传感器装置、控制方法及监测系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种传感器装置、控制方法及监测系统，涉及传感器技术领域。传感器装置包括主控模块、至少三个采集模块、数据处理模块。主控模块与数据处理模块电连接。至少三个采集模块与数据处理模块电连接。所述三个采集模块包括第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块。第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块均与数据处理模块电连接。第一采集模块用于采集待测物移动中的第一触发数据并发送给数据处理模块。主控模块用于控制数据处理模块对第一触发数据、第二触发数据、第三触发数据进行排序处理，获得排序后的总数据。通过将采集的待测物移动中的各个触发数据进行排序，以克服接收到的数据混乱，而无法判断其移动方向的问题。

Sensor device, control method and monitoring system

The embodiment of the invention provides a sensor device, a control method and a monitoring system, which relates to the field of sensor technology. The sensor device consists of the main control module, at least three acquisition modules and data processing modules. The main control module is electrically connected with the data processing module. At least three acquisition modules are electrically connected with the data processing module. The three acquisition modules include the first acquisition module, the second acquisition module and the third acquisition module. The first acquisition module, the second acquisition module and the third acquisition module are all connected to the data processing module. The first acquisition module is used to collect the first trigger data in the movement of the object to be measured and send it to the data processing module. The main control module is used to control the data processing module, and sort out the first trigger data, the second trigger data and the third trigger data, so as to get the total data after sorting. By sorting the trigger data in the collected moving objects, we can overcome the confusion of the received data and not be able to determine the direction of the mobile data.

【技术实现步骤摘要】
传感器装置、控制方法及监测系统
本专利技术涉及传感器
，具体而言，涉及一种传感器装置、控制方法及监测系统。
技术介绍
随着科技的进步，传感器技术开始不断发展，在各领域得到广泛的应用。为了检测被测物(如火车)移动的方向，目前没有具体的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传感器装置、控制方法及监测系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种传感器装置，包括主控模块、至少三个采集模块、数据处理模块。所述主控模块与所述数据处理模块电连接。所述至少三个采集模块与所述数据处理模块电连接。所述至少三个采集模块包括第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块。所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块均与所述数据处理模块电连接。所述第一采集模块用于采集待测物移动中的第一触发数据并发送给所述数据处理模块。所述第二采集模块用于采集所述待测物移动中的第二触发数据并发送给所述数据处理模块。所述第三采集模块用于采集所述待测物移动中的第三触发数据并发送给所述数据处理模块。所述主控模块用于控制所述数据处理模块对所述第一触发数据、所述第二触发数据、所述第三触发数据进行排序处理，获得排序后的总数据，所述总数据表征所述待测物的移动方向。进一步地，上述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块均通过CAN接口、RS232接口或RS485接口与所述数据处理模块电连接。进一步地，上述第一采集模块还用于将所述第一采集模块的运行信息发送给所述主控模块。所述主控模块还用于根据预存的所述第一采集模块的ID号，监测所述第一采集模块的运行信息。进一步地，上述第二采集模块还用于将所述第二采集模块的运行信息发送给所述主控模块。所述主控模块还用于根据预存的所述第二采集模块的ID号，监测所述第二采集模块的运行信息。进一步地，上述第三采集模块还用于将所述第三采集模块的运行信息发送给所述主控模块。所述主控模块还用于根据预存的所述第三采集模块的ID号，监测所述第三采集模块的运行信息。进一步地，上述传感器装置还包括电源模块。所述电源模块分别与所述主控模块、所述数据处理模块、所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块电连接。所述电源模块用于为所述传感器装置提供电能。进一步地，上述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块均为传感器。第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，应用于上述的传感器装置，所述方法包括：所述第一采集模块采集待测物移动中的第一触发数据并发送给所述数据处理模块，所述第二采集模块采集所述待测物移动中的第二触发数据并发送给所述数据处理模块，所述第三采集模块采集所述待测物移动中的第三触发数据并发送给所述数据处理模块，所述主控模块控制所述数据处理模块对所述第一触发数据、所述第二触发数据、所述第三触发数据进行排序处理，获得排序后的总数据，所述总数据表征所述待测物的移动方向。第三方面，本专利技术实施例提供了一种监测系统，所述系统包括终端和上述的传感器装置。所述终端与所述主控模块通信连接。所述主控模块用于将所述排序后的总数据发送给所述终端。所述终端用于显示所述排序后的总数据。进一步地，所述系统还包括报警模块。所述报警模块与所述主控模块通信连接。所述传感器装置用于安装于道路的道岔口。所述主控模块还用于检测当前待测物在所述道岔口得到的总数据是否异常，若是，触发所述报警模块报警，以预警提示，防止下一个待测物通过所述道岔口。本专利技术实施例提供了一种传感器装置、控制方法及监测系统，所述传感器装置包括主控模块、至少三个采集模块、数据处理模块。所述主控模块与所述数据处理模块电连接。所述至少三个采集模块与所述数据处理模块电连接。所述至少三个采集模块包括第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块。所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块均与所述数据处理模块电连接。所述第一采集模块用于采集待测物移动中的第一触发数据并发送给所述数据处理模块。所述第二采集模块用于采集所述待测物移动中的第二触发数据并发送给所述数据处理模块。所述第三采集模块用于采集所述待测物移动中的第三触发数据并发送给所述数据处理模块。所述主控模块用于控制所述数据处理模块对所述第一触发数据、所述第二触发数据、所述第三触发数据进行排序处理，获得排序后的总数据，所述总数据表征所述待测物的移动方向。通过将采集的待测物移动中的第一触发数据、第二触发数据和第三触发数据进行排序后，获得排序后的总数据，以克服由于各种原因如线路原因导致的三个触发数据延时，接收到的数据混乱，而无法判断待测物的移动方向的问题，提高准确度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种传感器装置的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的另一种传感器装置的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的一种监测系统的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的另一种监测系统的结构框图。图中：100-装置；110-主控模块；120-采集模块；122-第一采集模块；124-第二采集模块；126-第三采集模块；130-数据处理模块；140-电源模块；200-系统；210-终端；220-报警模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“电连接”应做广义理解，例如，可以是固定电连接，也可以是可拆卸电连接，或一体地电连接；可以是机械电连接，也可以是电电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种传感器装置100，可以包括主控模块110、至少三个采集模块120、数据处理模块130。所述主控模块110与所述数据处理模块130电连接。所述至少三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器装置，其特征在于，包括主控模块、至少三个采集模块、数据处理模块，所述主控模块与所述数据处理模块电连接，所述至少三个采集模块与所述数据处理模块电连接，所述至少三个采集模块包括第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块，所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块均与所述数据处理模块电连接，所述第一采集模块用于采集待测物移动中的第一触发数据并发送给所述数据处理模块，所述第二采集模块用于采集所述待测物移动中的第二触发数据并发送给所述数据处理模块，所述第三采集模块用于采集所述待测物移动中的第三触发数据并发送给所述数据处理模块，所述主控模块用于控制所述数据处理模块对所述第一触发数据、所述第二触发数据、所述第三触发数据进行排序处理，获得排序后的总数据，所述总数据表征所述待测物的移动方向。

【技术特征摘要】
1.一种传感器装置，其特征在于，包括主控模块、至少三个采集模块、数据处理模块，所述主控模块与所述数据处理模块电连接，所述至少三个采集模块与所述数据处理模块电连接，所述至少三个采集模块包括第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块，所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块均与所述数据处理模块电连接，所述第一采集模块用于采集待测物移动中的第一触发数据并发送给所述数据处理模块，所述第二采集模块用于采集所述待测物移动中的第二触发数据并发送给所述数据处理模块，所述第三采集模块用于采集所述待测物移动中的第三触发数据并发送给所述数据处理模块，所述主控模块用于控制所述数据处理模块对所述第一触发数据、所述第二触发数据、所述第三触发数据进行排序处理，获得排序后的总数据，所述总数据表征所述待测物的移动方向。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述第三采集模块均通过CAN接口、RS232接口或RS485接口与所述数据处理模块电连接。3.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述第一采集模块还用于将所述第一采集模块的运行信息发送给所述主控模块，所述主控模块还用于根据预存的所述第一采集模块的ID号，监测所述第一采集模块的运行信息。4.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述第二采集模块还用于将所述第二采集模块的运行信息发送给所述主控模块，所述主控模块还用于根据预存的所述第二采集模块的ID号，监测所述第二采集模块的运行信息。5.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述第三采集模块还用于将所述第三采集模块的运行信息发送给所述主控模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立波，
申请(专利权)人：北京智川科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11