一种行进式肉品发酵箱控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种行进式肉品发酵箱控制系统，包括中控协调、缓存模块、数据库、位移控制、翻转控制、开盖控制；所述中控协调通信连接缓存模块，缓存模块通信连接数据库，中控协调和缓存模块均分别通信连接位移控制、翻转控制、开盖控制；本发明专利技术能对可移动的肉品发酵箱进行有效控制，实现发酵过程的全自动化同时上级生产线无需专门等待发酵，从而极大提高加工效率，而且通过将控制任务分置于中控之外的模块，使得系统稳定性大幅提高。

A control system for marching meat fermentation box

The present invention provides a moving type fermentation tank control system, including control coordination, cache module, database, displacement control, turning control, open cover control; coordinated control of the communication connection cache module, communication module cache control and connect to the database, coordinated storage module are respectively connected and displacement control communication control, open the cover of control; the invention can effectively control the fermentation box can move, automatic fermentation process and superior production line without waiting for fermentation, thereby greatly improving the processing efficiency, and through the control task in addition control module, which makes the system stability greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种行进式肉品发酵箱控制系统
本专利技术涉及一种行进式肉品发酵箱控制系统。
技术介绍
肉品加工过程中往往需要较为短暂的发酵过程，使得所加调料更多的深入至肉品中，部分发酵工艺中还需要密闭发酵，对于全自动肉品生产企业而言，发酵操作大多是直接在搅拌完成后原地等待进行，但对于生产线而言，原地等待进行效率太低。另一方面，现有技术中的控制系统，大多都是以中控为核心控制，这使得控制顺利主要依赖于中控芯片的稳定，而控制复杂程度则直接影响到中控芯片的成本和开发难度，由此导致实践中经常出现中控故障导致生产出问题的情况。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种行进式肉品发酵箱控制系统，该行进式肉品发酵箱控制系统能对可移动的肉品发酵箱进行有效控制，实现发酵过程的全自动化同时上级生产线无需专门等待发酵，从而极大提高加工效率。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种行进式肉品发酵箱控制系统，包括中控协调、缓存模块、数据库、位移控制、翻转控制、开盖控制；所述中控协调通信连接缓存模块，缓存模块通信连接数据库，中控协调和缓存模块均分别通信连接位移控制、翻转控制、开盖控制；所述缓存模块实时与数据库通信交互，读取并更新数据；所述中控协调从缓存模块中实时读取当前状态数据和当前总任务，并根据当前状态数据和当前总任务，向位移控制、翻转控制、开盖控制发送控制指令，发送完毕后更新当前状态数据和当前总任务并写入至缓存模块更新数据；所述位移控制根据接收到的控制指令，对移动方向和移动速度进行规划控制，实现对发酵箱的转动位置控制；所述翻转控制根据接收到的控制指令，分别对多个翻转电机进行控制，实现对发酵箱的翻转控制；所述开盖控制根据接收到的控制指令，分队对多个开盖电机进行控制，实现对发酵箱的开盖控制。所述位移控制通过连接行进控制、转向控制实现控制，其中位移控制实现移动路径规划，将规划结果对应的时序发送至行进控制和转向控制，行进控制和转向控制对电机进行控制。所述行进控制连接至转向电机前级的步进电机驱动电路，所述转向控制连接至行进电机前级的直流电机驱动电路。所述翻转控制的控制，通过多个控制引脚分别接入翻转电机前级的步进电机驱动电路，通过步进电机驱动电路对翻转电机进行控制。所述开盖控制的控制，通过多个控制引脚分别接入开盖电机前级的直流电机驱动电路，通过直流电机驱动电路对开盖电机进行控制。所述中控协调向翻转控制、开盖控制发出的控制指令，包括以多位数字标示的发酵箱编号、以一位数字标示的动作编号和以一位数字标示的动作序号，并同时将其中的动作序号发送至缓存模块，位移控制、翻转控制、开盖控制实时根据控制状态对缓存模块中的动作序号进行读取和更新。所述中控协调为八位单片机。所述翻转控制、开盖控制均为内装RTOS的32位ARM系统。本专利技术的有益效果在于：能对可移动的肉品发酵箱进行有效控制，实现发酵过程的全自动化同时上级生产线无需专门等待发酵，从而极大提高加工效率，而且通过将控制任务分置于中控之外的模块，使得系统稳定性大幅提高。附图说明图1是本专利技术的连接示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是图2的侧视图；图4是图2的后视图，为表达清楚，图中去除了限位板。图中：101-中控协调，102-缓存模块，103-数据库，104-位移控制，201-翻转控制，202-开盖控制，203-行进控制，204-转向控制，11-箱体，12-上盖，13-拉环，14-限位环，15-开盖电机，16-电机固定座，17-底座，21-转动电机，22-主动齿，23-转条，24-撑块，25-撑轴，26-套环，27-限位板，28-限位块，31-转向轮，32-行进轮。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1所示的一种行进式肉品发酵箱控制系统，包括中控协调101、缓存模块102、数据库103、位移控制104、翻转控制201、开盖控制202；所述中控协调101通信连接缓存模块102，缓存模块102通信连接数据库103，中控协调101和缓存模块102均分别通信连接位移控制104、翻转控制201、开盖控制202；所述缓存模块102实时与数据库103通信交互，读取并更新数据；所述中控协调101从缓存模块102中实时读取当前状态数据和当前总任务，并根据当前状态数据和当前总任务，向位移控制104、翻转控制201、开盖控制202发送控制指令，发送完毕后更新当前状态数据和当前总任务并写入至缓存模块102更新数据；所述位移控制104根据接收到的控制指令，对移动方向和移动速度进行规划控制，实现对发酵箱的转动位置控制；所述翻转控制201根据接收到的控制指令，分别对多个翻转电机进行控制，实现对发酵箱的翻转控制；所述开盖控制202根据接收到的控制指令，分队对多个开盖电机进行控制，实现对发酵箱的开盖控制。所述位移控制104通过连接行进控制203、转向控制204实现控制，其中位移控制104实现移动路径规划，将规划结果对应的时序发送至行进控制203和转向控制204，行进控制203和转向控制204对电机进行控制。所述行进控制203连接至转向电机前级的步进电机驱动电路，所述转向控制204连接至行进电机前级的直流电机驱动电路。所述翻转控制201的控制，通过多个控制引脚分别接入翻转电机前级的步进电机驱动电路，通过步进电机驱动电路对翻转电机进行控制。所述开盖控制202的控制，通过多个控制引脚分别接入开盖电机前级的直流电机驱动电路，通过直流电机驱动电路对开盖电机进行控制。所述中控协调101向翻转控制201、开盖控制202发出的控制指令，包括以多位数字标示的发酵箱编号、以一位数字标示的动作编号和以一位数字标示的动作序号，并同时将其中的动作序号发送至缓存模块102，位移控制104、翻转控制201、开盖控制202实时根据控制状态对缓存模块102中的动作序号进行读取和更新。所述中控协调101为八位单片机。所述翻转控制201、开盖控制202均为内装RTOS的32位ARM系统。由此，中控协调101实质上仅进行任务排序，而主要控制功能均由位移控制104、翻转控制201、开盖控制202实现，数据库103主要起到参数、状态数据存储的功能，但是多个控制模块直接接入至数据库103容易引起存取冲突的问题，并且同时存取也会严重影响数据库103的性能，因此以缓存模块102作为数据缓存及控制可以有效避免冲突问题，而由于缓存模块102主要利用内存对数据存储，因此同时还可以起到对位移控制104、翻转控制201、开盖控制202控制过程自协调的数据中转作用。本专利技术主要应用于如图2至图4所示的可移动的肉品发酵箱，该可移动的肉品发酵箱包括箱体11、上盖12；上盖12在箱体11上端可开合固定，箱体11底部固定有套环26，套环26套装在水平的撑轴25上，撑轴25两端固定于两个撑块24，两个撑块24垂直固定在水平的底座17上，底座17底部四角位置固定有转向轮31，转向轮31底部固定有行进轮32。箱体11底部固定有半圆弧条状的转条23，转条23内圆面上有齿并啮合于主动齿22，主动齿22由转动电机21带动，转动电机21固定在底座17上。转条23弧度为2π/3～3π/4。主动齿22、转条23位于箱体11中轴线上。转条23下端上设有限位块28。底座17上还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行进式肉品发酵箱控制系统，包括中控协调(101)、缓存模块(102)、数据库(103)、位移控制(104)、翻转控制(201)、开盖控制(202)，其特征在于：所述中控协调(101)通信连接缓存模块(102)，缓存模块(102)通信连接数据库(103)，中控协调(101)和缓存模块(102)均分别通信连接位移控制(104)、翻转控制(201)、开盖控制(202)；所述缓存模块(102)实时与数据库(103)通信交互，读取并更新数据；所述中控协调(101)从缓存模块(102)中实时读取当前状态数据和当前总任务，并根据当前状态数据和当前总任务，向位移控制(104)、翻转控制(201)、开盖控制(202)发送控制指令，发送完毕后更新当前状态数据和当前总任务并写入至缓存模块(102)更新数据；所述位移控制(104)根据接收到的控制指令，对移动方向和移动速度进行规划控制，实现对发酵箱的转动位置控制；所述翻转控制(201)根据接收到的控制指令，分别对多个翻转电机进行控制，实现对发酵箱的翻转控制；所述开盖控制(202)根据接收到的控制指令，分队对多个开盖电机进行控制，实现对发酵箱的开盖控制。

【技术特征摘要】
1.一种行进式肉品发酵箱控制系统，包括中控协调(101)、缓存模块(102)、数据库(103)、位移控制(104)、翻转控制(201)、开盖控制(202)，其特征在于：所述中控协调(101)通信连接缓存模块(102)，缓存模块(102)通信连接数据库(103)，中控协调(101)和缓存模块(102)均分别通信连接位移控制(104)、翻转控制(201)、开盖控制(202)；所述缓存模块(102)实时与数据库(103)通信交互，读取并更新数据；所述中控协调(101)从缓存模块(102)中实时读取当前状态数据和当前总任务，并根据当前状态数据和当前总任务，向位移控制(104)、翻转控制(201)、开盖控制(202)发送控制指令，发送完毕后更新当前状态数据和当前总任务并写入至缓存模块(102)更新数据；所述位移控制(104)根据接收到的控制指令，对移动方向和移动速度进行规划控制，实现对发酵箱的转动位置控制；所述翻转控制(201)根据接收到的控制指令，分别对多个翻转电机进行控制，实现对发酵箱的翻转控制；所述开盖控制(202)根据接收到的控制指令，分队对多个开盖电机进行控制，实现对发酵箱的开盖控制。2.如权利要求1所述的行进式肉品发酵箱控制系统，其特征在于：所述位移控制(104)通过连接行进控制(203)、转向控制(204)实现控制，其中位移控制(104)实现移动路径规划，将规划结果对应的时序发送至行进控制(203)和转向控制(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇，
申请(专利权)人：贵州松桃嘟嘟食品有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52