适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门。其特点是：包括安装在保护屏柜上的电动卷帘门(3)及其卷帘门控制箱(2)，在该保护屏柜的屏媒上还安装有射频识别读写器，而在巡检机器人(1)上安装有射频识别标签，该射频识别读写器的控制模块分别与开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈连接，该开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈各自的输出端分别与卷帘门控制箱(2)连接。本实用新型专利技术的有益效果在于，通过使用本实用新型专利技术能够使室内轨道巡检机器人(1)完全独立的密切监视所有的保护屏柜内的信号指示灯和压板状态，有效的避免了机器人监视状态不全的问题。

Screen cabinets for indoor track inspection robots

The utility model relates to a curtain door of a screen cabinet suitable for an indoor track inspection robot. Its characteristics are: including electric shutter doors installed in the cabinet of the protective screen (3) and shutter control box (2), in the media screen protection screen cabinet is installed on the RFID reader, and in the inspection robot (1) is installed on the RFID tag, the RFID reader control the reader module is respectively connected with the door closed and output relay coil output relay coil, the open output relay coil and output relay coils of the respective output terminals are respectively and shutter control box (2) connection. The beneficial effect of the utility model is that by using the utility model, the indoor track inspection robot (1) can closely monitor all the signal indicating lights and the state of the pressboard in all the protective screen cabinets, and effectively avoid the problem of incomplete monitoring of the robot.

【技术实现步骤摘要】
适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门
本技术涉及一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门。
技术介绍
在智能变电站继电小室内保护屏柜多，每个保护屏柜内指示信号多、压板多，而屏柜指示信号和压板变化对运行人员意义重大，一个单独信号的变化可能造成一次电力安全事故。运行人员对屏柜内指示信号和压板严格的密切监视任务艰巨，为了缓解运行人员的压力，站内引进室内轨道巡检机器人，由机器人来分担这类复杂重复的工作，机器人的轨道安装在天花板，通过轨道左右移动，通过伸缩节来上下移动。但现有的保护屏柜柜门设计是针对人的，有些是全钢板对开式，有些是玻璃钢板复合对开式，不开门的情况下钢板遮盖了部分信号指示和压板，对室内轨道巡检机器人的工作造成影响，不能够将全部的信号指示和压板密切监视。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门，能够避免既有屏柜门遮挡轨道巡检机器人巡检屏柜内信号指示灯和压板的缺陷，能够对全部的信号指示和压板密切监视。一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门，其特别之处在于：包括安装在保护屏柜上的电动卷帘门及其卷帘门控制箱，在该保护屏柜的屏媒上还安装有射频识别读写器，而在巡检机器人上安装有射频识别标签，该射频识别读写器的控制模块分别与开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈连接，该开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈各自的输出端分别与卷帘门控制箱连接，从而能在巡检机器人接近屏柜时打开电动卷帘门而在巡检机器人离开屏柜时关闭电动卷帘门。其中在卷帘门控制箱上还安装有急停按钮，该急停按钮串联在开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈的供电电路上。本技术的有益效果在于，通过使用本技术能够使室内轨道巡检机器人完全独立的密切监视所有的保护屏柜内的信号指示灯和压板状态，有效的避免了机器人监视状态不全的问题，同时，使用卷帘门控制箱手动/自动转换开关能够省却保护屏柜的门锁。本技术通过简单的更换现有的屏柜门，即可有效的解决上述问题，同时卷帘门控制箱设手动/自动转换开关以备特殊情况下使用，提高使用安全性。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术的工作原理流程图。具体实施方式如图1所示，本技术包括安装在保护屏柜上的电动卷帘门3及其卷帘门控制箱2，在该屏柜的屏媒上或者在卷帘门控制箱2上还安装有射频识别读写器，而在巡检机器人1上安装有射频识别标签，该射频识别读写器的控制模块分别与开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈连接，该开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈各自的输出端分别与卷帘门控制箱2连接，从而能在巡检机器人1接近屏柜时打开电动卷帘门3而在巡检机器人1离开屏柜时关闭电动卷帘门3。另外在卷帘门控制箱2上还安装有急停按钮，该急停按钮串联在开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈的供电电路上。实施例1：如图1所示，本技术提供了一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门结构示意图，包括电动卷帘门3、卷帘门控制箱2、射频识别(RFID)读写器、RFID标签；所述室内轨道巡检机器人1的轨道安装在天花板，通过轨道左右移动，通过伸缩节来上下移动。所述电动卷帘门3其电机由卷帘门控制箱2控制，可实现卷帘门的开、关、急停功能。所述射频识别(RFID)读写器安装在屏柜的屏媒上，RFID标签安装在机器人上，通过射频识别机器人的靠近或者离开来控制卷帘门的开门关门。例如当射频识别机器人靠近时RFID1吸合，Open线圈励磁，开门输出继电器吸合，当射频识别机器人离开时RFID2吸合，close线圈励磁，关门输出继电器吸合，S为急停按钮。本技术的使用方法和工作原理是：本技术装置是一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门，是基于射频识别(RFID)技术来实现的。当室内轨道巡检机器人1执行巡检屏柜的任务时，机器人靠近屏柜屏媒，屏柜屏媒上RFID读写器读取附着于室内轨道巡检机器人1上的RFID标签，RFID读写器发送开门命令给卷帘门控制箱2，卷帘门控制箱2吸合开门继电器，接通电机电源完成开门操作，当机器人执行完巡检屏柜的任务时，还会靠近屏柜屏媒RFID读写器再次读取检机器人上的RFID标签，RFID读写器发送关门命令，这样室内轨道巡检机器人1在不开锁的情况下独立完成了巡检屏柜的任务。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门，其特征在于：包括安装在保护屏柜上的电动卷帘门(3)及其卷帘门控制箱(2)，在该保护屏柜的屏媒上或者在该卷帘门控制箱(2)上还安装有射频识别读写器，而在巡检机器人(1)上安装有射频识别标签，该射频识别读写器的控制模块分别与开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈连接，该开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈各自的输出端分别与卷帘门控制箱(2)连接，从而能在巡检机器人(1)接近屏柜时打开电动卷帘门(3)而在巡检机器人(1)离开屏柜时关闭电动卷帘门(3)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于室内轨道巡检机器人的屏柜卷帘门，其特征在于：包括安装在保护屏柜上的电动卷帘门(3)及其卷帘门控制箱(2)，在该保护屏柜的屏媒上或者在该卷帘门控制箱(2)上还安装有射频识别读写器，而在巡检机器人(1)上安装有射频识别标签，该射频识别读写器的控制模块分别与开门输出继电器线圈和关门输出继电器线圈连接，该开门输出继电器线圈和关门输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇利辉，赵欣洋，刘志远，邹洪森，李磊，黄欣，王思，夏绪卫，侯亮，唐鑫，杨稼祥，杨子婧，张璞，白明俊，许云龙，赵希洋，叶涛，李敏，李宁，张斌，靳武，崔鹏，王玄之，
申请(专利权)人：国网宁夏电力公司检修公司，国网宁夏电力公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64