的智能园丁机器人系统，其中，该园丁机器人于其本体内组设有一GPS定位单元，并使该GPS定位单元与该控制单元及供电单元相耦接，另使该智能园丁机器人系统进一步包含有一监控互联装置，乃使该监控互联装置建置有一处理单元、一通信单元、一GPS监控单元及一供电单元，并使该监控互联装置的通信单元及GPS监控单元与其处理单元相耦接，又使该监控互联装置的处理单元、通信单元及GPS监控单元与其供电单元相耦接，且使该监控互联装置的通信单元与该园丁机器人的天线通信单元及该远端操控装置的通信单元通信连结，另使该园丁机器人的GPS定位单元与该GPS监控单元定位连结。藉此，本技术的智能园丁机器人可从事浇水、施肥、喷洒农药、修剪枝叶及收割水果等园艺工作，以有效胜任现有繁琐、耗费体力及时间的园丁作业，以减轻工作人员在工作上的负担，并可提高园艺工作效率，且可避免以人力从事园丁工作时可能发生职业灾害，另可由远端便利操作该园丁机器人进行作业，及监控该园丁机器人位置坐标及其工作状态，于此，使用者便可随时掌握其园丁机器人位置及其工作信息，以防止园丁机器人遭窃遗失，并可便利多台园丁机器人的工作管理，及避免多台园丁机器人发生互撞等情形。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的园丁机器人正视图。图2为本技术的整体架构图。具体实施方式为令本技术的技术手段及其所能达成的效果，能够有更完整且清楚的揭露，兹详细说明如下，请一并参阅揭露的图式及图号：首先，请参阅图1、图2所示，为本技术的智能园丁机器人系统，主要包含：至少一园丁机器人1，乃使该园丁机器人1设有一本体11，并于该本体11上方设有一头部12，且使该本体11与其头部12间以一旋转动力源121相组接，该旋转动力源121为可正、反转的伺服马达，以使该头部12可相对本体11做360度旋转，又于该头部12装设有至少一地形暨地物检测单元122，本技术于该头部12装设有二地形暨地物检测单元122，以作为该园丁机器人1的眼部，该地形暨地物检测单元122可为摄影单元，另使该头部12于该二地形暨地物检测单元122下方中央处装设有一喷洒单元123，以形成该园丁机器人1的嘴部，且于该头部12上端处组设至少一天线通信单元124，又使该本体11至少一侧处组设有一机械手臂13，本技术于该本体11左、右二侧各设有一机械手臂13，该机械手臂13可包含第一支臂及第二支臂，并使该第一支臂末端与该第二支臂前端间以一伸缩动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能园丁机器人系统，其特征在于，包含有至少一园丁机器人，乃使该园丁机器人于其本体上方设有一头部，且使该本体与其头部间以一旋转动力源相组接，并于该头部装设有至少一地形暨地物检测单元及一喷洒单元，又使该本体于其至少一侧处组设有一伸缩式机械手臂，另使该本体下方设有一组立部，且使该本体与组立部间以一升降动力源相组接，并于该组立部处组设有一行进单元，另于该本体内设置有一控制单元，又使该控制单元与该头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接，复于该本体设置有一供电单元，并使该供电单元与该控制单元、头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接。

【技术特征摘要】
1.一种智能园丁机器人系统，其特征在于，包含有至少一园丁机器人，乃使该园丁机器人于其本体上方设有一头部，且使该本体与其头部间以一旋转动力源相组接，并于该头部装设有至少一地形暨地物检测单元及一喷洒单元，又使该本体于其至少一侧处组设有一伸缩式机械手臂，另使该本体下方设有一组立部，且使该本体与组立部间以一升降动力源相组接，并于该组立部处组设有一行进单元，另于该本体内设置有一控制单元，又使该控制单元与该头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接，复于该本体设置有一供电单元，并使该供电单元与该控制单元、头部的旋转动力源、地形暨地物检测单元、喷洒单元、机械手臂、升降动力源及行进单元相耦接。2.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其组立部位于该行进单元旁侧处进一步组设有一割草单元。3.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其组立部位于该行进单元旁侧处进一步组设有一土壤干湿检测单元。4.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其本体内设置有至少一容置桶，并使该喷洒单元设有至少一接头，并使该至少一接头各组接有一管路一端，又使该管路另端伸入该本体内，而各与一容置桶相接设，且使各管路上分别连结有一加压泵，另使该喷洒单元其管路上的加压泵与该控制单元及供电单元相耦接。5.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人的喷洒单元设有至少一接头，并使该至少一接头各组接有一管路一端，又使该管路另端伸入该本体内，且使其中一管路另端与一水管一端相接设，而该水管另端延伸出该本体外，另使各管路上分别连结有一加压泵，并使该喷洒单元其管路上的加压泵与该控制单元及供电单元相耦接。6.如权利要求1所述的智能园丁机器人系统，其特征在于，该园丁机器人于其本体外侧进一步装设有一集...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡光国，
申请(专利权)人：伊菱工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71