一种自走式大蒜联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种自走式大蒜联合收获机，包括底盘，挖掘装置、拨禾分禾装置、夹持输送装置、蒜头输送装置和收集装置，所述夹持输送装置的总架上安装有切秧装置，还包括位于切秧装置之前且固定于所述总架底面的对齐切根装置。本发明专利技术可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送，收集，可以适应满足不同行距；可以根据大蒜不同的种植方式和生长情况进行分禾装置与地面倾斜角度的调整，适应不同规格的大蒜；可以按照不同的工作需要调节夹持装置的倾斜角度；夹持限深去土装置采用两根夹持带，增加了夹持带与蒜秧的接触面积，避免夹持带对蒜秧造成损害；可以通过折叠减少收集装置行走时所占的体积和空间。

A self-propelled garlic combined harvester

The invention relates to a self-propelled garlic harvester, which comprises a chassis, digging device, reel dividing device clamping and conveying device, garlic conveying device and a collecting device, wherein the clamping total frame conveying device is installed on the cutting seedling device also comprises a cutting seedling device before and fixed on the the general frame of the bottom surface of the cutting device alignment. Mining, the invention can be finished in one single garlic to soil, root cutting, conveying, collecting, can meet the different spacing; can be dividing device and the ground tilt angle is adjusted according to the way of planting and growth of different garlic, adapt to different specifications of the garlic; can adjust the tilt angle of the clamping device according to different work need to limit; the clamping device adopts two deep soil clamping belt, increase the clamping contact area with garlic seedling, avoid gripping belt damage to garlic seedling; can be folded to reduce the volume and space required for collecting device when walking.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式大蒜联合收获机
本专利技术涉及农用机械设备
，尤其涉及到一种自走式大蒜联合收获机。
技术介绍
我国的大蒜每年的年产量日益增加，我国大蒜常年种植面积大，超过世界大蒜栽培面积的60%以上。除了供应本国的大众消费外，大部分的产品远销俄罗斯，日本等国外地区，尽管大蒜的种植数量在增加，但是我国大蒜的机械化收获进程却非常缓慢。目前国内大蒜收获主要有两种方式：一种是传统的手工收获，另一种是专用收获机械收获。传统的手工收获存在人工密集，作业强度大，占用农时多，效率低等问题；专用收获机械收获则存在收获质量低，收获过程损失大的问题。尽管目前国内市场存在的一些大蒜机械收获机，在一定程度上解决了上述问题，但是普遍存在操作复杂、效率低下、性能难以达到要求、运行成本不够优化的问题。申请号为201510497335.3的专利技术专利公开了一种大蒜收获机，该专利技术采用人工手扶机器前进以进行收获，动力低下，收获速度慢，并且人工操纵比较复杂，大蒜收获机械化程度低。申请号为201410260002.4的专利技术专利公开了一种大蒜联合收获机，该专利技术通过往复振动机构顺着车的前进方向交叉纵向往复摆动，实现大蒜的收获，但是该机构不能适应其他地形，适应性差，收获效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种自走式大蒜联合收获机，可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送和收集，收获效率得到大幅提高，并且可以适用多种地形和工况。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种自走式大蒜联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在所述底盘上的挖掘装置、拨禾分禾装置、夹持输送装置、蒜头输送装置和收集装置，所述夹持输送装置的总架上安装有切秧装置，还包括位于所述切秧装置之前且固定于所述总架底面的对齐切根装置，所述对齐切根装置包括与所述总架固接的传动罩和轴接于所述传动罩内的传动轴，所述传动轴的一端与所述动力系统连接，传动轴通过沿其轴向分布的两个锥齿轮传动副分别连接有伸出所述传动罩的齿盘转轴I、齿盘转轴II，位于传动罩之外的齿盘转轴I上固接有切根齿盘I，位于传动罩之外的齿盘转轴II上固接有与所述切根齿盘I贴合接触的切根齿盘II；还包括与所述传动罩固接且位于所述切根齿盘I和切根齿盘II贴合处前方的左导向杆、右导向杆，所述左导向杆与右导向杆共面且呈一定角度的夹角，所述左导向杆和右导向杆所在的平面沿大蒜输送方向向上倾斜。本方案通过动力系统给整机移动和各部分动作提供动力，通过挖掘装置将大蒜从泥土中挖出，通过拨禾分禾装置对挖出的大蒜进行分禾及向后拨禾，通过夹持输送装置夹持住蒜秧并往后输送，输送至切秧装置时，切秧装置将蒜秧割断，蒜头落在蒜头输送装置上，并由蒜头输送装置送至收集装置进行暂存。本方案还设置了对齐切根装置，当大蒜被输送到对齐切根位置时，左导向杆和右导向杆将过低的大蒜托起，使得大蒜能够在同一水平面经过切根装置，这样可以有效避免切根齿盘I和切根齿盘II对大蒜造成机械损伤，同时又能够有效对大蒜的根部进行切除，起到很好的切根效果。作为优化，所述左导向杆、右导向杆分别通过左对齐支架、右对齐支架与传动罩固接，所述左对齐支架、右对齐支架上分别固设有将左导向杆、右导向杆卡住的卡槽；所述左导向杆与右导向杆的夹角为30°~60°，左导向杆和右导向杆所在的平面与切根齿盘I和切根齿盘II所在的平面夹角为30°~60°。本优化方案的左导向杆和右导向杆分别通过卡槽固定于左对齐支架和右对齐支架上，便于根据大蒜的不同进行伸出距离的调整，满足更多的使用情况，左导向杆与右导向杆夹角的设置既可以将输送来的大蒜托起，又保证了足够的收纳范围，左导向杆与右导向杆倾斜角度的设置可以保证大蒜顺利通过切根装置。作为优选，所述传动轴与动力系统连接的一端固设有传动齿轮，且所述传动轴通过轴承与传动罩连接。通过传动齿轮传递动力可靠性更强，通过设置轴承则减小了转动时的摩擦力。作为优化，所述拨禾分禾装置包括安装于所述底盘上的拨禾套板I和拨禾套板II，以及安装于所述拨禾套板I或拨禾套板II上的分禾装置，所述拨禾套板I上通过拨禾齿轮组I安装有环形拨禾带I，所述拨禾套板II上通过拨禾齿轮组II安装有与所述拨禾带I垂直且拨禾方向相同的环形拨禾带II，所述拨禾带I和拨禾带II分别连接有带动其转动拨禾的动力传递机构，所述动力传递机构包括安装于所述底盘上的传动齿轮箱，所述传动齿轮箱的两个输出端分别通过拨禾传动杆I、拨禾传动杆II带动拨禾齿轮组I、拨禾齿轮组II转动。本优化方案利用动力传递机构接受大蒜联合收获机传递的动力，然后带动拨禾带I和拨禾带II转动拨禾，拨禾带I和拨禾带II的垂直设置，可以同时将未倒伏和已倒伏的大蒜向后拨禾，互不影响；利用分禾装置对蒜秧进行分禾，，将大蒜与杂草分离，保证了拨禾的有序、顺利进行。作为优选，所述分禾装置包括与所述拨禾套板I铰接的导向架、固设于所述导向架前端的分禾罩，以及一端与所述导向架固接且另一端沿拨禾方向延伸的调整杆，所述拨禾套板I上固设有所述调整杆穿过的立板，所述立板远离导向架一侧的调整杆上通过螺纹连接有调整螺母。本方案利用分禾罩进行分禾，将待收割的大蒜向后引导，通过调节调整杆伸出立板的长度，对分禾罩的角度进行调节，以满足不同的分禾需求和地形条件。作为优化，所述夹持输送装置包括所述总架、安装于所述总架上的两组从动带轮和主动带轮，以及连接主动带轮和从动带轮的夹持带，每组从动带轮和主动带轮上设有上下分布的两条夹持带，所述从动带轮上固接有去土刷，所述总架上固接有与所述动力系统连接的水平转轴。本优化方案通过两组夹持带夹持蒜秧并往后输送，每组两条夹持带，增大了接触面积，有效避免了夹持带对蒜秧的损坏；通过从动带轮带动去土刷转动，将大蒜根部粘有的泥土去除，提高了大蒜的洁净度；通过水平转轴接受大蒜收获机传递的动力，带动整个装置旋转，从而实现倾斜角度的调节。作为优化，所述夹持带内侧设有预紧装置，所述预紧装置包括轮面与夹持带贴紧的调节轮，所述调节轮上固接有立板，所述立板上通过螺纹连接有沿张紧方向设置的调节螺栓，所述调节螺栓上穿过总架的两侧分别设有预紧螺母。本优化方案通过调整调节螺栓伸出总架的长度，便可对夹持带进行张紧或放松操作，方便夹持带的预紧，保证夹持输送的可靠性。作为优化，所述总架上通过限深支撑板固接有向前延伸的支架杆，所述支架杆的前端通过水平轴轴接有限深臂，所述限深臂的前端安装有地轮。本优化方案通过支架杆与限深臂的轴接，在本装置倾斜角度调节时，保持地轮与地面接触，以减小行走摩擦。作为优化，所述收集装置包括底板和沿所述底板的周向依次设置且均与底板铰接的左挡板、前挡板和右挡板，所述底板、左挡板、前挡板和右挡板形成收集空间，左挡板与前挡板之间、前挡板与右挡板之间均通过螺栓连接，所述底板上与前挡板相对的一侧固设有至少两个悬挂臂，所述悬挂臂包括与所述底板垂直固接的悬挂杆，以及穿设在所述悬挂杆上的凸轴。本优化方案利用底板、左挡板、前挡板和右挡板形成的空间作为大蒜的收集空间，大蒜由后侧进入进行暂时存放，收获完成后，先打开左挡板或右挡板，将大蒜卸下，然后将前挡板与左挡板或右挡板拆开，折向底板，减小占用面积；通过设置悬挂臂，方便与底盘相连，实现收集装置的整体拆卸和安装；通过凸轴与底盘连接，只需在所要连接的部位开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式大蒜联合收获机，包括安装有动力系统的底盘（1），以及安装在所述底盘（1）上的挖掘装置（3）、拨禾分禾装置（2）、夹持输送装置（4）、蒜头输送装置（7）和收集装置（8），所述夹持输送装置的总架（4011）上安装有切秧装置（6），其特征在于：还包括位于所述切秧装置之前且固定于所述总架（4011）底面的对齐切根装置（5），所述对齐切根装置（5）包括与所述总架（4011）固接的传动罩（501）和轴接于所述传动罩内的传动轴（508），所述传动轴（508）的一端与所述动力系统连接，传动轴（508）通过沿其轴向分布的两个锥齿轮传动副分别连接有伸出所述传动罩的齿盘转轴I（506）、齿盘转轴II（507），位于传动罩之外的齿盘转轴I（506）上固接有切根齿盘I（504），位于传动罩之外的齿盘转轴II（507）上固接有与所述切根齿盘I贴合接触的切根齿盘II（505）；还包括与所述传动罩（501）固接且位于所述切根齿盘I和切根齿盘II贴合处前方的左导向杆、右导向杆，所述左导向杆与右导向杆共面且呈一定角度的夹角，所述左导向杆和右导向杆所在的平面沿大蒜输送方向向上倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种自走式大蒜联合收获机，包括安装有动力系统的底盘（1），以及安装在所述底盘（1）上的挖掘装置（3）、拨禾分禾装置（2）、夹持输送装置（4）、蒜头输送装置（7）和收集装置（8），所述夹持输送装置的总架（4011）上安装有切秧装置（6），其特征在于：还包括位于所述切秧装置之前且固定于所述总架（4011）底面的对齐切根装置（5），所述对齐切根装置（5）包括与所述总架（4011）固接的传动罩（501）和轴接于所述传动罩内的传动轴（508），所述传动轴（508）的一端与所述动力系统连接，传动轴（508）通过沿其轴向分布的两个锥齿轮传动副分别连接有伸出所述传动罩的齿盘转轴I（506）、齿盘转轴II（507），位于传动罩之外的齿盘转轴I（506）上固接有切根齿盘I（504），位于传动罩之外的齿盘转轴II（507）上固接有与所述切根齿盘I贴合接触的切根齿盘II（505）；还包括与所述传动罩（501）固接且位于所述切根齿盘I和切根齿盘II贴合处前方的左导向杆、右导向杆，所述左导向杆与右导向杆共面且呈一定角度的夹角，所述左导向杆和右导向杆所在的平面沿大蒜输送方向向上倾斜。2.根据权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述左导向杆、右导向杆分别通过左对齐支架（502）、右对齐支架（503）与传动罩固接，所述左对齐支架（502）、右对齐支架（503）上分别固设有将左导向杆、右导向杆卡住的卡槽；所述左导向杆与右导向杆的夹角为30°~60°，左导向杆和右导向杆所在的平面与切根齿盘I和切根齿盘II所在的平面夹角为30°~60°。3.根据权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述传动轴与动力系统连接的一端固设有传动齿轮（509），且所述传动轴通过轴承（510）与传动罩连接。4.根据权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述拨禾分禾装置包括安装于所述底盘（1）上的拨禾套板I（207）和拨禾套板II（208），以及安装于所述拨禾套板I或拨禾套板II上的分禾装置，所述拨禾套板I（207）上通过拨禾齿轮组I（2011）安装有环形拨禾带I（209），所述拨禾套板II（208）上通过拨禾齿轮组II安装有与所述拨禾带I垂直且拨禾方向相同的环形拨禾带II（2010），所述拨禾带I（209）和拨禾带II（2010）分别连接有带动其转动拨禾的动力传递机构（2015），所述动力传递机构包括安装于所述底盘（1）上的传动齿轮箱，所述传动齿轮箱的两个输出端分别通过拨禾传动杆I（2013）、拨禾传动杆II（2014）带动拨禾齿轮组I、拨禾齿轮组II转动。5.根据权利要求4所述的一种自走式大...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯加林，王利远，李玉华，刘晓，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37