一种电芯保持架安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电芯保持架安装设备，包括上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置，所述上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置依照先后加工顺序安装在机架座上成一个完整加工流水线。本发明专利技术采用自动线体结构上下料和转盘多工位传输机构能够更好的利用空间，以及在转盘多工位传输机构相应的设置贴胶机构、检测机构和保持架压装机构等实现多工位生产，使得生产更自动化；同时实现了极耳焊接位的贴胶和检测及保持架的安装，实现全自动化的连续生产，节省了人力成本，且作业精确度高、各工位布局衔接紧密提高了整机生产效率和设备稳定性，且可进行自动化连线生产。

A kind of electric core holder installation equipment

The invention relates to a cell holder device comprises a feed device, sticking device, rotary transfer device, cage feeding device and a feeding device, a feeding device, sticking device, rotary transfer device, cage feeding device and a discharging device in accordance with the processing order has installed in the frame seat into a complete production line. The invention adopts multi station transmission mechanism of automatic line structure loading and turntable can use more space, and set the corresponding transmission mechanism in multi station turntable sticking mechanism and detection mechanism and cage pressing mechanism to realize multi station production, making production more automation; while achieving a pole welding and adhesive the detection and the retainer installation, to achieve continuous production automation, saving labor cost and high accuracy, each station layout closely improves the production efficiency of machine and equipment stability, and can be used for automatic production line.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯保持架安装设备
本专利技术涉及锂电池
，涉及锂电池生产
，尤其涉及电芯保持架安装设备。
技术介绍
锂电池是一种以金属锂或含有锂物质为负极的化学能源的总称，锂离子电池有许多优越特性，比如高能量，较高的安全性，工作温度范围宽，工作电压平稳、储存寿命长。近几年在国内外发展迅速。目前，锂离子动力电池装入壳体后，极耳在壳体内占有一定的装配空间，由于极耳材质较软，如果没有物体支撑，电芯会在壳内沿安装方向来回移动，容易造成极耳与电池外壳或电池盖板接触碰撞，导致极耳损坏，充放电过程不稳定或短路等现象。因此，动力电池电芯极耳与电池顶盖板经过超声波焊接后，需在电池盖板上扣上保持架，以对极耳起到支撑保护作用，且需要对电芯极耳焊接部位贴胶，以便于将电池装入外壳。现有的机械设备在动力电池的自动化生产过程中，由于对保持架的定位不精确，上、下保持架位置一致性差，导致无法在电池盖板上准确扣入上、下保持架，影响动力电池的良品率，同时影响动力电池的自动化生产效率，增加生产成本，降低企业的经济效益；贴胶功能自动化程度低故障高。且目前的设备功能单一，不能进行自动化连线生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电芯保持架安装设备及激光切割设备。本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种电芯保持架安装设备，包括上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置，所述上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置依照先后加工顺序安装在机架座上成一个完整加工流水线；所述上料装置包括用于电芯上料的上料线体机构，以及用于上料线体机构上的电芯转移到贴胶装置上的电芯上料机械手；所述贴胶装置包括传输机构，用于接收电芯上料机械手转移的电芯再将电芯传输给转盘的传输机构，以及设在传输机构一侧用于给电芯贴胶的贴胶机构；所述转盘传送装置用于移动贴胶后的电芯，使电芯到达保持架安装工位，安装保持架后再移动电芯到下料工位下料装置进行下料处理；所述保持架上料装置用于自动将保持架在保持架安装工位上安装到电芯上；所述下料装置与上料装置结构相同，用于接收安装固定架后的成品电芯提取；所述贴胶装置与转盘传送装置直接设有折耳装置，用于贴胶装置与转盘传送装置之间的电芯传输和传输过程中对电芯极耳折弯。进一步的，所述保持架上料装置为两个，所述保持架上料装置分别对应转盘传送装置两个相互靠近的保持架安装工位设置，用于分别安装上固定架和下固定架；所述保持架上料装置包括用于保持架自动供料的保持架上料机构，以及用于抓取保持架到保持架安装工位进行安装的压装机构。进一步的，所述保持架上料机构包括四轴上料机械手和自动上料结构，自动上料结构包括供四轴上料机械手抓取保持架的抓料层，以及设置抓料工位下方的储料层，所述四轴上料机械手设在抓料层，并且靠近压装机构。抓料层和设在抓料层下方的储料层，储料层包括储料箱体，储料箱体上端为开口设置，储料箱体的一个内壁设有第一驱动气缸和竖直直线滑台，所述储料箱体在与第一驱动气缸和竖直直线滑台相对的面上设有进料口，竖直直线滑台在靠近储料箱体底部的位置设有水平直线滑台，水平直线滑台在靠近储料箱体上端的面上设有储料位；所述抓料层包括抓料工位和空料盘置放位，所述抓料工位设在储料箱体上端的开口上方第一驱动气缸和竖直直线滑台穿过抓料工位，四轴上料机械手设在靠近第一驱动气缸和竖直直线滑台一侧的抓料层上，空料盘置放位设在远离四轴上料机械手一侧；所述竖直直线滑台在靠近所述抓料层的一端还设有推送气缸。进一步的，所述抓料层对应抓料工位的位置设有光电感应器。进一步的，所述压装机构包括用于夹持四轴上料机械手转移来保持架的保持架治具，用于从保持架治具同一平面上进行水平压紧保持架的水平压紧结构，以及从保持架治具上方对保持架进行压紧的竖直压紧结构；还设有用于将保持架安装到电芯上的顶块结构，顶块结构与保持架治具由同一推动滑台驱动。第二支撑座，以及设在第二支撑座上的保持架治具、水平压紧结构和竖直压紧结构，所述水平压紧结构与保持架治具在同一水平平面，竖直压紧结构对应在保持架治具上方；所述第二支撑座还设有夹持顶块结构，所述夹持顶块结构和所述保持架治具通过推动滑台机构实现远离或靠近第二支撑座移动；所述夹持顶块结构包括夹持顶板和顶出气缸，夹持顶板通过顶出气缸与推动滑台机构连接，夹持顶板对应所述保持架治具夹持电芯的位置；所述保持架治具包括治具夹块，治具夹块通过第三旋转气缸与推动滑台机构，所述治具夹块上设有至少一个真空吸附头；所述水平压紧结构包括压紧块和水平压紧气缸，压紧块与水平压紧气缸连接能够实现靠近或远离治具夹块，压紧块与治具夹块相互平行设置；所述竖直压紧结构包括夹紧气缸、竖直压紧气缸和水平推动气缸，夹紧气缸通过竖直压紧气缸连接到水平推动气缸，夹紧气缸在对应所述保持架治具夹持电芯的上方。进一步的，所述推动滑台机构包括推动滑台和用于连接夹持顶板和治具夹块的U型连板，推动滑台带动U型连板靠近或远离治第二支撑座水平移动。进一步的，所述传输机构包括能够转动的第一转盘底座，所述第一转盘底座上设有至少四个电芯的夹持装置，其中一个夹持装置的上方设有贴胶检测装置，第一转盘底座逆时针转动方向贴胶检测装置的下个夹持装置用于折耳装置获取贴胶后的电芯，第一转盘底座逆时针转动方向贴胶检测装置的上个夹持装置用于贴胶机构给电芯贴胶，第一转盘底座逆时针转动方向贴胶机构上一个用于接收电芯上料机械手转移的电芯；进一步的，所述贴胶机构包括拉胶结构部分和贴胶结构部分，拉胶结构部分和贴胶结构部分依次由上至下安装在滑动底座上；所述贴胶机构为两组，两组贴胶机构轴对称设在滑动底座上；所述拉胶结构部分包括安装在拉胶座上的至少一个绕胶辊、夹胶气缸和夹胶夹爪，所述夹胶气缸设在靠近绕胶辊出料口一侧的下方，夹胶夹爪设在夹胶气缸下方拉胶座靠近中心线位置；所述贴胶结构部分包括设在贴胶底座靠中心线位置由上至下设置的两组裁切刀，两组裁切刀一起通过裁切气缸带动，所述两组裁切刀对应夹胶夹爪下方；还包括设在裁切刀下方靠近贴胶底座中心线设有夹料夹爪，夹料夹爪下方连接用于驱动的夹料气缸，夹料夹爪和夹料气缸设在带有滑动气缸的滑板上，滑板带着夹料夹爪和夹料气缸做靠近或远离裁切刀移动；所述裁切刀与夹料夹爪之间的一侧设有贴胶吸附块和连接贴胶吸附块的吸附气缸，贴胶吸附块的吸附口对应裁切刀与夹料夹爪之间的位置。进一步的，所述上料线体机构包括至少三层的输送带架，和设在输送带架两个端头的升降结构，所述输送带架最上层输送带输送方向靠近起点位置设有扫码结构；所述电芯上料机械手包括支撑架、横向机械手、纵向机械手、第一水平移动滑台和第一竖直伺服滑台，所述第一水平移动滑台安装在支撑架的一侧，第一竖直伺服滑台可横向滑动的安装在第一水平移动滑台，横向机械手和纵向机械手并排的可纵向滑动的安装在第一竖直伺服滑台；所述横向机械手和纵向机械手的抓取部位安装有弹性材料件，所述横向机械手与第一竖直伺服滑台之间还设有第一旋转气缸。进一步的，所述电芯保持架安装设备还包括上料电芯翻转装置和下料电芯翻转装置，上料电芯翻转装置与下料电芯翻转装置的结构相同；上料电芯翻转装置设在电芯上料机械手与转盘底座之间，并靠近电芯上料机械手下方；下料电芯翻转装置设在转盘传送装置的下料工位与下料装置，用于接收安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯保持架安装设备，其特征在于：包括上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置，所述上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置依照先后加工顺序安装在机架座上成一个完整加工流水线；所述上料装置包括用于电芯上料的上料线体机构，以及用于上料线体机构上的电芯转移到贴胶装置上的电芯上料机械手；所述贴胶装置包括传输机构，用于接收电芯上料机械手转移的电芯再将电芯传输给转盘的传输机构，以及设在传输机构一侧用于给电芯贴胶的贴胶机构；所述转盘传送装置用于移动贴胶后的电芯，使电芯到达保持架安装工位，安装保持架后再移动电芯到下料工位下料装置进行下料处理；所述保持架上料装置用于自动将保持架在保持架安装工位上安装到电芯上；所述下料装置与上料装置结构相同，用于接收安装固定架后的成品电芯提取；所述贴胶装置与转盘传送装置直接设有折耳装置，用于贴胶装置与转盘传送装置之间的电芯传输和传输过程中对电芯极耳折弯。

【技术特征摘要】
1.一种电芯保持架安装设备，其特征在于：包括上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置，所述上料装置、贴胶装置、转盘传送装置、保持架上料装置和下料装置依照先后加工顺序安装在机架座上成一个完整加工流水线；所述上料装置包括用于电芯上料的上料线体机构，以及用于上料线体机构上的电芯转移到贴胶装置上的电芯上料机械手；所述贴胶装置包括传输机构，用于接收电芯上料机械手转移的电芯再将电芯传输给转盘的传输机构，以及设在传输机构一侧用于给电芯贴胶的贴胶机构；所述转盘传送装置用于移动贴胶后的电芯，使电芯到达保持架安装工位，安装保持架后再移动电芯到下料工位下料装置进行下料处理；所述保持架上料装置用于自动将保持架在保持架安装工位上安装到电芯上；所述下料装置与上料装置结构相同，用于接收安装固定架后的成品电芯提取；所述贴胶装置与转盘传送装置直接设有折耳装置，用于贴胶装置与转盘传送装置之间的电芯传输和传输过程中对电芯极耳折弯。2.如权利要求1所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：所述保持架上料装置为两个，所述保持架上料装置分别对应转盘传送装置两个相互靠近的保持架安装工位设置，用于分别安装上固定架和下固定架；所述保持架上料装置包括用于保持架自动供料的保持架上料机构，以及用于抓取保持架到保持架安装工位进行安装的压装机构。3.如权利要求2所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：所述保持架上料机构包括四轴上料机械手和自动上料结构，自动上料结构包括抓料层和设在抓料层下方的储料层，所述储料层包括储料箱体，储料箱体上端为开口设置，储料箱体的一个内壁设有第一驱动气缸和竖直直线滑台，所述储料箱体在与第一驱动气缸和竖直直线滑台相对的面上设有进料口，竖直直线滑台在靠近储料箱体底部的位置设有水平直线滑台，水平直线滑台在靠近储料箱体上端的面上设有储料位；所述抓料层包括抓料工位和空料盘置放位，所述抓料工位设在储料箱体上端的开口上方第一驱动气缸和竖直直线滑台穿过抓料工位，四轴上料机械手设在靠近第一驱动气缸和竖直直线滑台一侧的抓料层上，空料盘置放位设在远离四轴上料机械手一侧；所述竖直直线滑台在靠近所述抓料层的一端还设有推送气缸。4.如权利要求3所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：所述抓料层对应抓料工位的位置设有光电感应器。5.如权利要求2所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：所述压装机构包括第二支撑座，以及设在第二支撑座上的保持架治具、水平压紧结构和竖直压紧结构，所述水平压紧结构与保持架治具在同一水平平面，竖直压紧结构对应在保持架治具上方；所述第二支撑座还设有夹持顶块结构，所述夹持顶块结构和所述保持架治具通过推动滑台机构实现远离或靠近第二支撑座移动；所述夹持顶块结构包括夹持顶板和顶出气缸，夹持顶板通过顶出气缸与推动滑台机构连接，夹持顶板对应所述保持架治具夹持电芯的位置；所述保持架治具包括治具夹块，治具夹块通过第三旋转气缸与推动滑台机构，所述治具夹块上设有至少一个真空吸附头；所述水平压紧结构包括压紧块和水平压紧气缸，压紧块与水平压紧气缸连接能够实现靠近或远离治具夹块，压紧块与治具夹块相互平行设置；所述竖直压紧结构包括夹紧气缸、竖直压紧气缸和水平推动气缸，夹紧气缸通过竖直压紧气缸连接到水平推动气缸，夹紧气缸在对应所述保持架治具夹持电芯的上方。6.如权利要求5所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：所述推动滑台机构包括推动滑台和用于连接夹持顶板和治具夹块的U型连板，推动滑台带动U型连板靠近或远离治第二支撑座水平移动。7.如权利要求1所述的电芯保持架安装设备，其特征在于：所述传输机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松岭，赵盛宇，林国栋，徐云鹏，杨胜利，黄江安，梁玉兵，乐伟，张长民，
申请(专利权)人：海目星江门激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44