一种焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接技术领域并公开一种焊接装置，包括基座，设置在所述基座上的支座和焊接装置，所述焊接装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、焊针滑架和摄像装置，所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件均由丝杆和滑座组成，所述焊针滑架和摄像装置安装在所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件安装X轴组件上，所述X轴组件安装在所述Y轴组件上。技术效果是通过摄像定位，能快速找准焊点位置，解决了焊针定位问题。

A welding device

The invention relates to the field of welding technology and discloses a welding device, which comprises a base, bearing on the base and a welding device, the welding device comprises a X axis component, Y axis component, Z axis components, welding needle carriage and imaging device, the moving component, X axis the Y axis component, Z axis component is composed of a screw rod and a sliding seat, the sliding frame welding needle and a camera device installed on the Z axis component, the Z axis assembly of components of the X axis, the X axis component is installed on the Y shaft assembly. The technical effect is through the camera positioning, can quickly find the position of welding point, and solve the problem of positioning of the welding needle.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接装置
本专利技术涉及焊接
，具体涉及到一种焊接装置。
技术介绍
有些零件要求很高的力学性能，而应力集中能降低零部件的力学性能，特别是影响零件的强度和疲劳寿命。在零件上形状急剧变化的地方，如缺口、孔洞、以及沟槽等地方都会出现应力集中的现象。通过焊接将零部件上的缺口或者沟槽填满来是一种减小应力集中的方法。在这种焊接过程，首先要解决焊针如何定位的技术问题，其次还要解决怎样焊全的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的首要目的就是要解决
技术介绍
中焊接定位的技术问题，为此本专利技术公开一种焊接装置。本专利技术一种焊接装置，包括基座，设置在所述基座上的支座和焊接装置，所述焊接装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、焊针滑架和摄像装置，所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件均由丝杆和滑座组成，所述焊针滑架和摄像装置安装在所述Z轴移动组件上。在所述焊针滑架安装Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件安装X轴组件上，所述X轴组件安装在所述Y轴组件上，这样所述焊针滑架和摄像装置可以X，Y和Z方向移动，本装置上还有包括控制装置PLC(工业计算机)，PLC可控制焊接装置行走。所述摄像装置将图像传输给PLC，操作人员或系统可以根据图像来自动调整所述焊针滑架的位置，能快速找到所定位的焊点。进一步的，所述Z轴移动组件能够替换为安装Y轴组件上，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上。进一步的，所述基座上还设有罩壳，所述罩壳上还设有观察窗，罩壳用来保护焊接过程，观察窗用来观察整个焊接过程。所述观察窗的形状没限定，只要操作人员从外能观察焊接过程即可。进一步的，所述摄像装置上设有保护罩，因为在焊接过程中，所述摄像装置离焊接点较近，焊接点温度很高，若摄像装置没有保护罩，摄像装置很容易受到高温的灼烧。进一步的，所述摄像装置上为CCD摄像头，CCD摄像头具有抗强光和体积小的优点。进一步的，为了减轻所述焊针滑架的自重，在所述焊针滑架开有减重孔。进一步的，为了保护焊接零件其他部位不被焊接损伤，本焊接装置还包括焊接护具，所述焊接护具上设有与焊点对应的焊接孔。焊针通过穿过焊接孔对焊接点进行焊接，这样避免了焊接对焊接零件上不需焊接的部位的损失。进一步的，本焊接装置还包括导热板，所述导热板安装在所述焊接护具上。以传递热量。本专利技术的次要目的是解决
技术介绍
中怎样焊全的技术问题，为此，所述支座设有三爪卡盘，所述三爪卡盘与电机连接。这样在焊接时，用三爪卡盘固定住零件，并通过电机带动零件旋转，通过PLC设定焊接时间和电机，可以实现自动完焊接零件上圆周上所有的焊点。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1.先进行摄像拍摄焊点位置，PLC根据摄像的图像能快速找准焊点位置，解决了焊针定位问题。2.摄像装置上设有保护罩，能够避免焊接时的高温对摄像装置产生烧伤。3.通过导热板的设置，快速传散热量。4.设有电机可以带动焊接零件的旋转，通过PLC控制能自动完焊接零件上圆周上所有焊点的焊接。附图说明图1是本专利技术一种焊接装置的结构示意图；图2是本专利技术一种焊接装置去掉罩壳的俯视图；图3是本专利技术一种焊接装置的罩壳的正视图；图4是本专利技术一种焊接装置的焊针滑架的主视图；图5是本专利技术一种焊接装置的焊针滑架的俯视图；图6是本专利技术一种焊接装置的摄像装置支架的主视图；图7是本专利技术一种焊接装置的摄像装置支架安装摄像装置的主视图图8是一种焊接护具的剖视图；图9是一种焊接护具的左视图；图10是一种带有导热板焊接护具的剖视图。附图标记1-基座，2-焊针，3-焊针滑架，4-Z轴移动组件，5-Y轴移动组件，6-罩壳，6a-观察窗，7a-右支座，7b-左支座，8-三爪卡盘，9-焊接零件，9a-焊接点，10-X轴移动组件，11-摄像装置，12-摄像装置安装架，12a-保护罩，13-电机，14-焊接护具，14a-焊接孔。具体实施方式本实施例中的方向参见图中的坐标方向。参见图1和图2，本专利技术一种焊接装置，包括基座1，在基座1上设有右支座7a和左支座7b，右支座7a和左支座7b共同构成对焊接零件9的支撑。在本实施例中，在右支座7a和左支座7b还设有三爪卡盘8，用来固定焊接零件9。三爪卡盘8与电机连接，通过电机可以驱动三爪卡盘8从而带动焊接零件9转动。焊接零件9转动可以使分布焊接零件9表面的焊接点9a，都能得到焊接。焊接装置包括X轴移动组件10、Y轴移动组件5、Z轴移动组件4、焊针滑架3和摄像装置11，所述摄像装置上为CCD摄像头，CCD摄像头具有抗强光和体积小的优点。所述X轴移动组件10、Y轴移动组件5、Z轴移动组件4均由丝杆和滑座组成，丝杆都与电机13连接，电机13驱动丝杆从而带动滑座移动。丝杆和滑座组成的移动组件对本领技术人员来说公知技术，在此不再赘述。焊针滑架3和摄像装置11安装在所述Z轴移动组件4上。所述Z轴移动组件4安装X轴组件10上，所述X轴组件安装在所述Y轴组件5上，这样所述焊针滑架3和摄像装置11借助X轴移动组件10、Y轴移动组件5、Z轴移动组件4可以沿X，Y和Z方向移动，能快速找到所定位的焊点9a。在本装置上还有包括PLC,即工业计算机(图中未显示)，PLC可控制焊接装置行走。所述摄像装置11将图像传输给PLC，操作人员可以根据图像来调整所述焊针滑架3的位置。参见图1和图3，在基座1上还设有罩壳6，所述罩壳6上还设有观察窗6a，罩壳6用来保护焊接过程，观察窗6a用来观察整个焊接过程，本实施例中观察窗6a为圆形。参见图2、图4和图5，焊针滑架3有安装焊针的安装孔，为了减少自重，焊针滑架3还开设有若干减重孔。参见图2、图6和图7，摄像装置11通过摄像装置安装架12安装Z轴移动组件4上，因为在焊接过程中，所述摄像装置11离焊接点较近，焊接点温度很高，在摄像装置安装架12还设有保护摄像装置11的保护罩12a，保护罩12a和摄像装置安装架12一体成型。所述摄像装置11通过信号线与PLC连接。在本实施例中，焊接零件9四周都有焊点9a需要进行焊接，为专门设计了焊接护具14，参见图8和图9，焊接护具14设与焊接零件9上焊接9a对应的焊接孔，焊接时把焊接护具14套在焊接零件9上，焊针通过焊接孔14a对焊接点进行焊接，这样就能防止焊接零件9受到损伤。在焊接护具14上还安装有导热板15，导热板15上有与焊接孔14a对应的孔，以方便焊针2的进入。导热板15用H62号黄铜制成，易于散热。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接装置，其特征在于：包括基座，设置在所述基座上的支座和焊接装置，所述焊接装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、焊针滑架和摄像装置；所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件均由丝杆和滑座组成，并由控制装置分别控制运动，所述焊针滑架和摄像装置安装在所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件安装X轴组件上，所述X轴组件安装在所述Y轴组件上。

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于：包括基座，设置在所述基座上的支座和焊接装置，所述焊接装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、焊针滑架和摄像装置；所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件均由丝杆和滑座组成，并由控制装置分别控制运动，所述焊针滑架和摄像装置安装在所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件安装X轴组件上，所述X轴组件安装在所述Y轴组件上。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述Z轴移动组件能够替换为安装Y轴组件上，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上。3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述基座上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昱，唐臻宇，陈耀，徐波，
申请(专利权)人：中核建中核燃料元件有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51