一种组合式的自动化墙面喷漆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组合式的自动化墙面喷漆装置，包括至少一个竖向支架、滑动安装在竖向支架上的横向支架和滑动安装在横向支架上的喷漆系统；所述的喷漆系统包括滑动安装在横向支架上的滑车和若干个设置在滑车上的喷头，所述的喷头通过管道连通有泵送漆料的泵，泵连通有储存漆料的储存装置，与喷头相对应的位置设置有刷子，泵连接有控制器。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术有利于实现自动化刷漆以提高刷漆的质量以及效率，避免人工误差导致墙面刷漆不均匀，本方案还能够减轻工作人员的劳动强度，避免在墙角或墙顶处刷漆时人工刷漆的不便，以及存在受伤的风险。

A combined type of automatic wall painting device for wall surface

【技术实现步骤摘要】
一种组合式的自动化墙面喷漆装置
本技术涉及刷漆领域，具体的说，是一种组合式的自动化墙面喷漆装置。
技术介绍
现有技术条件下，对墙面刷漆一般采用人工刷漆或人工利用辅助工具刷漆的方式，刷漆的均匀程度受工人的水平、熟练度等因素的影响，难以保证刷漆的质量，并且刷漆的效率和速度受到了限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现均匀刷漆以提高刷漆效率、便于实现自动化刷漆的组合式的自动化墙面喷漆装置。本技术通过下述技术方案实现：一种组合式的自动化墙面喷漆装置，包括至少一个竖向支架、滑动安装在竖向支架上的横向支架和滑动安装在横向支架上的喷漆系统；所述的喷漆系统包括滑动安装在横向支架上的滑车和若干个设置在滑车上的喷头，所述的喷头通过管道连通有泵送漆料的泵，泵连通有储存漆料的储存装置，与喷头相对应的位置设置有刷子，泵连接有控制器。本方案能够通过控制横向支架和喷漆系统的滑动来达到使喷头和刷子在空间内移动从而实现刷漆的功能，控制横向支架和喷漆系统滑动的装置能够实现自动化控制，从而有利于本方案实现自动化，以提高刷漆的效率，由横向支架和喷漆系统综合移动来控制喷头和刷子能够使得刷漆的厚度均匀，从而保证刷漆的质量，避免人工误差导致的刷漆质量不稳定。所述的竖向支架有两个，横向支架设置在竖向支架之间。设置两个竖向支架能够提高对横向支架支撑的稳定性以及提高横向支架移动时的稳定性。所述的横向支架上转动安装有若干个与竖向支架滚动连接的升降滚轮，所述的横向支架上安装有驱动升降滚轮转动的升降电机，升降电机与控制器连接。利用升降滚轮能够将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而使得横向支架的滑动更加方便，避免横向支架与竖向支架之间的摩擦太大导致滑动不顺畅而出现横向支架震动的现象，从而避免喷头喷漆不均或刷子刷漆不均而导致刷漆质量差。控制器与升降电机连接便于实现自动化控制升降电机的开闭或正反转，有利于提高刷漆的质量并减小劳动强度。所述的竖向支架上设置有在竖向支架顶端开口的竖向滑槽，竖向滑槽内滑动安装有延长杆，所述的延长杆的外侧面与竖向支架的表面齐平，延长杆与竖向支架之间设置有用于驱动延长杆滑动的延长杆驱动机构。利用延长杆在竖向滑槽内滑动能够增加横向支架的移动距离，从而扩大能够自动化喷漆的范围，并且能够在不使用时将延长杆收纳，从而减小对空间的占用。所述的竖向滑槽为横截面是十字形的滑槽，延长杆的横截面为十字形且与竖向滑槽配合安装。将竖向滑槽设计为十字型滑槽能够增加延长杆的安装强度，并在延长杆移动时起到导向的作用，并避免延长杆向外倾斜，有利于保证本方案在使用过程中的稳定性。所述的延长杆驱动机构包括设置在竖向滑槽内且与竖向滑槽平行设置的螺纹杆、设置在延长杆内且与螺纹杆配合安装的螺纹孔、安装在螺纹杆自由端的从动锥齿轮和设置在竖向滑槽内且与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。所述的喷头包括一排上喷管和一排设置在上喷管下方的下喷管，刷子设置在上喷管与下喷管之间，喷头与管道之间连接有分流阀，所述的分流阀连接有喷漆调节舵机，喷漆调节舵机连接有控制器。在横向支架向上移的过程，利用喷漆调节舵机打开上喷管并关闭下喷管，在横向支架向下移的过程，利用喷漆调节舵机打开下喷管并关闭上喷管，以此能够使得刷子在喷漆之后再进行刷漆，避免已经刷漆的地方再被喷漆，从而有利于保证刷漆的质量，并避免造成浪费。所述的刷子的长度大于喷头的长度。以此避免喷头与墙面接触而破坏墙面或已喷漆的部分。所述的滑车上滑动安装有平推板，所述的喷头和刷子分别安装在平推板上，滑车上设置有驱动平推板的平推板驱动装置。以此能够实现喷头和刷子位置的调节。所述的平推板上设置有红外测距装置，红外测距装置与控制器连接。以此便于实时测量刷子与墙面之间的距离，避免出现空行程或刷子与墙面过接触而影响刷漆的质量。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术有利于实现自动化刷漆以提高刷漆的质量以及效率，避免人工误差导致墙面刷漆不均匀，本方案还能够减轻工作人员的劳动强度，避免在墙角或墙顶处刷漆时人工刷漆的不便，以及存在受伤的风险。附图说明图1为本方案的结构示意图；图2为喷漆系统的结构示意图；其中1—立杆底座，2—竖向支架，3—延长杆，4—延长杆顶板，5—缓冲弹簧，6—升降电机，7—升降滚轮，8—横向支架，9—横向驱动电机，10—滑车，12—平推板，15—喷头，16—红外测距装置，18—螺纹杆，21—喷漆调节舵机。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：本实施例中，一种组合式的自动化墙面喷漆装置，包括至少一个竖向支架2、滑动安装在竖向支架2上的横向支架8和滑动安装在横向支架8上的喷漆系统。实现横向支架8滑动以及实现喷漆系统滑动具有多种方式，可采用现有技术条件下本领域技术人员的公知常识来实现。所述的喷漆系统包括滑动安装在横向支架8上的滑车10和若干个设置在滑车10上的喷头15。所述的喷头15位于同一侧并指向远离滑车10的方向，及在使用时指向墙面。所述的喷头15通过管道连通有泵送漆料的泵，泵连通有储存漆料的储存装置，与喷头15相对应的位置设置有刷子，泵连接有控制器。通过使控制器控制泵的开闭来实现喷漆以及停止喷漆的动作。使用时，将竖向支架2安装在需要喷漆的墙面旁边，利用驱动机构控制横向支架8和喷漆系统移动，并通过控制器控制泵工作，使喷头15实现喷漆，由于横向支架8和喷漆系统的复合运动，使得喷头能够在同一平面内移动，从而将漆喷涂在墙面上，刷子跟随喷头15移动实现刷漆的功能。本方案中能够控制泵的控制器为现有技术条件下成熟且公知的技术手段，其具体结构和工作原理不作为本方案的改进点，故不赘述。例如采用LPC。本实施例中，所述的竖向支架2具体设置有两个，横向支架8设置在竖向支架2之间。以此能够提高横向支架8的安装强度以及刚性。提高横向支架8支撑的稳定性以及提高横向支架8移动时的稳定性。以此有利于在喷漆的过程中使避免横向支架8不稳或震动导致喷漆不均匀。实施例2：如图1所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的横向支架8上转动安装有若干个与竖向支架2滚动连接的升降滚轮7，所述的横向支架8上安装有驱动升降滚轮7转动的升降电机6，升降电机6与控制器连接。以此能够利用控制器控制升降电机6开闭。当控制器控制升降电机6工作时，升降电机6带动升降滚轮7转动，利用升降滚轮7在竖向支架2上的滚动带动横向支架8沿着竖向支架2移动，从而实现滑动的功能。本实施例中，所述的升降电机6采用步进电机。升降滚轮7通过设置多个使得多个升降滚轮7的总长与竖向支架2的宽度相同，竖向支架2的四面均可设置升降滚轮7。或两面或三面或四面同时设置升降滚轮7。利用控制器控制升降电机6关闭，使升降滚轮7停止转动，升降滚轮7与竖向支架2之间的摩擦力实现横向支架8的位置固定。本实施例中，其他未描述的部分与上述实施例的内容相同，故不赘述。实施例3：在实施例2的基础上，本实施例中，所述的竖向支架2上设置有在竖向支架2顶端开口的竖向滑槽，竖向滑槽内滑动安装有延长杆3。使竖向滑槽在竖向支架2顶端开口能够使延长杆3在竖向滑槽内向上滑动而避免出现干涉的现象。优选的使延长杆3的长度等于竖向滑槽的长度。所述的延长杆3的外侧面与竖向支架2的表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式的自动化墙面喷漆装置，其特征在于：包括至少一个竖向支架（2）、滑动安装在竖向支架（2）上的横向支架（8）和滑动安装在横向支架（8）上的喷漆系统；所述的喷漆系统包括滑动安装在横向支架（8）上的滑车（10）和若干个设置在滑车（10）上的喷头（15），所述的喷头（15）通过管道连通有泵送漆料的泵，泵连通有储存漆料的储存装置，与喷头（15）相对应的位置设置有刷子，泵连接有控制器。

【技术特征摘要】
1.一种组合式的自动化墙面喷漆装置，其特征在于：包括至少一个竖向支架（2）、滑动安装在竖向支架（2）上的横向支架（8）和滑动安装在横向支架（8）上的喷漆系统；所述的喷漆系统包括滑动安装在横向支架（8）上的滑车（10）和若干个设置在滑车（10）上的喷头（15），所述的喷头（15）通过管道连通有泵送漆料的泵，泵连通有储存漆料的储存装置，与喷头（15）相对应的位置设置有刷子，泵连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种组合式的自动化墙面喷漆装置，其特征在于：所述的竖向支架（2）有两个，横向支架（8）设置在竖向支架（2）之间。3.根据权利要求1或2所述的一种组合式的自动化墙面喷漆装置，其特征在于：所述的横向支架（8）上转动安装有若干个与竖向支架（2）滚动连接的升降滚轮（7），所述的横向支架（8）上安装有驱动升降滚轮（7）转动的升降电机（6），升降电机（6）与控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种组合式的自动化墙面喷漆装置，其特征在于：所述的竖向支架（2）上设置有在竖向支架（2）顶端开口的竖向滑槽，竖向滑槽内滑动安装有延长杆（3），所述的延长杆（3）的外侧面与竖向支架（2）的表面齐平，延长杆（3）与竖向支架（2）之间设置有用于驱动延长杆（3）滑动的延长杆驱动机构。5.根据权利要求4所述的一种组合式的自动化墙面喷漆装置，其特征在于：所述的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51