用于使用跨建筑的传感器网络进行基于手势的远距离控制的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种手势和位置辨识系统和方法。所述系统包括：传感器装置，所述传感器装置捕获用户的数据信号并且从所述数据信号检测来自所述用户的手势输入，其中可以基于所述传感器装置在建筑中的传感器位置和所述用户的所述所收集的数据信号来计算用户位置；信号处理装置，所述信号处理装置基于所述手势输入和所述用户位置而产生控制信号；以及建筑内设备，所述建筑内设备从所述信号处理装置接收所述控制信号，并且基于所述控制信号来控制所述建筑内设备。

A system and method for remote control based on gestures for the use of a cross building sensor network

The present invention provides a gesture and position identification system and method. The system comprises a sensor device, the data signal of the sensor device and capture the user from the user from the data signal detection of gesture input, which can be a data signal sensor position the sensor device in the building and the user based on the received set to calculate the position of the user signal; processing device, the signal processing device and generates a control signal based on the gesture input and the position of the user; and building equipment, the building equipment from the control signal received by the signal processing device, and based on the control signal to control the equipment in the building.

【技术实现步骤摘要】
用于使用跨建筑的传感器网络进行基于手势的远距离控制的系统和方法背景本文公开的标的大体上涉及控制建筑内设备，并且更具体来说，涉及对建筑内设备的基于手势的控制。传统上，人与建筑内设备(例如，电梯系统、照明、空调、电子设备、门、窗、遮光帘等)的交互取决于例如按压按钮或开关、在自助服务终端处输入目的地等物理交互。此外，人与某一建筑内设备的交互被设计成经由与建筑内设备的物理交互来促进商务管理应用，包括维修安排、资产置换、电梯调度、空气调节、照明控制等。举例来说，当前触摸系统尝试经由例如使用移动电话或者利用可以放置在建筑的不同区域的小键盘来解决从电梯之外的其他位置请求电梯。第一解决方案需要用户携带移动电话并且安装适当的应用程序。第二解决方案需要安装小键盘，这样代价较高并且并不总是方便的。随着技术上的进步，可以使用不同的激活系统来实施需要较少的物理交互的系统，例如语音或手势控制系统。举例来说，现有的听觉系统可以采用两种模式中的一者来激活语音辨识系统。通常，第一模式包括用户按压按钮以激活语音辨识系统，并且第二模式包括用户向语音辨识系统说出一组特定词语，例如“OK，Google”。然而，两种激活方法都需要用户与建筑内设备非常紧密接近。类似地，当前基于手势的系统需要用户接近建筑内设备(例如，电梯大堂中的电梯)并且在所述设备内或附近。这些实现方式都不允许从特定位置和距离远处呼叫和/或控制建筑内设备，例如电梯。简述根据一个实施例，提供一种手势和位置辨识系统。所述系统包括：传感器装置，其捕获用户的数据信号并且从所述数据信号检测来自用户的手势输入，其中可以基于建筑中的传感器装置的传感器位置和用户的所收集的数据信号来计算用户位置；信号处理装置，其基于所述手势输入和所述用户位置而产生控制信号；以及建筑内设备，其从所述信号处理装置接收所述控制信号并且基于所述控制信号来控制所述建筑内设备。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括一种电梯系统，所述电梯系统包括一个或多个电梯控制器和一个或多个电梯轿厢，其中所述一个或多个电梯控制器从信号处理装置接收控制信号并且基于所述控制信号来控制所述一个或多个电梯轿厢。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括各自位于建筑中的不同位置处的传感器装置的网络。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括，其中所述传感器装置网络中的传感器装置中的每一者置于用于呼叫电梯大堂中的电梯轿厢的正常交互距离之外。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括，其中所述传感器装置是来自由以下各者组成的组的至少一者：3D传感器、2D传感器、运动传感器、麦克风或麦克风阵列、按钮或一组按钮、开关或一组开关、键盘、触摸屏、RFID读取器、电容性传感器、无线信标传感器、压敏地毯、重力梯度仪、相机、深度传感器和移动装置跟踪系统。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括，其中所述数据信号是来自由视觉表示和3D深度图组成的群组的至少一者，并且其中所述视觉表示是来自由以下各者组成的组的至少一者：图像、图像集合、视频、动画、图像的裁剪部分，和视频的裁剪部分。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括，其中所述手势输入可以包括来自由以下各者组成的组的至少一者：手臂移动、身体移动、手指移动、头部移动、面部移动、移动物体和移动的组合。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括，其中信号处理装置估计用户从其中用户输入所述手势输入的手势辨识点行进到电梯大堂中的电梯轿厢的行进时间。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括，其中信号处理装置基于行进到电梯轿厢的所估计的行进时间来调整电梯呼叫。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括，进一步包括在用户经过传感器网络中的其他传感器时跟踪移动穿过建筑的用户，并且调整行进到建筑内设备的所估计时间。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括用户的移动装置，其中所述移动装置是选自由以下各者组成的组的移动装置：移动电话、信标、RFID标签、平板计算机和可穿戴电子器件，并且其中所述移动装置向建筑内设备提供额外的信息和跟踪能力。根据另一实施例，提供一种使用手势和位置辨识的方法。所述方法包括：使用传感器装置来捕获用户的数据信号，并且从所述数据信号检测来自用户的手势输入；基于建筑中的传感器装置的传感器位置和用户的所收集的数据信号来计算用户位置；使用信号处理装置基于手势输入和用户位置而产生控制信号；以及使用建筑内设备从信号处理装置接收所述控制信号，并且基于所述控制信号来控制所述建筑内设备。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括使用电梯控制器从信号处理装置接收所述控制信号，并且基于所述控制信号来控制一个或多个电梯轿厢。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括提供传感器装置网络，每个传感器装置位于建筑中的不同位置处，其中所述传感器装置网络中的传感器装置中的每一者置于用于呼叫电梯大堂中的电梯轿厢的正常交互距离之外。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括，其中所述传感器装置是来自由以下各者组成的组的至少一者：3D传感器、2D传感器、运动传感器、麦克风或麦克风阵列、按钮或一组按钮、开关或一组开关、键盘、触摸屏、RFID读取器、电容性传感器、无线信标传感器、压敏地毯、重力梯度仪、相机、深度传感器和移动装置跟踪系统。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括，其中所述数据信号是来自由视觉表示和3D深度图组成的群组的至少一者，并且其中所述视觉表示是来自由以下各者组成的组的至少一者：图像、图像集合、视频、动画、图像的裁剪部分和视频的裁剪部分。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括，其中所述手势输入可以包括来自由以下各者组成的组的至少一者：手臂移动、身体移动、手指移动、头部移动、面部移动、移动物体和移动的组合。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括使用所述信号处理装置来估计用户从其中用户输入所述手势输入的手势辨识点行进到电梯大堂中的电梯轿厢的行进时间，并且使用所述信号处理装置基于行进到电梯轿厢的所估计的行进时间来调整电梯呼叫。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括在用户通过传感器网络中的其他传感器时跟踪移动穿过建筑的用户，并且调整行进到电梯的所估计时间和电梯呼叫。除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其他实施例可以包括使用用户的移动装置向电梯系统提供额外的信息和跟踪能力，其中所述移动装置是选自由以下各者组成的组的移动装置：移动电话、信标、RFID标签、平板计算机、无线计算装置和可穿戴电子器件。可以非排他地以各种组合来组合前述特征和元件，除非另外明确指示。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及其操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手势和位置辨识系统，所述手势和位置辨识系统包括：传感器装置，所述传感器装置捕获用户的数据信号，并且从所述数据信号检测来自所述用户的手势输入，其中可以基于所述传感器装置在建筑中的传感器位置和所述用户的所述所收集的数据信号来计算用户位置；信号处理装置，所述信号处理装置基于所述手势输入和所述用户位置而产生控制信号；以及建筑内设备，所述建筑内设备从所述信号处理装置接收所述控制信号，并且基于所述控制信号来控制所述建筑内设备。

【技术特征摘要】
2016.08.19 US 15/2417351.一种手势和位置辨识系统，所述手势和位置辨识系统包括：传感器装置，所述传感器装置捕获用户的数据信号，并且从所述数据信号检测来自所述用户的手势输入，其中可以基于所述传感器装置在建筑中的传感器位置和所述用户的所述所收集的数据信号来计算用户位置；信号处理装置，所述信号处理装置基于所述手势输入和所述用户位置而产生控制信号；以及建筑内设备，所述建筑内设备从所述信号处理装置接收所述控制信号，并且基于所述控制信号来控制所述建筑内设备。2.如权利要求1所述的手势和位置辨识系统，其中所述建筑内设备包括：电梯系统，所述电梯系统包括一个或多个电梯控制器和一个或多个电梯轿厢，其中所述一个或多个电梯控制器从所述信号处理装置接收所述控制信号，并且基于所述控制信号来控制所述一个或多个电梯轿厢。3.如权利要求1所述的手势和位置辨识系统，进一步包括：传感器装置网络，每个传感器装置位于所述建筑中的不同位置处。4.如权利要求3所述的手势和位置辨识系统，其中所述传感器装置网络中的所述传感器装置中的每一者置于用于呼叫电梯大堂中的电梯轿厢的正常交互距离之外。5.如权利要求1所述的手势和位置辨识系统，其中所述传感器装置是来自由以下各者组成的组的至少一者：3D传感器、2D传感器、运动传感器、麦克风或麦克风阵列；按钮或一组按钮；开关或一组开关；键盘；触摸屏；RFID读取器；电容性传感器；无线信标传感器；压敏地毯；重力梯度仪、相机、深度传感器和移动装置跟踪系统。6.如权利要求1所述的手势和位置辨识系统，其中所述数据信号是来自由以下各者组成的组的至少一者：视觉表示和3D深度图，并且其中所述视觉表示是来自由以下各者组成的组的至少一者：图像、图像集合、视频、动画、图像的裁剪部分和视频的裁剪部分。7.如权利要求1所述的手势和位置辨识系统，其中所述手势输入可以包括来自由以下各者组成的组的至少一者：手臂移动、身体移动、手指移动、头部移动、面部移动、移动物体和移动的组合。8.如权利要求2所述的手势和位置辨识系统，其中所述信号处理装置估计所述用户从其中所述用户输入所述手势输入的手势辨识点行进到所述电梯大堂中的所述电梯轿厢的行进时间。9.如权利要求8所述的手势和位置辨识系统，其中所述信号处理装置基于行进到所述电梯轿厢的所述所估计的行进时间来调整所述电梯呼叫。10.如权利要求1所述的手势和位置辨识系统，进一步包括在所述用户经过所述传感器网络中的其他传感器时跟踪移动穿过所述建筑的所述用户，并且调整行进到所述建筑内设备的所述所估计时间。11.如权利要求1所述的手势和位置辨识系统，进一步包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：J阿莫尔斯罗皮斯，AM芬，徐阿特，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US