The invention discloses an automatic pruning car, including car and vehicle controller, lifting hydraulic cylinder, a rotating seat, a telescopic arm and a pruning device; a rotating seat mounted on the carriage, the rotating part rotates the central seat has a vertical column, the fixed end of the telescopic arm is hinged at the top of Yu Lizhu, the end of the activities the hanging decoration branch work device; lifting hydraulic cylinder is hinged with the fixed end of Yu Lizhu, the other end is hinged on the telescopic arm; a rotating seat, a lifting hydraulic cylinder, the telescopic arm and pruning device are respectively connected with the electric vehicle controller; the invention has the advantages of low shrubs: automatic green belt clip, greatly to improve the work efficiency, improve the pruning effect.
【技术实现步骤摘要】
一种自动修枝车
本专利技术属于市政园林设备
,具体涉及一种自动修枝车。
技术介绍
绿化带,指的是供绿化的条形地带。绿化带具有美化城市的作用,消除司机视觉上的疲劳,种植乔木绿化带还可以改变道路的空间尺度,使道路空间具有良好的宽高比。此外,还有净化环境作用,能滞尘,减弱噪声,吸收有害气体,释放氧气,在城市占据着不可取代的重要地位。最常见的绿化带是以冬青等低矮植物为主要构成,但是绿化带的外貌会因为植物的生长而发生变化,从而影响美观,甚至会影响交通。因此,市政部门会定期的对绿化带进行修剪,一开始人们采用修剪刀人工修剪,这种方式极其低效而且劳动强度极大,同时还对使用者具有一定的经验要求。后来人们专利技术了电动修枝机,利用电动装置作为动力源实现枝叶的修剪,虽然这类工具在一定程度上提高了工作效率,但是由于工作过程仍然采用一人一机地面工作模式,在工作时不可避免的产生大量飞屑和扬尘,对使用者的健康造成不晓得危害,因此采用电动修枝机仍然不能满足目前城市不断发展的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种自动修枝车,能够自动对低矮灌木类绿化带进行修剪,大大提高了工作效率,改善了修剪效果。为解决现有技术问题,本专利技术公开了一种自动修枝车,包括车厢和车载控制器、举升液压缸、旋转座、伸缩臂和修枝工作装置;旋转座安装于车厢上,旋转座的旋转部的中央具有垂直的立柱,伸缩臂的固定端铰接安装于立柱的顶端,其活动端通过吊杆吊装修枝工作装置;举升液压缸的固定端铰接安装于立柱,另一端铰接安装于伸缩臂;旋转座、举升液压缸、伸缩臂和修枝工作装置分别与车载控制器电连接;修 ...
【技术保护点】
一种自动修枝车,包括车厢(9)和车载控制器,其特征在于:还包括举升液压缸(11)、旋转座(14)、伸缩臂(12)和修枝工作装置;所述旋转座(14)安装于所述车厢(9)上,所述旋转座(14)的旋转部的中央具有垂直的立柱(10),所述伸缩臂(12)的固定端铰接安装于所述立柱(10)的顶端,其活动端通过吊杆(13)吊装所述修枝工作装置;所述举升液压缸(11)的固定端铰接安装于所述立柱(10),另一端铰接安装于所述伸缩臂(12);所述旋转座(14)、举升液压缸(11)、伸缩臂(12)和修枝工作装置分别与所述车载控制器电连接;所述修枝工作装置包括水平悬吊架(1)、竖直悬吊架(5)、竖直修枝机(4)和水平修枝机(7);所述竖直悬吊架(5)垂直安装于所述水平悬吊架(1)的一端;所述竖直修枝机(4)的数目为两个并且以一定间距安装于所述水平悬吊架(1)上,所述水平修枝机(7)安装于所述竖直悬吊架(5)上;所述竖直修枝机(4)和水平修枝机(7)分别与所述车载控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动修枝车,包括车厢(9)和车载控制器,其特征在于:还包括举升液压缸(11)、旋转座(14)、伸缩臂(12)和修枝工作装置;所述旋转座(14)安装于所述车厢(9)上,所述旋转座(14)的旋转部的中央具有垂直的立柱(10),所述伸缩臂(12)的固定端铰接安装于所述立柱(10)的顶端,其活动端通过吊杆(13)吊装所述修枝工作装置;所述举升液压缸(11)的固定端铰接安装于所述立柱(10),另一端铰接安装于所述伸缩臂(12);所述旋转座(14)、举升液压缸(11)、伸缩臂(12)和修枝工作装置分别与所述车载控制器电连接;所述修枝工作装置包括水平悬吊架(1)、竖直悬吊架(5)、竖直修枝机(4)和水平修枝机(7);所述竖直悬吊架(5)垂直安装于所述水平悬吊架(1)的一端;所述竖直修枝机(4)的数目为两个并且以一定间距安装于所述水平悬吊架(1)上,所述水平修枝机(7)安装于所述竖直悬吊架(5)上;所述竖直修枝机(4)和水平修枝机(7)分别与所述车载控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动修枝车,其特征在于:所述修枝工作装置还包括水平移动座(3)、升降移动座(6)、水平驱动装置(2)和升降驱动装置(8);所述水平移动座(3)和水平驱动装置(2)的数目均为两个,所述水平移动座(3)滑动安装于所述水平悬吊架(1)上;所述水平驱动装置(2)分别驱动相应的所述水平移动座(3)沿相反的方向同步水平移动;所述升降移动座(6)滑动安装于所述竖直悬吊架(5)上,所述升降驱动装置(8)驱动所述升降移动座(6)竖直移动;所述竖直修枝机(4)安装于相应的所述水平移动座(3)上,所述水平修枝机(7)安装于所述升降移动座(6)上。3.根据权利要求2所述的一种自动修枝车,其特征在于:所述修枝工作装置还包括摆动电机,所述摆动电机的数目为两个,所述摆动电机安装于相应的所述水平移动座(3)上驱动所述竖直修枝机(3)绕其转动中心转动。4.根据...
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