一种自动翻转设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动翻转设备。该自动翻转设备包括：第一轨道模组；与所述第一轨道模组共同组成第一导轨的第二轨道模组；用于带动工件沿所述第一导轨移动的第一驱动模组；夹紧工件的翻转夹紧模组；带动所述第一轨道模组移动至第一避让位置的第一避让模组；带动所述第二轨道模组移动至第二避让位置的第二避让模组；翻转驱动模组，所述翻转驱动模组被配置为在所述动轨模组移动至第一避让位置、所述定轨模组移动至第二避让位置后，能带动所述翻转夹紧模组和工件转动。本发明专利技术要解决的一个技术问题是现有人工翻转工件的效率低。

An automatic flipping device

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转设备
本专利技术涉及自动化
，更具体地，本专利技术涉及一种自动翻转设备。
技术介绍
目前，电子行业大力提高自动化水平，对各种以前由人工实现的工序和工位有迫切的进行自动化改造的需求。现有电子PCBA等板材设计复杂程度高，板材存在多面作业情况。例如，SMT和其他设计板材生产工艺多存在双面作业情况。在对板材的多面作业工序中，现有生产状况以人工作业为主。在对板材的一个面作业完成后，人工翻转板材以对板材的其他面进行作业。自动化程度低，生产效率低。因此，有必要设计一种自动翻转设备，以自动翻转工件从而实现对工件的多面加工。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种自动翻转设备的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种自动翻转设备。该自动翻转设备包括：第一轨道模组；与所述第一轨道模组共同组成第一导轨的第二轨道模组；用于带动工件沿所述第一导轨移动的第一驱动模组；夹紧工件的翻转夹紧模组；带动所述第一轨道模组移动至第一避让位置的第一避让模组；带动所述第二轨道模组移动至第二避让位置的第二避让模组；翻转驱动模组，所述翻转驱动模组被配置为在所述动轨模组移动至第一避让位置、所述定轨模组移动至第二避让位置后，能带动所述翻转夹紧模组和工件转动。可选地，所述第一轨道模组包括第一轨道板、承载工件的第一传送带和安装在所述第一轨道板上的第一转轮组件，所述第一驱动模组被配置为能通过所述第一转轮组件带动第一传送带转动；所述翻转驱动模组包括第一转轴和第一翻转电机，所述翻转夹紧模组包括第一夹紧组件，所述第一夹紧组件安装在所述第一转轴上，所述第一翻转电机被配置为能带动所述第一转轴和第一夹紧组件转动。可选地，所述第一夹紧组件包括第一夹爪块和固定在所述第一转轴上的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸被配置为能带动所述第一夹爪块夹紧工件或者与工件分离；所述第一避让模组包括第一避让气缸，所述第一避让气缸的轴通过第一浮动接头与所述第一轨道模组连接；可选地，还包括底板，所述第一驱动模组安装在所述底座上；在所述底板上设有第一连接组件，所述第一避让气缸和第一翻转电机安装在所述第一连接组件上，所述第一转轴与所述第一连接组件转动连接。可选地，还包括第一定位夹紧模组，所述第一定位夹紧模组被配置为能夹紧工件以供加工；所述第一定位夹紧模组包括相对设置的第一定位板和第二定位板、带动所述第一定位板往复移动的第一压紧气缸以及带动所述第二定位板往复移动的第二压紧气缸，所述第一压紧气缸和第二压紧气缸安装在所述第一轨道板上。可选地，还包括第二导轨和第二驱动模组，所述第一轨道模组和第二轨道模组均滑动连接在所述第二导轨上，所述第二驱动模组被配置为能带动所述第二轨道模组沿所述第二导轨移动，以远离或者靠近所述第一轨道模组。可选地，所述第二轨道模组包括第二轨道板、承载工件的第二传送带、安装在所述第二轨道板上的第二转轮组件、滑动连接在所述第二导轨上的滑动板，所述第一驱动模组被配置为能通过所述第二转轮组件带动所述第二传送带转动；所述第二避让模组包括安装在所述滑动板上的第二避让气缸，所述第二避让气缸的轴通过第二浮动接头与所述第二轨道板连接。可选地，还包括第二定位夹紧模组，所述第二定位夹紧模组被配置为能夹紧工件以供加工；所述第二定位夹紧模组包括相对设置的第三定位板和第四定位板、带动所述第三定位板往复移动的第三压紧气缸以及带动所述第四定位板往复移动的第四压紧气缸，所述第三压紧气缸和第四压紧气缸安装在所述第二轨道板上。可选地，所述翻转驱动模组包括第二转轴和第二翻转电机，所述翻转夹紧模组包括第二夹紧组件，所述第二夹紧组件安装在所述第二转轴上，所述第二翻转电机被配置为能带动所述第二转轴和第二夹紧组件转动。可选地，所述第二翻转电机安装在所述滑动板上，在所述滑动板上设有第二连接组件，所述第二转轴与所述第二连接组件转动连接。根据本公开的一个实施例，自动翻转设备能能自动翻转工件，从而实现对工件的多面进行加工。自动化程度高、生产效率高。避免人工翻转作业中的风险。翻转和作业加工能在同一工站实现，结构精简、制造成本较低。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术一种实施例提供的自动翻转设备的结构示意图；图2是本专利技术一种实施例提供的自动翻转设备的结构示意图；图3是本专利技术一种实施例提供的自动翻转设备的结构示意图；图4是本专利技术一种实施例提供的自动翻转设备的局部结构示意图；图5是本专利技术一种实施例提供的自动翻转设备的局部结构示意图。图6是本专利技术一种实施例提供的自动翻转设备的局部结构示意图。图7是本专利技术一种实施例提供的自动翻转设备的局部结构示意图。其中，10：底板；11：第二导轨；12：调宽组件；13：驱动轴；14：第一轨道模组；140：第一轨道板；141：第一传送带；142：第一支撑块；143：驱动轮；144：张紧轮；145:转向轮；146：避让转向轮；147：端轮；15：第二轨道模组；150：滑动板；151：第二轨道板；152：第二传送带；153：第二支撑块；154：驱动轮；155：张紧轮；156：转向轮；157：转向轮；158：端轮；16：工件；17：翻转驱动模组；170：第一翻转电机；171：第一皮带；172：第一转轴；173：第二翻转电机；174：第二皮带；175：第二转轴；18：翻转夹紧模组；180：第一夹爪气缸；181：第一夹爪块；182：第二夹爪气缸；183：第二夹爪块；19：第二避让气缸；20：第一定位夹紧模组；200：第一定位板；201：第二定位板；202：第一压紧气缸；203：第二压紧气缸；21：第二定位夹紧模组；210：第三定位板；211：第四定位板；212：第三压紧气缸；213：第四压紧气缸；22：第一避让气缸；23：调宽电机；24：驱动电机；25：第一连接组件；26：第二连接组件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种自动翻转设备。该自动翻转设备能自动翻转工件以分别对工件的多个面进行加工作业。参考图1至图3，该自动翻转设备包括第一轨道模组14、第二轨道模组15、第一驱动模组、第一避让模组、第二避让模组、翻转夹紧模组18和翻转驱动模组17。所述第一轨道模组14与所述第二轨道模组15相对设置并且共同组成第一导轨。在将工件16放置在所述第一导轨上后，所述第一驱动模组能带动工件16沿所述第一导轨移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻转设备，其特征在于，包括：第一轨道模组(14)；与所述第一轨道模组(14)共同组成第一导轨的第二轨道模组(15)；用于带动工件沿所述第一导轨移动的第一驱动模组；夹紧工件的翻转夹紧模组(18)；带动所述第一轨道模组(14)移动至第一避让位置的第一避让模组；带动所述第二轨道模组(15)移动至第二避让位置的第二避让模组；翻转驱动模组(17)，所述翻转驱动模组(17)被配置为在所述动轨模组移动至第一避让位置、所述定轨模组移动至第二避让位置后，能带动所述翻转夹紧模组(18)和工件转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转设备，其特征在于，包括：第一轨道模组(14)；与所述第一轨道模组(14)共同组成第一导轨的第二轨道模组(15)；用于带动工件沿所述第一导轨移动的第一驱动模组；夹紧工件的翻转夹紧模组(18)；带动所述第一轨道模组(14)移动至第一避让位置的第一避让模组；带动所述第二轨道模组(15)移动至第二避让位置的第二避让模组；翻转驱动模组(17)，所述翻转驱动模组(17)被配置为在所述动轨模组移动至第一避让位置、所述定轨模组移动至第二避让位置后，能带动所述翻转夹紧模组(18)和工件转动。2.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一轨道模组(14)包括第一轨道板(140)、承载工件的第一传送带(141)和安装在所述第一轨道板(140)上的第一转轮组件，所述第一驱动模组被配置为能通过所述第一转轮组件带动第一传送带(141)转动；所述翻转驱动模组(17)包括第一转轴(172)和第一翻转电机(170)，所述翻转夹紧模组(18)包括第一夹紧组件，所述第一夹紧组件安装在所述第一转轴(172)上，所述第一翻转电机(170)被配置为能带动所述第一转轴(172)和第一夹紧组件转动。3.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，所述第一夹紧组件包括第一夹爪块(181)和固定在所述第一转轴(172)上的第一夹爪气缸(180)，所述第一夹爪气缸(180)被配置为能带动所述第一夹爪块(181)夹紧工件或者与工件分离；所述第一避让模组包括第一避让气缸(22)，所述第一避让气缸(22)的轴通过第一浮动接头与所述第一轨道模组(14)连接。4.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，还包括底板(10)，所述第一驱动模组安装在所述底座上；在所述底板(10)上设有第一连接组件(25)，所述第一避让气缸(22)和第一翻转电机(170)安装在所述第一连接组件(25)上，所述第一转轴(172)与所述第一连接组件(25)转动连接。5.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于，还包括第一定位夹紧模组(20)，所述第一定位夹紧模组(20)被配置为能夹紧工件以供加工；所述第一定位夹紧模组(20)包括相对设置的第一定位板(200)和第二定位板(201)、带动所述第一定位板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建涛，刘云海，王伟，张效治，闫向东，刘丽红，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37