用于与主时间并行地卸载已切出的工件部件的方法、所属的激光切割机和计算机程序产品技术

在根据本发明专利技术的用于借助卸载元件(10)，尤其真空抽吸器与主时间并行地卸载工件部件(2)的方法中，工件部件(2)由尤其板状的工件(4)借助激光射束(5)切割出，该激光射束在工件(4)上的额定运动至少沿着第一运动轴线(X)被分成工件(4)的运动和激光射束(5)的运动。在实施将工件部件(2)从工件(4)分开的最终切割(14)之前，将工件(4)制动直至静止且随后仅通过激光射束(5)的运动来实施最终切割(14)，其中，或者卸载元件(10)最早在工件(4)静止时固定在还未切出的工件部件(2)上且最晚在所实施的最终切割(14)结束时固定在已切出的工件部件(2)上，或者卸载元件(10)最晚在所实施的最终切割(14)结束时朝工件部件(2)的方向下降，而在此并不抓紧在工件部件(2)上，并且，工件(4)连同在其中已切出的工件部件(2)和位于已切出的工件部件(2)上方的卸载元件(10)一起侧向移动到取出位置中，在该取出位置中，卸载元件(10)固定在切出的工件部件(2)上，或者卸载元件(10)至少沿着所述第一运动轴线(X)在相对于工件(4)没有相对运动的情况下与工件(4)同步地被制动直至静止且最晚在工件(4)静止时固定在还未切出的工件部件(2)上。

A method, a laser cutting machine, and a computer program product for unloaded part of a piece of work in parallel with the main time

In according to the invention for the unloading element (10), especially the vacuum suction device and the main components of time parallel unloading of the workpiece (2) method, the workpiece parts (2) especially plate like workpiece (4) by means of a laser beam (5) cutting, the laser beam on the workpiece (4) rated at least the movement along the first axis of motion (X) is divided into a workpiece (4) and the movement of the laser beam (5) movement. \u5728\u5b9e\u65bd\u5c06\u5de5\u4ef6\u90e8\u4ef6(2)\u4ece\u5de5\u4ef6(4)\u5206\u5f00\u7684\u6700\u7ec8\u5207\u5272(14)\u4e4b\u524d\uff0c\u5c06\u5de5\u4ef6(4)\u5236\u52a8\u76f4\u81f3\u9759\u6b62\u4e14\u968f\u540e\u4ec5\u901a\u8fc7\u6fc0\u5149\u5c04\u675f(5)\u7684\u8fd0\u52a8\u6765\u5b9e\u65bd\u6700\u7ec8\u5207\u5272(14)\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u6216\u8005\u5378\u8f7d\u5143\u4ef6(10)\u6700\u65e9\u5728\u5de5\u4ef6(4)\u9759\u6b62\u65f6\u56fa\u5b9a\u5728\u8fd8\u672a\u5207\u51fa\u7684\u5de5\u4ef6\u90e8\u4ef6(2)\u4e0a\u4e14\u6700\u665a\u5728\u6240\u5b9e\u65bd\u7684\u6700\u7ec8\u5207\u5272(14)\u7ed3\u675f\u65f6\u56fa\u5b9a\u5728\u5df2\u5207\u51fa\u7684\u5de5\u4ef6\u90e8\u4ef6(2)\u4e0a\uff0c\u6216\u8005\u5378\u8f7d\u5143\u4ef6(10)\u6700\u665a\u5728\u6240\u5b9e\u65bd\u7684\u6700\u7ec8\u5207\u5272(14)\u7ed3\u675f\u65f6\u671d\u5de5\u4ef6\u90e8\u4ef6(2)\u7684\u65b9\u5411\u4e0b\u964d\uff0c\u800c\u5728\u6b64\u5e76\u4e0d\u6293\u7d27\u5728\u5de5\u4ef6\u90e8\u4ef6(2)\u4e0a\uff0c\u5e76\u4e14\uff0c\u5de5\u4ef6(4)\u8fde\u540c\u5728\u5176\u4e2d\u5df2\u5207\u51fa\u7684\u5de5\u4ef6\u90e8\u4ef6(2)\u548c\u4f4d\u4e8e\u5df2\u5207\u51fa\u7684\u5de5\u4ef6\u90e8\u4ef6(2)\u4e0a\u65b9\u7684\u5378\u8f7d\u5143\u4ef6(10)\u4e00\u8d77\u4fa7\u5411\u79fb\u52a8\u5230\u53d6\u51fa\u4f4d\u7f6e\u4e2d\uff0c\u5728\u8be5\u53d6\u51fa\u4f4d\u7f6e\u4e2d\uff0c\u5378\u8f7d\u5143\u4ef6(10)\u56fa\u5b9a\u5728\u5207\u51fa\u7684\u5de5\u4ef6\u90e8\u4ef6(2)\u4e0a Or, the unloading element (10) is at least synchronized with the workpiece (4) along with the first motion axis (X) when it moves relative to the workpiece (4), until it is stationary, and it is fixed on the unfinished workpiece part (2) at the latest when the workpiece (4) is stationary.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于与主时间并行地卸载已切出的工件部件的方法、所属的激光切割机和计算机程序产品
本专利技术涉及一种用于借助卸载元件，尤其真空抽吸器卸载工件部件(工件部分)的方法，一种适用于执行所述方法的激光切割机以及一种所属的计算机程序产品。
技术介绍
在具有冗余轴的机床中，工具的额定位置可通过沿着冗余轴的运动的不同组合来实现。在此，为了实现尽可能动态性的运动，将迟缓的(重的)粗轴与可快速加速的(轻的)精轴耦合，粗轴具有大的运动空间用于运动经过工件(在以米为单位的大数量级)，精轴具有小的运动空间(在数毫米至数十厘米的数量级)用于快速走完精细轮廓。在板材移动器激光切割机中，工件以及激光加工头都沿着冗余轴运动，板材的运动构成粗轴，而激光加工头的运动构成精轴。由EP2008753A1已知一种激光切割方法，其中，工件以及激光射束都能运动并且在切出工件部件之前从一(主/从)加工模式切换到另一(从)加工模式，在所述加工模式中工件和激光射束沿着共同的运动轴线运动，在所述另一加工模式中仅使激光射束运动，使得可在板材静止的情况下切出。在此，在加工程序的控制命令被处理之后，在不同的模式之间转换。这具有的缺点是，在转换时，机器轴停止并且在切割棱边的、激光射束在主/从加工模式中停止所处的部位处形成凸肩标记。此外已知一种用于借助激光射束将已被真空抽吸器吸住的工件部件切出的方法。在此，在工件部件被切出之前，机器轴停止，并且工件部件通过真空抽吸器吸住，以在切出时防止工件部件倾翻。接着，在切出时使机器轴与真空抽吸器的自动化轴同步移动，其中，高动态性的机器轴仅可缓慢地相应于自动化轴的最大速度移动。专利技术内容相对地，本专利技术的任务是，在用于借助卸载元件来卸载工件部件的方法中，使得能没有时间延迟地卸载已切出的工件部件并由此使得能实现更高的生产率，以及提供一种适用于执行所述方法的激光切割机和一种所属的计算机程序产品。根据本专利技术，该任务通过用于借助卸载元件、尤其真空抽吸器与主时间并行地卸载工件部件的方法解决，其中，所述工件部件由尤其板状的工件借助激光射束切割出，该激光射束在工件上的额定运动至少沿着第一运动轴线被分成工件的运动(主轴)和激光射束的运动(附加轴)，其中，在实施将工件部件从工件分开的最终切割(Finalcut)之前，将工件制动直至静止并且紧接着仅通过激光射束的运动实施最终切割，和(a1)其中，卸载元件最早在工件静止时固定在还未切出的工件部件上并且最晚在实施的最终切割结束时固定在已切出的工件部件上，或者(a2)其中，卸载元件最晚在实施的最终切割结束时朝工件部件的方向下降且在此不抓紧(紧固)在工件部件上，并且，工件连同在其中被切出的工件部件和位于已切出的工件部件上方的卸载元件一起侧向移动到取出位置中，在该取出位置中，卸载元件固定在已切出的工件部件上，或(b)其中，卸载元件至少沿着第一运动轴线在相对于工件没有相对运动的情况下与工件同步地被制动直至静止并且最晚在工件静止时固定在还未切出的工件部件上。当然，激光射束的额定运动也可沿着第二运动轴线分成工件的运动和激光射束的运动。根据本专利技术，将工件的主轴制动直至静止并且并行地将激光射束的附加轴加速。从一(主/从)加工模式到另一(从)加工模式的转换没有时间中断地进行，在所述(主/从)加工模式中工件和激光射束沿着共同的运动轴线运动，在所述另一(从)加工模式中仅使激光射束运动。在转换到附加轴的过程期间，主轴的速度减小到零。同时，附加轴将速度提高到切割速度，使得合速度保持恒定。在方法变型(a1)中，在主轴制动期间卸载元件的自动化装置(例如真空抽吸器，磁体，电子粘附抓取器)朝工件(板材)方向移动。真空抽吸器可比主轴的静止稍早地与工件形成触碰并且开始抽真空，但在主轴静止之前不应已抽吸固定到其会由于主轴的运动而受损的程度。其他保持元件应在主轴静止之后才触碰静止的工件，使得工件不被刮划，并且抓取静止的工件。最晚当附加轴已将工件切出时，卸载元件抓取工件部件(在真空抽吸器的情况下则是为承载工件而构造充足的真空)，使得其不会倾翻且将其没有时间延迟地卸载。在方法变型(a2)中，将已切出的工件部件通过剩余格栅的侧向移动而引入到对工件部件的取出而言更好的取出位置中，在该取出位置中工件部件有利地被向上挤压出，使得其可顺畅地独立于剩余格栅被取出。在方法变型(b)中，卸载元件在相对于工件没有相对运动的情况下被同步制动直至静止，优选也在制动之前已与工件同步地运动。在同步地制动或运动期间，卸载元件下降到待切开的工件部件上并且在真空抽吸器的情况下开始构造真空。替代地，可在制动之前使卸载元件相对于工件没有相对运动地与工件同步地运动并且在此支承于工件部件上，以在卸载元件(尤其是在工件静止之后)将工件部件固定之前将工件部件在工件的平面中稳定化。通过该方式防止工件部件从工件平面倾翻出来。当在工件静止之后卸载元件才将工件部件固定时，这具有以下优点，在主轴和卸载元件的自动化装置的运动轴的同步运动的精度方面可仅提出较低的要求，尤其是在屈服且不刮划板材的真空抽吸器的情况下。只要主轴停止，卸载元件就停止。当工件部件通过附加轴切出时，真空构造最佳地刚好结束。方法变型(b)在以下情况尤其有意义：与附加轴为最终切割所需的时间相比，真空抽吸器需要吸住工件部件更长时间。在两种方法变型(a1)和(b)中，在最终切割结束时，即在工件部件被切出时，卸载元件与激光切割头同时地沿Z方向从剩余工件部件离开地运动。工件部件可没有时间上的中断地通过部件取出器定位用于下一加工。优选，在变型(a1)中，将卸载元件最早比工件静止早该卸载元件的激活时间且最晚比所实施的最终切割结束早该卸载元件的激活时间地激活。在真空抽吸器的情况下，激活时间通过直至在真空抽吸器中为承载工件构造充足真空的时长来给定。进一步优选地，在方法变型(a1)中，卸载元件在其激活之前定位在之后的、已切出的工件部件的位置处并且接着尤其是比主轴制动稍早或与该制动同时地沿Z方向从例如25毫米的上方移动高度下降到工件表面上。在以附加轴进一步加工期间则可构造真空。优选，在变型(b)中，将卸载元件比工件静止早至少该卸载元件的激活时间，尤其是比工件的制动开始时刻早至少该卸载元件的激活时间地激活。在真空抽吸器的情况下，激活时间通过直至在真空抽吸器中为承载工件构造充足真空的时长给定。进一步优选地，在变型(b)中，卸载元件在与工件的同步运动期间朝工件方向下降直至相隔相互作用高度，即在真空抽吸器的情况下坐置到之后的工件部件上并且开始构造真空。只要激光射束的额定运动沿着两个运动轴线分成工件的运动和激光射束的运动，则在变型(b)中，卸载元件沿着两个运动轴线在相对于工件没有相对运动的情况下与工件同步地运动并且制动直至静止且在同步运动期间固定在还未切出的工件部件上。在方法变型(a2)中，卸载元件优选最早在工件静止时朝还未切出的工件部件的方向下降，而在此并不抓紧在工件部件上。布置在工件部件上方的卸载元件优选限制已切出的工件部件相对于剩余格栅的倾翻。优选，在此，卸载元件朝工件部件下降直至相隔一小于工件厚度的间距并且由此这么近地布置在工件部件上方，使得已切出的工件部件不会倾翻到会完全从板材平面出来的程度。即工件部件在工件支承件和卸载元件之间继续保持在剩余格栅中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于借助卸载元件(10)、尤其是借助真空抽吸器与主时间并行地卸载工件部件(2)的方法，其中，所述工件部件(2)由尤其板状的工件(4)借助激光射束(5)切割出，该激光射束在所述工件(4)上的额定运动至少沿着第一运动轴线(X)被分成所述工件(4)的运动和所述激光射束(5)的运动，其中，在实施将所述工件部件(2)从所述工件(4)分开的最终切割(14)之前，将所述工件(4)制动直至静止且随后仅通过所述激光射束(5)的运动来实施所述最终切割(14)，并且(a1)其中，所述卸载元件(10)最早在所述工件(4)静止时固定在还未切出的工件部件(2)上且最晚在所实施的最终切割(14)结束时固定在已切出的工件部件(2)上，或者(a2)其中，所述卸载元件(10)最晚在所实施的最终切割(14)结束时朝所述工件部件(2)的方向下降，而在此并不抓紧在所述工件部件(2)上，并且，所述工件(4)连同在其中已切出的工件部件(2)和位于已切出的工件部件(2)上方的卸载元件(10)一起侧向移动到取出位置中，在该取出位置中，将所述卸载元件(10)固定在已切出的工件部件(2)上，或者(b)其中，所述卸载元件(10)至少沿着所述第一运动轴线(X)在相对于所述工件(4)没有相对运动的情况下与所述工件(4)同步地被制动直至静止且最晚在所述工件(4)静止时固定在还未切出的工件部件(2)上。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.16 DE 102015211017.61.一种用于借助卸载元件(10)、尤其是借助真空抽吸器与主时间并行地卸载工件部件(2)的方法，其中，所述工件部件(2)由尤其板状的工件(4)借助激光射束(5)切割出，该激光射束在所述工件(4)上的额定运动至少沿着第一运动轴线(X)被分成所述工件(4)的运动和所述激光射束(5)的运动，其中，在实施将所述工件部件(2)从所述工件(4)分开的最终切割(14)之前，将所述工件(4)制动直至静止且随后仅通过所述激光射束(5)的运动来实施所述最终切割(14)，并且(a1)其中，所述卸载元件(10)最早在所述工件(4)静止时固定在还未切出的工件部件(2)上且最晚在所实施的最终切割(14)结束时固定在已切出的工件部件(2)上，或者(a2)其中，所述卸载元件(10)最晚在所实施的最终切割(14)结束时朝所述工件部件(2)的方向下降，而在此并不抓紧在所述工件部件(2)上，并且，所述工件(4)连同在其中已切出的工件部件(2)和位于已切出的工件部件(2)上方的卸载元件(10)一起侧向移动到取出位置中，在该取出位置中，将所述卸载元件(10)固定在已切出的工件部件(2)上，或者(b)其中，所述卸载元件(10)至少沿着所述第一运动轴线(X)在相对于所述工件(4)没有相对运动的情况下与所述工件(4)同步地被制动直至静止且最晚在所述工件(4)静止时固定在还未切出的工件部件(2)上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光射束的额定运动也沿着第二运动轴线(Y)被分成所述工件的运动和所述激光射束的运动。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述变型(a1)中，所述卸载元件(10)最早以该卸载元件的激活时间(TA)在所述工件(4)的静止之前被激活且最晚以该卸载元件的激活时间(TA)在所实施的最终切割(14)的结束之前被激活。4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述变型(a1)中，所述卸载元件(10)在其激活之前定位在之后的、已切出的工件部件(2)的位置处并且随后朝所述工件(4)的方向(Z)下降直至到达相互作用高度。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在变型(b)中在所述制动之前，所述卸载元件(10)在相对于所述工件(4)没有相对运动的情况下与所述工件(4)同步地运动且在此固定在还未切出的工件部件(2)上。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在变型(b)中在所述制动之前，所述卸载元件(10)在相对于所述工件(4)没有相对运动的情况下与所述工件(4)同步地运动且在此支承在所述工件部件(2)上，以在所述卸载元件(10)将所述工件部件(2)固定之前将所述工件部件(2)在所述工件(4)的平面中稳定化，所述卸载元件尤其在所述工件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·施毛德，D·普菲斯特雷尔，J·贝隆，H·马蒂亚斯，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE