一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法，涉及电路板VCP生产的技术领域，该可移动感应装置包括：感应器、支柱、安装板、调整标尺、锁紧装置、指针，所述感应器用于感应电路板的来板信息后通过传输线传输信号给相连的机械手，一端安装有所述感应器的支柱的另一端与安装板可移动连接，锁紧装置可对移动后的所述支柱进行位置锁定，同时指针在调整标尺上指示所述支柱的移动位置。该电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法能针对不同宽度的电路板准确设置感应器位置，以便机械手的准确抓取，节约了作业的动作与时间；减少了耗铜量及陪镀板的使用量；改变原有按经验来试验调整的操作的不足，升级后可完全配合新制作方法。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法
本专利技术涉及电路板VCP生产的
，具体涉及一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法。
技术介绍
VCP(Verticalconveyorplating,垂直连续电镀),用在PCB镀铜,采用喷射镀铜工艺及垂直連续输送装置的全板(一次)镀铜生产线。垂直连续电镀的优点为：稳定的电镀效能--所有工件均连续从电镀的一侧移到另一侧,每片工件的生产条件完全相同。VCP效率提升方案延伸的一个问题点，后端机械手抓取电路板的伸出抓取位置是固定的，其抓取电路板全靠一个固定的感应器，当感应器感应到电路板有来板到达感应位置，根据其传输的来板信息驱动机械手开始抓取该来板。但是若要系统变更抓取对象宽度，为了解决换料时，宽度不一的板子抓取偏差导致滑板的问题，需要人员手动硬性将感应器掰动角度，使得感应器的角度能在感应到来板时伸出机械手能在电路板宽度的中部进行抓取，这需要浪费前面几块电路板变为陪镀板不断试验，直至感应器的角度调整到适应更换料号的宽度为止，上述方法既浪费时间和材料，操作方式也非常不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法，使得针对不同宽度的电路板，能便捷、准确地调整感应器位置，提高生产效率同时节能减耗。本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种电路板VCP用可移动感应装置，包括：感应器、支柱、安装板，所述感应器安装在所述支柱伸向电路板一侧的端部上，所述感应器用于感应电路板的来板信息后通过传输线传输信号给相连的机械手，所述可移动感应装置还包括调整标尺、锁紧装置、指针，所述支柱的另一侧端部与所述安装板底部连接，且所述支柱能在所述安装板底部沿着与所述支柱长度方向垂直的方向相对于所述安装板来回移动，所述调整标尺设置在所述安装板远离所述感应器的一侧，其与所述支柱的移动轨迹平行，且所述调整标尺上的刻度标示长度与所述支柱相对于所述安装板可移动的长度相等，所述锁紧装置贯穿所述指针和所述安装板与所述支柱固连，所述锁紧装置和所述指针可随所述支柱移动，且所述指针指向所述调整标尺上的刻度处用于表示所述支柱移动的距离。进一步地，所述安装板上靠近所述调整标尺的一侧设置有贯通槽供所述锁紧装置贯穿通过，所述贯通槽与所述支柱的移动轨迹平行且长度相等。进一步地，所述锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓依次穿过所述指针、所述贯通槽和所述支柱，在所述支柱的下表面与所述锁紧螺母螺纹连接。进一步地，所述锁紧螺母为蝶形螺母。进一步地，所述安装板底部设置有向下凸出的轨道，所述支柱上设置有与所述轨道卡扣配合的凹槽，所述支柱的移动轨迹为所述凹槽沿所述轨道移动的轨迹。进一步地，所述安装板底部设置有滑槽，所述支柱上与所述安装板连接的一侧设置可在所述滑槽内滑移的滑块，所述支柱的移动轨迹为所述滑块在所述滑槽内移动的轨迹。进一步地，所述安装板上设置有安装孔。进一步地，沿竖直方向上下并排地设置有两个所述可移动感应装置，两个所述可移动感应装置均通过传输线传输信号给相连的机械手。此外，本专利技术还提供了一种上述电路板VCP用可移动感应装置的使用方法，具体为：制定一个电路板的基准宽度，对于基准宽度的电路板，将所述支柱固定在指针指向所述调整标尺的零刻度处，所述调整标尺的刻度往电路板来板侧为负值增长，往非电路板来板侧为正值增长，当所述感应器感应到电路板的来板信息时，所述机械手能在相对所述支柱的来板方向一侧准确地于电路板宽度中部处抓取该被感应到来板信息的电路板；定位所述感应器，生产前先测量出待电镀的电路板的宽度与所述基准宽度相比的差值D，松开所述锁紧装置，将位于所述调整标尺的零刻度处的所述支柱移动至对应为1/2D的刻度处，锁紧所述锁紧装置，完成所述感应器的位置设置。进一步地，当宽度不同的两个批次的电路板连续电镀时，沿竖直方向上下并排地设置有两个所述可移动感应装置，分别为可移动感应装置一和可移动感应装置二，两个所述可移动感应装置均通过传输线传输信号给相连的机械手；使用可移动感应装置一针对第一个批次的电路板的宽度按所述定位所述感应器的方法完成其感应器的定位设置，并开启可移动感应装置一；使用可移动感应装置二针对另一个批次的电路板的宽度按所述定位所述感应器的方法完成其感应器的定位设置，在第一个批次的电路板的最后一个电路板被所述可移动感应装置一的感应器感应到来板信息且所述机械手开始抓取后，关闭所述可移动感应装置一同时开启可移动感应装置二。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：本专利技术通过移动支柱的位置带动感应器的位置发生改变，且通过调整标尺明确感应器移动的具体距离，由此使得该感应器能根据电路板的不同宽度快捷、准确地进行位置调整，使得针对不同宽度的电路板能高效、准确地使得机械手依然能准确地在电路板的宽度中心处进行抓取，在有效避免抓取位置不准而引起的滑板问题的同时，也不需像以前那样只是根据经验调整感应器角度导致使用多块电路板试验后才找到准确角度。通过本专利技术的电路板VCP用可移动感应装置节约了在VCP中三个槽缸的作业时间、换料的动作与时间；减少了在VCP中槽缸耗铜量及陪镀板，节约了物料使用；改变原有操作人员手动掰动等在自动化作业中的不足性，升级后可完全配合新制作方法。此外，通过沿竖直方向上下并排地设置有两个所述可移动感应装置的设计和使用，使得针对宽度不同的两个批次的电路板连续电镀时，也能便捷、高效地实现连续电镀时两个批次中间的感应器位置的有效转换过渡，大大提高了生产效率和生产质量。附图说明图1是本专利技术公开的一种电路板VCP用可移动感应装置的示意图。图2是本专利技术公开的安装板的轨道和支柱的滑槽配合的局部左视图。图3是本专利技术公开的安装板的滑槽和支柱的滑块配合的局部左视图。图4是本专利技术公开的沿竖直方向上下并排地设置有两个可移动感应装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本实施例为了解决电路板VCP工艺换料时，宽度不一的板子抓取偏差导致滑板的问题，提出一种电路板VCP用可移动感应装置，如图1所示，PCB电路板9沿图1中箭头方向为来板方向，该电路板VCP用可移动感应装置包括：感应器1、支柱2、安装板3，所述感应器1安装在所述支柱2伸向电路板9一侧的端部上，所述感应器1用于感应电路板9的来板信息后通过传输线15传输信号给相连的机械手，所述可移动感应装置还包括调整标尺4、锁紧装置、指针7，所述支柱2的另一侧端部与所述安装板3底部连接，且所述支柱2能在所述安装板3底部沿着与所述支柱2长度方向垂直的方向相对于所述安装板3来回移动，所述调整标尺4设置在所述安装板3远离所述感应器1的一侧，其与所述支柱2的移动轨迹平行，且所述调整标尺4上的刻度标示长度与所述支柱2相对于所述安装板3可移动的长度相等，所述锁紧装置贯穿所述指针7和所述安装板3与所述支柱2固连，所述锁紧装置和所述指针7可随所述支柱2移动，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板VCP用可移动感应装置，包括：感应器、支柱、安装板，所述感应器安装在所述支柱伸向电路板一侧的端部上，所述感应器用于感应电路板的来板信息后通过传输线传输信号给相连的机械手，其特征在于：所述可移动感应装置还包括调整标尺、锁紧装置、指针，所述支柱的另一侧端部与所述安装板底部连接，且所述支柱能在所述安装板底部沿着与所述支柱长度方向垂直的方向相对于所述安装板来回移动，所述调整标尺设置在所述安装板远离所述感应器的一侧，其与所述支柱的移动轨迹平行，且所述调整标尺上的刻度标示长度与所述支柱相对于所述安装板可移动的长度相等，所述锁紧装置贯穿所述指针和所述安装板与所述支柱固连，所述锁紧装置和所述指针可随所述支柱移动，且所述指针指向所述调整标尺上的刻度处用于表示所述支柱移动的距离。

【技术特征摘要】
1.一种电路板VCP用可移动感应装置，包括：感应器、支柱、安装板，所述感应器安装在所述支柱伸向电路板一侧的端部上，所述感应器用于感应电路板的来板信息后通过传输线传输信号给相连的机械手，其特征在于：所述可移动感应装置还包括调整标尺、锁紧装置、指针，所述支柱的另一侧端部与所述安装板底部连接，且所述支柱能在所述安装板底部沿着与所述支柱长度方向垂直的方向相对于所述安装板来回移动，所述调整标尺设置在所述安装板远离所述感应器的一侧，其与所述支柱的移动轨迹平行，且所述调整标尺上的刻度标示长度与所述支柱相对于所述安装板可移动的长度相等，所述锁紧装置贯穿所述指针和所述安装板与所述支柱固连，所述锁紧装置和所述指针可随所述支柱移动，且所述指针指向所述调整标尺上的刻度处用于表示所述支柱移动的距离。2.根据权利要求1所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述安装板上靠近所述调整标尺的一侧设置有贯通槽供所述锁紧装置贯穿通过，所述贯通槽与所述支柱的移动轨迹平行且长度相等。3.根据权利要求2所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓依次穿过所述指针、所述贯通槽和所述支柱，在所述支柱的下表面与所述锁紧螺母螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述锁紧螺母为蝶形螺母。5.根据权利要求1所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述安装板底部设置有向下凸出的轨道，所述支柱上设置有与所述轨道卡扣配合的凹槽，所述支柱的移动轨迹为所述凹槽沿所述轨道移动的轨迹。6.根据权利要求1所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述安装板底部设置有滑槽，所述支柱上与所述安装板连接的一侧设置可在所述滑槽内滑移的滑块，所述支柱的移动轨迹为所述滑块在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金星，许校彬，黄明文，樊佳，赵会才，
申请(专利权)人：惠州市特创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44