用于摄像头清洁装置的清洁头制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于摄像头清洁装置的清洁头，包括连接臂，该连接臂上设置有球形摄像头清洁机构；球形摄像头清洁机构包括被第一驱动电机驱动的安装座，安装座下方连接一支座，该支座与连接臂连接；在安装座上至少设置一对清洁带支架，清洁带支架之间设置有清洁带；清洁带支架与安装座的连接部位设置有复位机构，安装座上还设置有用于限制清洁带支架复位后位置的限位杆。本发明专利技术的一种用于摄像头清洁装置的清洁头，可适用于各种尺寸的球形摄像头，在清洗时能自动调节清洁带支架之间的距离，并在清洗后清洁带支架自动复位；且球形摄像头清洁机构能够和其他类型的清洁头配合使用，适用于各种类型的摄像头清洁场合。

A clean head for a camera cleaning device

The invention discloses a method for cleaning the camera head cleaning device, comprises a connecting arm, the connecting arm is arranged on the spherical camera cleaning mechanism; spherical camera cleaning mechanism comprises a first drive motor mounting seat, installation seat is connected with a bracket, the bracket is connected with the connecting arm; a cleaning belt bracket at least set in the installation seat, a cleaning belt is arranged between the cleaning belt bracket; connecting parts cleaning belt bracket and the mounting seat is provided with a reset mechanism, the mounting seat is also provided with a cleaning belt bracket used to limit the reset position limiting lever. A camera head for cleaning cleaning device of the invention, the spherical camera can be applied to various sizes, can automatically adjust the distance between the cleaning belt bracket in cleaning, and after cleaning cleaning with support automatic reset; with the use of the cleaning head can clean and spherical camera and other types of institutions, apply to clean the camera all kinds of occasions.

【技术实现步骤摘要】
用于摄像头清洁装置的清洁头
本专利技术涉及摄像头清洗装置领域，具体是一种摄像头清洁装置的清洁头。
技术介绍
目前室外灰尘满天飞，特别是公路高空摄像头每20-30天需要清洗一次才能有清楚的画面，但目前的清洗方式是采用人员用楼梯及工程车将人升到6-7米高清洗，作业时间长，影响交通，费时，费力。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种用于摄像头清洁装置的清洁头。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的一种用于摄像头清洁装置的清洁头，包括连接臂，该连接臂上设置有球形摄像头清洁机构；球形摄像头清洁机构包括被第一驱动电机驱动的安装座，安装座下方连接一支座，该支座与连接臂连接；在安装座上至少设置一对清洁带支架，清洁带支架之间设置有清洁带；清洁带支架与安装座的连接部位设置有复位机构，安装座上还设置有用于限制清洁带支架复位后位置的限位杆。其中，还包括向球形摄像头喷水的机构。其中，向球形摄像头喷水的机构包括设于安装座内的水管轴，安装座以水管轴为轴绕其转动，水管轴穿出支座并固定，其自由端连接水源；安装座内壁设置槽，该槽与水管轴连通；安装座外设置有与清洁带支架数量一致的孔，各孔与槽相通，清洁带支架与清洁带连接的一段为中空段，该中空段通过软管与孔连接，并在该中空段上设置有出水口。其中，连接臂上设置有支座套筒，支座设置于该支座套筒内，并在支座套筒内设置复位弹簧。其中，第一驱动电机通过一U型卡与连接臂活动连接。其中，还包括平面清洁机构，该机构包括与连接臂连接的第二驱动电机，第二驱动电机连接一清洁头。其中，平面清洁机构还包括向清洁头喷水的喷管。其中，第二驱动电机设置于一电机套筒内，第二驱动电机后端连接一推杆，该推杆端部连接一弹簧的一端，该弹簧另一端固定于连接臂。其中，在连接臂上设置有电机导向块，第二驱动电机外壁设置有与该电机导向块配合的导向槽。其中，第二驱动电机设置于一电机套筒内，并在第二驱动电机与电机套筒之间设置有复位弹簧。其中，第二驱动电机通过一组竖向连杆与连接臂铰接，在竖向连杆与第二驱动电机、连接臂铰接的多个轴中，至少有一个轴上设置有复位扭簧；在连接臂上设置有挡块。其中，第二驱动电机上设置有一保护罩，该保护罩罩在电机套筒外侧。其中，复位机构为套装于清洁带支架与安装座的连接部位的扭簧。其中，在连接臂上第二驱动电机的后方设置有限位开关，在连接臂上支架下方设置有限位开关。有益效果：本专利技术的一种用于摄像头清洁装置的清洁头，具有以下有益效果：可适用于各种尺寸的球形摄像头，在清洗时能自动调节清洁带支架之间的距离，并在清洗后清洁带支架自动复位；且球形摄像头清洁机构能够和其他类型的清洁头配合使用，适用于各种类型的摄像头清洁场合。附图说明图1为本专利技术的实施例1结构示意图；图2为本专利技术的实施例2结构示意图；图3为本专利技术的实施例3结构示意图；图4为本专利技术的实施例4结构示意图；图5为球形摄像头清洁机构的结构示意图；图6为图5的清洁带支架侧视图；图7为第一驱动电机的侧向结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作更进一步的说明。实施例1如图1、图5-图7所示的一种用于摄像头清洁装置的清洁头，包括连接臂1，该连接臂1上设置有球形摄像头清洁机构；球形摄像头清洁机构包括被第一驱动电机14驱动的安装座9，安装座9下方设置有支座91，支座91与连接臂1连接，第一驱动电机14与支座91之间通过一支架13相连接；安装座9可相对于支座91转动。安装座9与连接臂1活动连接；在安装座9上至少设置一对清洁带支架10，清洁带表面设置有柔性清洁材料。清洁带支架10之间设置有清洁带8；清洁带支架10与安装座9的连接端102设置有作为复位机构的扭簧18，安装座9上还设置有用于限制清洁带支架10复位后位置的限位杆7。限位杆7一端固定于安装座9上，另一端压在清洁带支架10上。还包括向球形摄像头喷水的机构，向球形摄像头喷水的机构包括通向安装座9内的水管轴16，水管轴16将安装座9支撑于支座91上，安装座9以水管轴16为转动轴。安装座9内壁设置槽，该槽与水管轴16连通，水管轴16连接水源；安装座9侧壁上设置有与清洁带支架10数量一致的孔，各孔与槽相通，清洁带支架10与清洁带8连接的一段为中空段，该中空段通过软管11与孔连接，并在该中空段上设置有出水口101。出水口101的方向最好为对准清洁带8所形成的弧形区域内。在安装座9上软管11的下部设置转动齿轮121，转动齿轮121通过传动带12与第一驱动电机14连接。摄像头的表面通常为玻璃制成，所以清洁摄像头时，清洁头与摄像头的接触最好为柔性接触。为使得安装座9能有一定的收缩能力，避免球形摄像头清洁机构与摄像头刚性接触而损坏摄像头，实现柔性接触的目的，在连接臂1上设置有支座套筒15，支座91设置于该支座套筒15内，并在该支座套筒15内设置复位弹簧17。当球形摄像头清洁机构与摄像头接触力过大时，复位弹簧17被压缩蓄力，待二者接触力变小时，复位弹簧17的弹力推动支座91带动安装座9复位。如图5所示，第一驱动电机14通过一U型卡141与连接臂1活动连接，进而限制第一驱动电机14只能在安装座9运动方向运动。本专利技术还包括用于清洁枪机的平面清洁机构，该机构包括与连接臂1连接的第二驱动电机3，第二驱动电机3连接一清洁头2。平面清洁机构还包括向清洁头2喷水的喷管4，喷管4连接供水水源。如图1所示，第二驱动电机3设置于一电机套筒5内，第二驱动电机3后端连接一推杆6，该推杆6端部连接一弹簧61的一端，该弹簧61另一端固定于连接臂1。当清洁头2与摄像头表面接触力过大时，第二驱动电机3连同清洁头2一起向后方运动，此时弹簧61被拉伸蓄力。当接触力变小后，第二驱动电机3连同清洁头2复位。在连接臂1上设置有电机导向块18，第二驱动电机3外壁设置有与该电机导向块配合的导向槽19。导向块18与导向槽19的配合，使得第二驱动电机3能够沿其轴向运动，并避免电机外壳自转。如图1所示，作为一种改进型方案，在连接臂1上设置限位开关20，限位开关20位于第二驱动电机3后方，限位开关20连接控制连接臂1多向运动的机构，该机构可采用现有技术的机构，目的在于实现控制连接臂前后、左右及上下运动。当第二驱动电机3上的清洁头2与摄像头表面接触力过大时，第二驱动电机3连同清洁头2一起向后方运动，当第二驱动电机3与限位开关20接触并触发开关后，控制连接臂1多向运动的机构停止向上或向前运动，而第二驱动电机3不停止工作，避免接触力过大损坏摄像头，实现清洁头2与摄像头表面的柔性接触，同时能使清洁头2正常工作。同理，在连接臂1上支架13的下方设置限位开关22，当球形摄像头清洁机构工作时，支架13向下运动并接触限位开关22后，控制连接臂1多向运动的机构停止向上运动，避免接触力过大损坏摄像头，达到柔性接触的目的，同时球形摄像头清洁机构能正常工作清洁摄像头。实施例2在实施例1的基础上，如图2所示，第二驱动电机3设置于一电机套筒5内，并在第二驱动电机3与电机套筒5之间设置有复位弹簧62。当清洁头2与摄像头表面接触力过大时，该复位弹簧62被压缩蓄力，当接触力变小时，第二驱动电机3连同清洁头2一起在弹簧弹力的作用下向初始位置运动。如图2所示，作为一种改进型方案，在连接臂1上设置限位开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：包括连接臂，该连接臂上设置有球形摄像头清洁机构；球形摄像头清洁机构包括被第一驱动电机驱动的安装座，安装座下方连接一支座，该支座与连接臂连接；在安装座上至少设置一对清洁带支架，清洁带支架之间设置有清洁带；清洁带支架与安装座的连接部位设置有复位机构，安装座上还设置有用于限制清洁带支架复位后位置的限位杆。

【技术特征摘要】
1.一种用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：包括连接臂，该连接臂上设置有球形摄像头清洁机构；球形摄像头清洁机构包括被第一驱动电机驱动的安装座，安装座下方连接一支座，该支座与连接臂连接；在安装座上至少设置一对清洁带支架，清洁带支架之间设置有清洁带；清洁带支架与安装座的连接部位设置有复位机构，安装座上还设置有用于限制清洁带支架复位后位置的限位杆。2.根据权利要求1所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，还包括向球形摄像头喷水的机构。3.根据权利要求2所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，向球形摄像头喷水的机构包括设于安装座内的水管轴，安装座以水管轴为轴绕其转动，水管轴穿出支座并固定，其自由端连接水源；安装座内壁设置槽，该槽与水管轴连通；安装座外设置有与清洁带支架数量一致的孔，各孔与槽相通，清洁带支架与清洁带连接的一段为中空段，该中空段通过软管与孔连接，并在该中空段上设置有出水口。4.根据权利要求1所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，连接臂上设置有支座套筒，支座设置于该支座套筒内，并在支座套筒内设置复位弹簧。5.根据权利要求1所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，第一驱动电机通过一U型卡与连接臂活动连接。6.根据权利要求1所述的用于摄像头清洁装置的清洁头，其特征在于：其中，还包括平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏德明，
申请(专利权)人：夏德明，
类型：发明
国别省市：江苏,32